Cho hỏi về chỉ tiêu chất lượng hệ thống điều khiển tuyến tính

Cho hỏi về chỉ tiêu chất lượng hệ thống điều khiển tuyến tính

Theo tôi được biết khi khảo sát các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống điều khiển tuyến tính thông qua hàm truyền đạt (N/D) có một số chỉ tiêu trong vector đầu ra như : thời gian quá độ, thời gian tăng, ...
nhưng có một chỉ tiêu là số lần dao động của quá trình đầu ra thì không rõ là gì ??
Rất mong các bạn chỉ giúp.

Bạn có thể vẽ hàm quá độ đáp ứng điều chỉnh theo đầu vào 1(t) của hệ để thấy ý nghĩa của chỉ tiêu này. Nếu số lần dao động ít công với độ quá điều chỉnh đủ nhỏ thì chất lượng bộ điều chỉnh là tốt, ngược lại nếu số lần dao động càng cao thì bộ điều chỉnh càng tiến gần đến trạng thái dao động và mất điều chỉnh tất nhiên như vậy ko thể gọi là bộ đc tốt được. Bạn có thể thấy yêu cầu của bộ điều chỉnh là nhanh chóng ổn định đầu ra khi đầu vào biến thiên, như vậy nếu dao động càng nhiều tức là thời gian ổn định càng lâu cũng thể hiện chất lượng bộ điều chỉnh

Cám ơn bạn đã trả lời.
Bạn cho hỏi thêm : có tiêu chuẩn nào định lượng cụ thể không ? Theo tôi được biết số lần dao động của đầu ra hệ thống phụ thuộc vào dải xác lập : + - ~5% với giá trị xác lập khi đáp ứng đầu vào là xung 1(t). Mà các đỉnh cực trị của h(t) có thuộc dải này hay không thì hoàn toàn phụ thuộc vào độ rộng của dải được quy định là bao nhiêu?
T&Rds