Điều khiển chính xác hệ thống thuỷ lực bằng máy tính

Điều khiển chính xác hệ thống thuỷ lực bằng máy tính

Chào mọi người, mình đang làm một hệ thống nâng hạ chính xác với tải trọng trung bình, nếu sử dụng động cơ servo thì cần thêm cơ cấu truyền động phụ trợ khác như vít me đai ốc hoặc thanh răng bánh răng. Bạn nào biết giải pháp về điều khiển chính xác các piston thuỷ lực bằng máy tính thì chỉ dùm mình với! Xin cảm ơn nhiều!

Bạn dùng van phân phối sevor và hệ thước quang chia vạch là ok. Van phân phối sevor có thể điều chỉnh nòng van chính xác để điều tiết thuỷ lực trong hệ thống, còn thước quang chia vạch để phản hồi vị trí của hệ thống chuyển động

Thứ nhất là bác nên dùng động cơ bước thuỷ lực servo. Còn về điều khiển động cơ bước thì bác dùng PLC để lập trình cho động cơ đó. Kô biết bác có yêu cầu feedback từ hệ thống hay không?. Nói chung nếu chưa chuyên nghiệp lắm thì bác nên nhờ 1 chuyên gia nào đó tư vấn, VD như là mấy thầy chuyên về thuỷ lực trong ĐHBK HN chẳng hạn.

Cảm ơn các bác, có một vấn đề là tải trọng thì thay đổi nên nếu dùng hệ thống thủy lực piston thì phải dùng loại piston gì đó đặc biệt để nếu tải trọng thay đổi thì vị trí của piston cũng không thay đổi phải không ạ? Tải trọng vào khoảng 250Kg và hành trình khoảng 15cm, như vậy hệ thống thủy lực có phải là lớn không ạ, kích thước piston và bơm thủy lực cũng là một vấn đề lớn chứ ạ? Vì hệ thống này càng nhỏ càng nhẹ càng tốt ạ. Mong các bác chỉ giáo!

Thế nên bác đây chưa có hiểu biết nhiều về thuỷ lực nên bác mới cần tư vấn là vậy.
Thường hệ thống thuỷ lực có 2 tham số chính để đánh giá: áp suất và lưu lượng. Cái này dài dòng mời bác đọc sách nhưng tôi diễn giải đơn giản như sau: áp suất để tính cho tải trọng còn lưu lượng để tính cho tốc độ. Cho nên nếu thay đổi tải trọng thì áp suất bơm sẽ thay đổi theo khi cung cấp dầu vào các cylinder, tuy nhiên nó không ảnh hưởng đến tốc độ dịch chuyển vì tốc độ dịch chuyển lại phu thuộc vào lưu lượng bơm. Tải trọng 250 kg là quá nhỏ và hành trình 15 cm cũng kô có gì đáng nói.
Tôi có thể thiết kế và chọn cho bác. Nhưng mà tôi kô ở VN mà cũng lâu rồi kô đấm đá cái này nên mới khuyên bác hỏi 1 SV học về thuỷ lực của trường BKHN tính toán hộ cho, 1 bài toán đơn giản. Tính toán đơn giản, có điều cần tính để mua được những thiết bị trên thị trường dựa vào catolog có sẵn.
Với tải và tốc độ bác đưa ra thì trên thị trường dễ dàng mua được những thiết bị như thế.
Còn đúng là thiết bị càng nhỏ càng tốt nhưng nó vấp phải vấn đề sau: tải trọng cao -> yêu cầu kích thước hình học nhỏ -> áp suất lớn. Các loại bơm và xy lanh trên thị trường được sử dụng phổ biến ở áp suất 100 - 250 atm (dành cho thuỷ lực). Áp suất càng cao thì hệ thống sử dụng sẽ nhỏ gọn nhưng lại phải mua thiết bị đắt tiền, mấy cả sử dụng ở áp suất cao thì tỷ lệ nghịch với tuổi thọ. Bên cạnh đó là đi cùng với độ bền và đảm bảo hệ thống ổn định (VD nếu cần xy lanh quá nhỏ sẽ dễ biến dạng, cong).
Cho nên bài toán tính toán truyền động thuỷ lực nó phải kết hợp tính công nghệ, kinh tế, dễ mua, dễ thay thế, có sẵn trên thị trường, ổn định và lâu dài.
VD bài toán của bác: 250 kg nếu hoạt động ở áp suất 150 atm thì chỉ cần 1 xy lanh có đường kính là 1,5 cm -> rất nhỏ

Nếu bác ở Hà Nội thì có thể gặp tôi làm việc nhé, tôi chuyên thiết kế hệ thống thuỷ lực đây. Còn yêu cầu về độ chính xác cao thì cũng không có vấn đề gì, cái chính là tiền bác có thể chịu nỗi không thôi. Thế nhé!

Làm gì đến nỗi mà không chịu nổi. Thiết kế hệ thống đó cũng không đến nỗi khó lắm đâu, mình đã từng đi làm mình biết. Bạn cứ doạ các bác ấy.

Để cho tải trọng thay đổi mà pittông vẫn đứng yên một chỗ thì quá đơn giản rồi bạn ạ. Chỉ cần bạn đóng van không cho dầu chạy từ pittong ra là xong.

Nếu bác ở Hà Nội thì có thể gặp tôi làm việc nhé, tôi chuyên thiết kế hệ thống thuỷ lực đây. Còn yêu cầu về độ chính xác cao thì cũng không có vấn đề gì, cái chính là tiền bác có thể chịu nỗi không thôi. Thế nhé!
--------------------------------------------------------------------------------
Làm gì đến nỗi mà không chịu nổi. Thiết kế hệ thống đó cũng không đến nỗi khó lắm đâu, mình đã từng đi làm mình biết. Bạn cứ doạ các bác ấy.
********************************************************************************************************************************************
Mình đâu có doạ đâu, ý mình nói là cậu ấy cần độ chính xác của hệ thống đến cỡ nào. Vì nếu bạn làm điều khiển tự động rồi bạn biết đến từ "độ trễ" chứ.
Còn khi hệ thống đã đứng yêu rồi như bác Tinh_than_thep nói thì dể quá. Tiền chẳng đáng mấy đâu.

Đề nghị bạn chủ topic mô tả kỹ bài toán của bạn để anh em có thể tư vấn một cách chính xác.