Cho em hỏi về động cơ Servo ?!

Cho em hỏi về động cơ Servo ?!

Chào mọi người !
Em muốn biết thông tin về động cơ servo như là : thông số , làm thế nào để điều khiển, có thể tra từ những sách vở nào không ? tiếng Việt càng tốt ạ !
Anh / chị nào có catalogue về động cơ servo thì cho em biết với.
Mấy khoản này em mù tịt cả.
Cám ơn nhiều.

Dong co servo cung tuong tu nhu dong co 1 chieu thoi.Dieu khien no cung chi la cap dien ap vao thi no se quay.Cach dieu khien con tuy thuoc vao cong suat dong co va yeu cau cua dieu khien.Sach vo thi nhieu lam,ban co the tim cac quyen truyen dong dien de doc!

Ai có thể trình bày rõ ràng không được không vậy?
Nói thế thì tui nói cũng được.
Ai có hình minh hoạ chi tiết thì pót lên đi.
Và cho hỏi thêm: động cơ đó dùng trong lĩnh vực nào vậy nhỉ?

Search WWW Search seattlerobotics.org

Standard Technologies of the Seattle Robotics Society
Whats a Servo?
A Servo is a small device that has an output shaft. This shaft can be positioned to specific angular positions by sending the servo a coded signal. As long as the coded signal exists on the input line, the servo will maintain the angular position of the shaft. As the coded signal changes, the angular position of the shaft changes. In practice, servos are used in radio controlled airplanes to position control surfaces like the elevators and rudders. They are also used in radio controlled cars, puppets, and of course, robots.
(Click on picture for larger view)
A Futaba S-148 Servo
Servos are extremely useful in robotics. The motors are small, as you can see by the picture above, have built in control circuitry, and are extremely powerful for thier size. A standard servo such as the Futaba S-148 has 42 oz/inches of torque, which is pretty strong for its size. It also draws power proportional to the mechanical load. A lightly loaded servo, therefore, doesn''t consume much energy. The guts of a servo motor are shown in the picture below. You can see the control circuitry, the motor, a set of gears, and the case. You can also see the 3 wires that connect to the outside world. One is for power (+5volts), ground, and the white wire is the control wire.
(Click on picture for larger view)
A servo disassembled.
So, how does a servo work? The servo motor has some control circuits and a potentiometer (a variable resistor, aka pot) that is connected to the output shaft. In the picture above, the pot can be seen on the right side of the circuit board. This pot allows the control circuitry to monitor the current angle of the servo motor. If the shaft is at the correct angle, then the motor shuts off. If the circuit finds that the angle is not correct, it will turn the motor the correct direction until the angle is correct. The output shaft of the servo is capable of travelling somewhere around 180 degrees. Usually, its somewhere in the 210 degree range, but it varies by manufacturer. A normal servo is used to control an angular motion of between 0 and 180 degrees. A normal servo is mechanically not capable of turning any farther due to a mechanical stop built on to the main output gear.
The amount of power applied to the motor is proportional to the distance it needs to travel. So, if the shaft needs to turn a large distance, the motor will run at full speed. If it needs to turn only a small amount, the motor will run at a slower speed. This is called proportional control.
How do you communicate the angle at which the servo should turn? The control wire is used to communicate the angle. The angle is determined by the duration of a pulse that is applied to the control wire. This is called Pulse Coded Modulation. The servo expects to see a pulse every 20 milliseconds (.02 seconds). The length of the pulse will determine how far the motor turns. A 1.5 millisecond pulse, for example, will make the motor turn to the 90 degree position (often called the neutral position). If the pulse is shorter than 1.5 ms, then the motor will turn the shaft to closer to 0 degress. If the pulse is longer than 1.5ms, the shaft turns closer to 180 degress.
As you can see in the picture, the duration of the pulse dictates the angle of the output shaft (shown as the green circle with the arrow). Note that the times here are illustrative, and the actual timings depend on the motor manufacturer. The principle, however, is the same.
--------------------------------------------------------------------------------

SERVO của futaba mà bạn nói là servo đồ chơi thôi công nhgiệp người ta dùng Ac servo thì ít nguy hiểm hơn Dc servo ,cho các máy CNC, và các dây chyền tự động ,ngoài ra còn có Pak servo loại này thì không cao cấp bằng Ac servo .
cấu tạo của nó gồm :
rotor là Nam châm vĩnh cửu
stator là 3 cực dây quấn bình thường
và 1 đuôi hồi tiếp có thể là encoder và reolver cosin
có thể xem xét đến Melservo của Mitshubishi Mrj-2R
hoặc paker edm servo
.........................motion servo của Copntrol technique
Giá cả có đắt đó .
Về thông số á ; nó gồn rất nhiều loại như Ac servo
220V ,1000 psl -3 phase .......................
Điều khiển nó thì không có gì khó có thề dùng PLC ,PC, MCU,timer pulse điều được cả ..........vì driver của nó bao gồm 2 input (1 ngõ vào xung FW , 1 ngõ vào xung RW ) để điều khiển ....
Ngoài ra nó có thể tỤ chạy joG .......
cHÚ Ý ĐỘ RỘNG xung đưa vào vì nếu tần số thấp wá nó sẽ không khiển được .............................