Chế tạo Radar và các bộ cảm biến vô tuyến điện, sóng ánh sáng Laser (Diode quang), cảm biến nhiệt nh

Chế tạo Radar và các bộ cảm biến vô tuyến điện, sóng ánh sáng Laser (Diode quang), cảm biến nhiệt nhiệt....như thế nào ?

Chào các bạn !
Chủ đề này tôi rất quan tâm và mong đc học hỏi cùng các bạn !
Lý thuyết cơ bản về Radar thực sự cũng không khó lắm. Và ý nêu ra ở đây là muốn nói về cách chế tạo một hệ thống thu/ phát vô tuyến theo kiểu Radar, ...... Theo tôi thì nguyên lý của nó cũng gần giống như thu/phat sóng đài AM thông thường; tuy nhiên yêu cầu của Radar thì có thể cao hơn, đặc biệt là khả năng chống nhiễu và khả năng tự tìm mục tiêu thông qua phát xạ sóng điện từ về phía mục tiêu rồi thu sóng phản xạ để phân tích và tính toán ra những thông tin cần thiết....!

Yêu cầu của ta có lẽ đơn giản hơn nhiều những điều mà lý thuyết Radar đã trình bày, đề cập !
- Thứ nhất: ban đầu ta kô cần thiết phải quan tâm tới vấn đề nhiễu cũng như các phương pháp chống nhiễu và cự ly phát hiện của Radar cũng không cần thiết phải wúa xa (theo tôi nghĩ thì chỉ độ vài chục mét), cứ làm thu phát đc cự ly ngắn đã rồi sau đó cải tiến dần dần tính năng.
- Thứ hai: Nên theo hướng thiết kế Radar kiểu Radar xung/ số để sau này có thể thực hiện đc điều khiển từ xa hoặc truyền số liệu điểm - điểm cũng như dễ dàng cho việc mã hoá và bổ sung các tính năng chống nhiễu sau này !
- Thứ ba: Radar thực sự thì có hệ thống anten phát xạ rất phức tạp với yêu cầu về đồ thị phương hướng hay cánh sóng khá khắt khe; nhưng ở công việc của ta có lẽ kô cần wúa hiện đại như vậy để bó tay. Vậy nên cứ chế bộ phát sóng toàn kô gian như đài AM hoặc tốt nhất là thay việc truyền sóng vô tuyến điện thành truyền sóng ánh sáng Laser, tức là chế tạo các bộ thu phát sóng ánh sáng Laser nhờ đèn Led (Diode quang), bộ cảm biến quang.

- Tóm lại: ta nên quy việc chế tạo Radar thành việc chế tạo các thiết bị đo, các thiết bị thu phát sóng vô tuyến, ánh sáng Laser đơn giản cũng như các bộ cảm biến ánh sáng, nhiệt độ,....! Ban đầu có thể chế tạo các bộ thu phát tương tự sau sẽ thêm các bộ chuyển đổi ADC/DAC để thực hiện truyền số,.....!

Tôi biết rằng có nhiều bạn rất có kinh nghiệm chế tạo các bộ điều khiển từ xa bằng Diode quang; vậy kính mong rằng các bạn sẽ cùng chia xẻ và nghiên cứu, phát triển ý tưởng này !
(Đặc biệt rất mong các bạn đã từng tham gia cuộc thi Robot con cũng như làm đề tài nghiên cứu khoa học hoặc làm đồ án tốt nghiệp về vấn đề này !).
Nếu nhiệt tình và quyết tâm thì mỗi người đóng góp một ý là chúng ta sẽ có một bài văn hay như thể tự nó đã tồn tại !

*.tus

GỞI tula131@yahoo.com
Hinh như bạn chưa rõ về lĩnh vưc RADAR nên khi nghe ban nói thì co vẻ như dể dàng lam` radar nhưng nếu bạn có một kiến thức về radar rồi thì bạn sẽ thấy không như ban nói đâu.
thứ nhất : RADAR không phải để ma` thu phát , để điều khiển từ xa. Vấn đề đó thuộc về lĩnh vưc thu phát.
thứ hai : hình như bạn tưởng la` làm radar xung là dể nhất thì phải. ban cung lầm rồi vì Radar xung không do được khoảng cách gần được ma` tầm giới hạn la` phải trên 500m, đó la` loại radar ma` người ta dùng sóng ngắn va` cưc ngăn đó chứ dùng sóng trung thi` cả hàng KM. như thề thì ban có thể thiết kế máy phát siêu cao tần vời khoản cách đó được không ? vả lai nếu thiêt kế được thì kinh phí là không thể thực Hiện được.
Ban nên nhớ là chưa có tay amateur nao` làm RADAR cả.
thứ ba la`: Bạn Làm RADAR để làm gì ?khi lam` xong thì ung dụng vao đâu? Bạn co thể đăng kí tần số được không? hay là phat vai ngày thì công an vào nhà.
con Linh vuc thu phat hồng ngoại hay laser thì cung hay đấy nếu bạn chưa rõ về các linh kiện QUANG ĐIỆN TỬ thì bạn nên đến ĐHBK tpHCM mua giao trình của thầy HỒ TRUNG MỸ để có chut cơ sở.

OMOSI

Ung ho bac hientriec. Lam Radar theo dung nghia cua no (bat may bay, tau chang han)khong don gian ti nao. Va cung chang lam de lam gi?
Cac cam bien giong radar trong Robot va tu dong thuong goi la Ranger Finder.
Xin noi them ve laser, tia laser phat ra laser class duoi 3 (it gay hai cho mat) thi khong qua kho nhung thu tia phan xa ve thi lai cuc ki nhuc dau. Laser la anh sang don sac thi bo thu laser cung phai co chon loc dung anh sang phat di ma pho cua diode quang la gan nhu tam anh sang nhin thay. Chong nhieu rat khổ -> lai dieu che va giai dieu che. Hon nua laser di qua nhanh (toc do anh sang) vi vay chi dung nhung phuong phap hinh hoc (do goc phan xa chang han) de xac dinh khoang cach nhu vay can cac bo thu chuyen biet khong co san tren thi truong.
Giai phap tot nhat van la di mua cam bien laser. Tat nhien la hoi dat roi.
Nen tap trung vao cam bien sieu am va hong ngoai nhung roi lai gap van de mua thiet bi o dau. Rot cuc van phai di mua. Ma khong phai mua ma co chi co the dat hang tu nuoc ngoai. Vay thi nghien cuu cai gi day?
Tat nhien la ko phai viet ra ma bi quan. Ma viet ra de thay kho chu khong de va ai vuot qua kho khan moi co the lam duoc,
Vao dia chi nay de xem cac loai sensor da co:
http://www.contrib.andrew.cmu.edu/~rjg/websensors/robot_sensors3.html
Vao dia chi nay de xem xac dinh khoang cach bang laser ntn:
http://www.oxfordsensor.com/products/css3.html

Cảm ơn các ý kiến đóng góp của mọi người !
Các bạn nói rất đúng:"chế tạo Radar rất khó", chính vì thế mà chưa có một Amator nào làm việc này hoặc nếu làm việc này thì đã thất bại hay là làm ra rồi thì hẳn kô phải một người mà là cả một tập thể có sự hỗ trợ mạnh mẽ về nhiều mặt (nhất là Quân đội chẳng hạn) - nhưng tôi nghĩ rằng đó là chuyện của trước kia... ! nay có lẽ sẽ phải khác.
To Hien_triec:
1)
Tại sao bác lại khẳng định rằng Radar kô phải để mà thu/phát, để điều khiển từ xa. Bản thân Rađa thực sự là để phát xạ (phát) sóng điện từ ra kô gian, sau đó thu sóng phản xạ trở lại rồi đem phân tích để có đc những tin tức cần thiết về mục tiêu. Radar có thể có 2 loại: radar chủ động và radar bị động ứng với 2 phương thức như sau:
- thứ nhất: phát xạ sóng ra kô gian đập vào mục tiêu rồi sóng này sẽ phản xạ trở lại phía đài phát. Đài phát (hay trạm thu) thu đc sóng này rồi đem phân tích, so sánh độ lệch về thời gian để suy ra khoảng cách tới mục tiêu: 2*D=C*t (với C thường cỡ vận tốc ánh sáng, tuy nhiên nếu môi trường truyền sóng ở dưới nước thì khác). Nếu mục tiêu di động thì căn cứ độ lệch tần số theo hiệu ứng Dopler sẽ có đc vận tốc của mục tiêu. ---> loại này thông thường tin tức thu đc it hơn loại sau đây.
- thứ hai: cũng phát xạ sóng như trên. Sóng này sẽ tới mục tiêu (máy bay chẳng hạn) để kích hoạt máy trả lời (transponder) trên mục tiêu (khi ấy sẽ tạo ra một độ trễ nhất định). máy trả lời sẽ phát tín hiệu trả lời về phía đài ra đa. Đài radar thu sóng ấy rồi đem phân tích để có tin tức về mục tiêu. Như vậy sẽ có 2 lần xảy ra của hiệu ứng Dopler đồng thời tin tức có đc có thể nhiều hơn loại trước: có thể bao gồm cả thông điệp thoại số hay thông tin điều khiển.....(tuy nhiên hiện nay vẫn chưa thực hiện đc truyền số "đất đối không", do khó wúa).
2)
Theo bác thì cự ly phát hiện cực tiểu mục tiêu radar là khoảng 500m !!! điều đó có đúng kô ? theo lý thuyết radar thì: luôn tồn tại 2 cự ly cho mỗi một radar là: cự ly thông tin cực đại và vùng mù cận đài (cực tiểu); nhưng chưa thấy ai bảo cự ly cực tiểu của radar nói chung là bao nhiêu !!! có lẽ bạn quá thiên hướng những ý nghĩ về radar tới quân sự rồi. Radar có thể đc dùng trong lĩng vực Y tế và trắc địa, nghiên cứu vũ trụ...... trong Y tế chẳng hạn thì cự ly chỉ vài "cm" chứ 500m thì.... bẳng cả cái viện cấp nhà nước rồi.
3)
Ứng dụng ư ! nhiều lắm, nhưng thật đáng tiếc nhiều Amators quá nên.... chưa nhìn ra lợi ích đó thôi. Radar rất gần gũi với lĩnh vực điều khiển tự động và truyền thông vô tuyến và mã hoá; với những nền tẳng kiến thức về Anten, điều chế (giải điều chế) sóng điện từ và vấn đề lọc tần, khử nhiễu.
Và theo tôi nghĩ thì ta nên giới hạn phạm vi ứng dụng để định vị, do cự ly của mục tiêu tĩnh hoặc di động với tốc độ nhỏ không đáng kể cỡ vài chục km đổ lại; như thế thì có thể coi như kô tồn tại hiệu ứng Dopler --> giảm bớt đc pnần nào độ phức tạp.....
Trò chơi điều khiển máy bay, ô tô từ xa có liên hệ gì với radar kô nhỉ ? hi hiiiiiii.
Về tần số aaaa ! cứ sài xả láng đi, với những ứng dụng cho cục bộ vài mét thì ai nói gì. Chả nhẽ mình đang nghịch ngợm điều khiển một từ xa một cái ô tô, tàu hoả trong nhà thì Công an đến khám xét, tịch thu sao, hi hiiiii ?
4)
Cảm ơn bác giới thiệu cho em một cuốn sách hay !
Giáo trình, tài liệu linh hiện Quang điện tử thì em học và đọc cũng cả đống rồi nhưng vẫn chưa biết thực tế thiết kế hoàn chỉnh như thế nào, linh kiện cụ thể với chỉ số kỹ thuật ra sao, bán ở đâu, giá cả thế nào. Không biết ngoài chợ trời có đủ không nữa ?
Năm trước em có xem mấy bác bảo vệ đồ án với mạch điều khiển thu/phát cụ thể demo ngon ơ, nhưng em lười wúa vẫn chưa đến ăn cắp, thó trộm cái đồ án ấy !
Dạo này em rất bận đi xin việc và chuẩn bị đi phỏng vấn; nhưng kô sao ? Cảm ơn các khơi dậy thêm tính tò mò của em và rất mong đc học hỏi nhiều nhiều từ các bác.
*.tus

What is love?Love is blue?

Felix