Sự thật về động cơ và leo dốc tăng 60 độ

G.cos(anpha).(a-c) là mô men đối với O' và O đều đúng vì chiếu O' xuống là O. Bác để ý đến cánh tay đòn thì hiểu.

Còn lập phương trình mô men thì tại điểm nào cũng đúng bác ạ, chọn điểm nào để hợp lý tính toán thôi. Cái này bác tìm đọc ổn định dọc động của máy kéo xích thì sẽ hiểu rõ hơn.

Còn phản lực T chạy lung tung là bởi vì đang xét đến lật đổ, khi xe có xu hưởng lật đổ thì T sẽ chạy dần ra khỏi chân đế. Khi đến giới hạn lật đổ thì T sẽ nằm ngay điểm O ( vì phần đằng trước đã bị nhấc dần lên, đâu có tiếp xúc với đường đâu mà T nằm ở đó nữa)
-----------------------------Tự động gộp Reply ---------------------------
Còn bác HP nè. Ảnh hưởng của G đến lật quá rõ như vậy mà còn chưa thấy sao?

Pk <= Gsina đã chứng mình rồi. Còn muốn chứng minh gì nữa.

Đơn giản với 2 vật có kích thước như nhau, trọng tâm phân bố giống nhau. Vật nào nặng hơn, muốn lật đổ nó sẽ phải dùng lực lớn hơn.

Nó chỉ đúng khi trọng tâm sắp lệch ra khỏi chân đế thôi. Nếu trọng tâm xe rất thấp thì sẽ khác hẳn. Tổng quát phải là Pk <= {G(a-c)cos(anpha) - Ghg.sin(anpha)}/h + Gsin(anpha) như bạn đã trình bày ở trên. Mặt khác có thể triển khai Pk = G*f(alpha), từ đó triệt tiêu G ở 2 vế đi.

Phucov tuy hay nói quá lố nhưng cũng có phần nào kiến thức chuẩn trong đấy, chứ không tào lao như một số tồng chí khác. Nói chính xác hơn Phucov khi xài nick ruột thì không tào lao như khi xài bằng các nick dự phòng [] . Mới đầu tớ cứ ngờ ngợ himan là Phucov, nhưng cái kiểu leo cây như thế này thì không phải style của họ nhà Phucov.

Trước khi lock nick mời 2 ông himan và cloned HP xem dzi đô cờ líp xe tăng leo dốc 360 độ cho nó hạ hoả:

OK, xin lỗi vì nhầm điểm O' là tâm của bánh xe dẫn hướng sau cùng. Hiểu ý bác về sự dịch chuyển của lực T
Tuy nhiên, tôi thấy có vứn đề: nếu bác bỏ qua tác dụng của lực ma sát là không đúng. Khi lấy momen với tâm O thì momen của lực ma sát bằng 0, nhưng đồng thời momen của Pk cũng bằng 0 nốt. Còn nếu lấy tâm quay là O' thì cánh tay đòn của lực ma sát cũng chính bằng cánh tay đòn của lực Pk (trong hình là h).
Mà lực Pk của bác là cái chi chi rứa? Nếu lực kéo Pk là ngoại lực (tời chẳng hạn) thì không nói, nhưng nếu Pk là phản lực của nền từ lực đẩy của xích xe, thì Pk không thể vượt quá lực ma sát (nếu quá thì xích sẽ trượt). Như thế, momen của Pk và mô men của lực ma sát xét với mọi điểm đều như nhau. OK?
Theo tôi, điều kiện để lật phải là trọng tâm nằm bên trái tâm O.

Nghiêm túc đề nghị bác nào dùng cụm từ "óc như hạt đậu nành" để chỉ một số người nào đó trả bản quyền cho tớ, nhá!

Bao nhiu đô dzậy bác?

quan trọng là sao nó dính cái xích vào tường thế kia,nếu ko lầm là dùng tĩnh điện

Lực ma sát không có tác dụng làm lật xe. Nó xuất hiện trên bề mặt tiếp xúc của đường và xích, tác động của nó lên xe thể hiện qua Pk được sinh ra do mô men xoắn từ bánh xe tác động lên đường. Nếu ma sát nhỏ bánh xe sẽ trượt trơn và không tạo ra được lực kéo Pk.

Khi xét phương trình mô men thì chọn ở đâu cũng đúng thôi, nếu xét ở O sẽ không thấy được tác dụng của Pk ( nên nhớ Pk được sinh ra từ mô men xoắn từ bánh xe xuống mặt đường nên cũng sẽ có một mô men ngược chiều có tác dụng làm lật xe). Còn nếu xét ở trọng tâm G thì sẽ không thấy được tác dụng của trọng lực G.

Bác nói đúng về Pk < giới hạn bám, cái này đang xét đến ổn định dọc nên em chưa xét đến bám.

Bác cũng đúng về cái vụ trọng tâm lệch ra chân đế nhưng chỉ đúng ở ổn định tĩnh thôi. Vì xe đang chuyển động nên có nhiều lực tác động lên và sinh ra mô men, có tác dụng làm lật xe. Nên dù trọng tâm đang nằm trong chân đế nhưng nếu có lực tác động sinh ra mô men đủ lớn vẫn làm lật xe thôi. Như cái xe đạp đang đứng yên, trọng tâm trong chân đế nhưng bác cầm cái bánh trước mà hất 1 cái mạnh ( tức là đã tác động một lực sinh mô men lật) thì nó cũng lộn nhào thôi.

Không cụ ạ, dùng chất liệu.. cái cao su non này hình như nó bám khá lắm. he he.

Trong ổn định động thì xe lật đổ không cần trọng tâm phải lệch ra khỏi chân đế đâu bác. Nó khác với ổn định tĩnh.

Trong hình phân tích lực là tổng hợp phản lực T có xu hướng chạy ra khỏi chân đế tiến dần về tâm lật O khi góc a đạt đến giới hạn lật đổ.