Cho em hỏi cách tìm toạ độ một số điểm đặc biệt trên trục toạ độ Oxy

Cho em hỏi cách tìm toạ độ một số điểm đặc biệt trên trục toạ độ Oxy

Em mún nhờ ACE hướng dẫn giùm cách tìm toạ độ trực tâm và tâm đường tròn ngoại tiếp của tam giác ABC trên trục toạ độ Oxy.. Toạ độ trọng tâm G thì dễ wá rùi:
xG = (xA + xB + xC)/3
yG = (yA + yB + yC)/3
2 cái điểm kia hình như học từ lớp 9 giờ lên lớp 12 lâu wá ko nhớ nữa. Mong ACE giúp đỡ !

Mình nhớ là hình như chưa sách nào đưa ra công thức cụ thể đâu, tuy nhiên bạn có thể tính thông qua các biểu thức của hình giải tích.
Toạ độ trực tâm: Viết phương trình 2 đường cao rồi tìm giao điểm.
Toạ độ tâm đường tròn ngoại tiếp: Viết phương trình 2 đường trung trực của 2 cạnh rồi tìm giao điểm.

Thanx bác đã hướng dẫn. Để em làm... ^^

Bạn có thể tính hệ số góc ao của đường thẳng vuông góc với 1 đường thẳng cho trước có hệ số góc là a theo công thức:
ao = -1/a .
Từ đó viết pt đường thẳng qua 1 điểm cho trước với hệ số góc đã biết. Nói vậy nhưng cũng khá phức tạp. Ví dụ dưới đây là công thức tính toạ độ điểm M là giao của đường cao trong 1 tam giác ABC
(Dấu trong công thức là dấu định thức chứ không phải ma trận. không hiểu sao cái mathtype lại ko đánh được dấu định thức).

Ghê quá mấy bác đàu óc cao siêu quá đến nỗi em xem chằng hiểu được gì hết mà năm nay phải học 12 mới chết chứ. Thôi xin mấy bác nói rõ giùm để em hiểu thêm