Điều khiển chính xác hệ thống thuỷ lực bằng máy tính

.....từ từ hãy nói năng như thế ...! cái hôm đó tôi ốm nằm nhà mấy ngày.... ho khù khụ, nói thì không nói đc...người mệt...chú bảo tôi đi đâu bây giờ! ...tùy chú thôi!...

Trích từ bài của tinhthanthep viết lúc 08:27 ngày 12/09/2007:
--------------------------------------------------------------------------------
Chú lãng tử công nghệ hẹn hò cái kiểu gì thế? Bác ngại gặp tôi thì đừng có hẹn gặp nhé, mất tư cách quá.
My email: cnc_vietnam@yahoo.com
--------------------------------------------------------------------------------
.....từ từ hãy nói năng như thế ...! cái hôm đó tôi ốm nằm nhà mấy ngày.... ho khù khụ, nói thì không nói đc...người mệt...chú bảo tôi đi đâu bây giờ! ...tùy chú thôi!...
Vật liệu PVC&Compositte-Bể PVC&Compositte -Máy bơm lọc hóa chất- Công nghệ Mạ Ag-Sn-Ni-Cu-Cr-Fe-Zn-Au...-Mạ Zn nóng chảy-Lò đốt Gas, Than - Lò nhiệt luyện-Thiết bị sơn phủ - Buồng phun sơn - Buồng sấy sơn - Phốt phát hóa - Nhuộm Kim loại đen- Anốt hóa Al- Ăn mòn Kim loại , Nhãn mác- Điện hóa Inox - Đồng......
********************************************************************************************************************************************
Có tôi làm chứng là bác lang_tu_cong_nghe ốm, hôm tôi đến nhà bác vẫn còn ho.

[ Em cũng thiết lập được công thức quan hệ giữa hệ số cản nhớt và bán kính lỗ rồi. Chỉ có vướng là làm thế nào mà thay đổi được bán kính lỗ đó đây? Thấy các bác bảo là dùng động cơ sevor ạ?
Tiện thể toàn các huynh có kinh nghiệm( em là sinh viên năm 4 ), xin hỏi thêm các huynh một ít về điều khiển động cơ sevor bằng PC. Nữa là trên otô mà đặt cả cái PC thì liệu có cồng kếnh quá không? Các huynh có giải pháp gì khác nữa tư vấn cho em với!
Thanks nhiều ạ!
[/quote]
Chú em chịu khó lắm. Anh đánh giá rất cao khả năng của chú. Cố gắng lên! Sau này nếu có điều kiện hãy học hỏi thêm về Automation nhé.
Vấn đề em hỏi cách điều khiển động cơ servo anh xin hướng dẫn như sau:
Động cơ này có rất nhiều loại từ to đến bé, có thể là loại brushless hoặc stepmotor. Để hiểu rõ em phải chuẩn bị một số vốn tiếng Anh kỹ thuật rồi lấy tài liệu trên mạng tìm hiểu. Mỗi loại cần một board mạch điện tử điều khiển gọi là Driver đi theo. Tín hiệu điều khiển em có thể đưa vào tuỳ theo yêu cầu, có thể là tốc độ hoặc vị trí. Có thể dùng tín hiệu input dạng analog ( 4-20mA) hoặc 0-10V...) cũng có loại dùng tần số xung hoặc kiểu truyền thông RS 422... Em cần phải biết cách giao tiếp với loại Driver rồi cần motor làm gì thì đưa tín hiệu điều khiển cho nó.Nói chung rất đa dạng.
Thuật ngữ PC sử dụng không có nghĩa là em phải bê nguyên cái máy tính ở nhà lên oto. Thật ra nếu gọi là Computer thì đúng hơn. Nó có thể là PLC hoặc vi điều khiển, miễn là em đưa được thuật toán điều khiển vào. Nếu em giỏi về vi điều khiển em có thể bắt nó chuyển từ time domain sang FFT hoặc tính toán các thuật toán điều khiển cho em chỉ với 1 con chip AVR bằng ngón cái thôi.
Tuy nhiên bài toán của em chỉ là bài tập để nghiên cứu nên em chỉ cần mô phỏng thuật toán của em trên matlab là quá tốt rồi.
Cái lỗ em cần điều khiển không nên dùng động cơ servo mà em chỉ cần dùng một con van điện từ tuyến tính ( Proportional solenoid) Nó sẽ làm dịch chuyển một con trượt tuỳ theo dòng điện em đưa vào. Con trượt này sẽ làm thay đổi tiết diện đường dầu qua nó. Như thế mới đủ nhanh cho bài toán của em. Không ai dùng động cơ servo để thay đổi cái lỗ bằng que diêm đâu cậu bé ạ.

Cảm ơn sư huynh Thắng rất nhiều!
Qua bài của anh em ngộ ra một điều: thế mới thấy ý tưởng và thức tế còn có một khoảng cách lớn. Kinh nghiệm thực tế cũng như kiến thức của em còn non kém quá.
Cảm ơn anh! Cũng nhờ bài viết của anh mà em phát hiện ra nhiều chỗ hổng trong mảng kiến thức của mình. Cảm ơn anh lắm lắm!
Em nghĩ làm được ra mô hình thôi cũng không hề đơn giản. Nhưng thế mới thú chứ!
Em sẽ cố gắng và mong được anh thường xuyên tư vấn.
Xin một lần nữa cảm ơn sư huynh!

Bài toán này đơn giản về mặt thủy lực, chọn van và xy lanh đơn giản thôi tuy nhiên để điều khển chính xác cần mấy cái van điều khiển khá đắt tiền

Không biết có phải thằng 6 chấm kh nhỉ . Thằng này mà gặp thằng Cường nó xiên chết ...............He he. Hôm nào gặp tao tí nhé . Có mấy việc thuỷ lực hay đấy ...........