1. Tuyển Mod quản lý diễn đàn. Các thành viên xem chi tiết tại đây

Điều khiển động cơ bước bằng PC

Chủ đề trong 'Cơ khí - Tự động hoá' bởi tinhthanthep, 21/01/2005.

  1. 1 người đang xem box này (Thành viên: 0, Khách: 1)
  1. bigworld

    bigworld Thành viên quen thuộc

    Tham gia ngày:
    23/08/2001
    Bài viết:
    450
    Đã được thích:
    0
    các bác cho em hỏi xem có tài liệu nào về BLDC (Động cơ 1 chiều ko chổi than) ko
  2. kephotdoi

    kephotdoi Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    11/12/2003
    Bài viết:
    15
    Đã được thích:
    0
    Man phep cac bac chut xiu nghe. Theo em bac ban quach cai dong co khi gio cua bac di, roi lay ca cuc neo ve ma dung, con neu bac can nguon 3.5V va >=1.5A thi bac tim tai lieu ve nguon xung nhe, chi co giong ay moi cap duoc dong lon the. Ma tot nhat nhe: bac len cho gioi bao may thang no thao tu vo tuyen cu, hong ra hoac may con dan cu ay. Co 150 cai thoi do phai nghien cuu toi bac ra. Hi hi em noi the co phai khong bac.

  3. kephotdoi

    kephotdoi Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    11/12/2003
    Bài viết:
    15
    Đã được thích:
    0
    Man phep cac bac chut xiu nghe. Theo em bac ban quach cai dong co khi gio cua bac di, roi lay ca cuc neo ve ma dung, con neu bac can nguon 3.5V va >=1.5A thi bac tim tai lieu ve nguon xung nhe, chi co giong ay moi cap duoc dong lon the. Ma tot nhat nhe: bac len cho gioi bao may thang no thao tu vo tuyen cu, hong ra hoac may con dan cu ay. Co 150 cai thoi do phai nghien cuu toi bac ra. Hi hi em noi the co phai khong bac.

  4. tinhthanthep

    tinhthanthep Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    19/12/2004
    Bài viết:
    3.978
    Đã được thích:
    0
    Nói như bác thì nói làm quái gì. Tốt nhất là chẳng làm gì nữa, ra ngoài hàng mua béng cả cục cho nó xong. Cái quan trọng là phải tự làm được thì mới hiểu được cặn kẽ mọi vấn đề kỹ thuật.
    Không hiểu sao cái động cơ của mình thì bé (Kích thước chỉ khoảng 60x60x60 mm mà trên nhãn lại ghi: Stepping motor DC 3,5V 1,5A. Đây là động cơ đơn cực nam châm vĩnh cửu. Vì vậy, khi điều khiển, để tăng mômen quay thì phải cấp điện cho cả 2 cuộn dây cùng một lúc. Theo suy nghi của mình, thông số ghi trên nhãn đó có nghĩa là nếu đặt 1 điện áp là 3,5V vào 2 đầu của một cuộn dây trong động cơ thì dòng đi qua cuộn dây đó sẽ là 1,5A. Vậy nếu cấp điện cho cả 2 cuộn dây cùng một lúc thì dòng tổng sẽ là 3A. Như vậy mình phải thiết kế một bộ nguồn điện áp chịu được dòng 3A. Mình định thiết kế bộ nguồn đó theo thứ tự như sau:
    - Biến áp 220V -4,5V.
    - cầu chỉnh lưu 5A
    - tụ?: không biết tính để chọn tụ nào
    anh em xem tôi tính như thế có vấn đề gì chỉ giáo không?
  5. kephotdoi

    kephotdoi Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    11/12/2003
    Bài viết:
    15
    Đã được thích:
    0
    Không hiểu sao cái động cơ của mình thì bé (Kích thước chỉ khoảng 60x60x60 mm mà trên nhãn lại ghi: Stepping motor DC 3,5V 1,5A. Đây là động cơ đơn cực nam châm vĩnh cửu. Vì vậy, khi điều khiển, để tăng mômen quay thì phải cấp điện cho cả 2 cuộn dây cùng một lúc. Theo suy nghi của mình, thông số ghi trên nhãn đó có nghĩa là nếu đặt 1 điện áp là 3,5V vào 2 đầu của một cuộn dây trong động cơ thì dòng đi qua cuộn dây đó sẽ là 1,5A. Vậy nếu cấp điện cho cả 2 cuộn dây cùng một lúc thì dòng tổng sẽ là 3A. Như vậy mình phải thiết kế một bộ nguồn điện áp chịu được dòng 3A. Mình định thiết kế bộ nguồn đó theo thứ tự như sau:
    - Biến áp 220V -4,5V.
    - cầu chỉnh lưu 5A
    - tụ?: không biết tính để chọn tụ nào
    anh em xem tôi tính như thế có vấn đề gì chỉ giáo không?
    [/quote]
    Khong on roi bac oi, bac yen tam la dong co cua *******n maximum la 1.5 A, cai thu 2 nua la thiet ke nguon nhu bac chi dung cho may cai dong co quat bep lo thoi bac ah. Tuc la chang ai dam bao cho no ve do chinh xac cua ap cap ra.
    Em noi roi, bac doc tai lieu ve nguon xung (kieu cua nguon may Notebook ay) cho ap chinh xac va cong suat lon, hoac doc tai lieu ve nguon su dung may con regulator ay.
    Luu y la bien ap cua bac them chu 5A nua, co phai cai tranformer nao cung cap duoc dong lon dau bac.
    Tai lieu thi em chang biet em vut dau het roi, thoi bac chiu kho search web vay nhe.
  6. tinhthanthep

    tinhthanthep Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    19/12/2004
    Bài viết:
    3.978
    Đã được thích:
    0
    Bác cố tìm xem nó nằm ở đâu rồi post lên đây cho anh em cùng thưởng thức. Mục tiêu của tôi lập nên topic này là không chỉ giải quyết việc của tôi mà thông qua đó giới thiệu cho anh em về lĩnh vực động cơ bước. Qua topic này , anh em sẽ có được một cái nhìn tổng thể và đầy đủ về kỹ thuật này. Bác cho tôi hỏi là nếu thiết kế bộ nguồn như tôi thì nó sẽ gặp phải vấn đề gì trong thực tế? Bộ nguồn của tôi như sau:
    biến áp 220V-4,5V - 5A ( loại này ngoài thị trường bán sẵn)
    cầu chỉnh lưu 5A ( liệu sau khi chỉnh lưu nó có ra đúng dòng DC 4,5V không nhỉ? hay là nhỏ hơn?
    tụ nắn dòng ( tính toán để chọn dung lượng tụ tôi chưa biết?): cái này dùng để san phẳng nhấp nhô. Điện áp sau tụ này liệu có đúng 4,5V?
    dùng thêm điót zener để ổn áp?
    Bác có thể cho nhận xét cụ thể hơn về bộ nguồn này được không? vì sao lại kkhông dùng được?
  7. kephotdoi

    kephotdoi Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    11/12/2003
    Bài viết:
    15
    Đã được thích:
    0
    biến áp 220V-4,5V - 5A ( loại này ngoài thị trường bán sẵn)
    cầu chỉnh lưu 5A ( liệu sau khi chỉnh lưu nó có ra đúng dòng DC 4,5V không nhỉ? hay là nhỏ hơn?
    tụ nắn dòng ( tính toán để chọn dung lượng tụ tôi chưa biết?): cái này dùng để san phẳng nhấp nhô. Điện áp sau tụ này liệu có đúng 4,5V?
    dùng thêm điót zener để ổn áp?
    Bác có thể cho nhận xét cụ thể hơn về bộ nguồn này được không? vì sao lại kkhông dùng được?
    Chu yeu vi chat luong bo nguon nay khong cao, tuy theo yeu cau ung dung thoi, nhung do on dinh cua ap ra la khong the khang dinh, dong cap khong cao, va nang luong lang phi lon. Thuc te ap vao cua Transformer nhay am am suot ngay. Tu la khong the phang duoc, song hai, roi zenen khong co loai cong suat lon dau (co vai A). Neu co tinh van dung duoc.
    Nguon xung la loai nguon dieu khien theo ki thuat PWM, co feedback nen gia tri rat chinh xac. Khong dung transformer de ha the ma nan dong truc tiep roi tiet luu nen dong rat lon ma lai rat nho gon(kieu nhu van ay ma), co dung pulse transformer cho fan feedback.
    mach regulator dung cho cong suat vua phai co 1,5 A la co the sai. Con loai nguon dung LM78xx thi max chi chiu duoc 1A thoi va fai co tan nhiet.
    Bo nguon nhu bac noi chi la li thuyet co ban nhat cua thoi ki so khoi cua dien tu thoi.
    Cac bac chiu kho mo vao may trang ve dien tu nay vay nhe:
    http://electronic-circuits-diagrams.com/
    http://astrosun.tn.cornell.edu/staff/loredo/ee.html
    Qua that la DK may cai dong co buoc thi khong he kho, em cung co mot vai project ve DK stepper motor voi tat ca cac phuong phap DK cua no, dung mC. Nhung voi thiet bi cong suat thi power supply la van de. Cac ki thuat su dung cho PS phan nhieu la analog , khoai lem bac ah, phai hieu chinh nhieu lem. Em khoai moi phan lam digital thoi. ko fai chinh nhieu
    [/quote]
  8. tinhthanthep

    tinhthanthep Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    19/12/2004
    Bài viết:
    3.978
    Đã được thích:
    0
    Vậy bác có thể chỉ cho tui cách làm một bộ nguồn như thế được không?
    Thêm nữa: tôi thấy trên nhãn động cơ có ghi là 3,5V 1,5 A có nghĩa là nếu đặt điện áp 3,5V vào 2 đầu của 1 cuộn dây trong động cơ thì dòng chạy qua động cơ đó là 1,5A. Nhưng trongkỹ thuật điều khiển động cơ bước của tôi , tôi muốn cấp điện cho cả 2 cuộn dây của động cơ cùng một lúc để tăng mômen quay nên phải đặt điện áp 3,5 V vào cả 2 cuộn dây. Như vậy dòng điện tổng chạy qua 2 cuộn dây phải là 3A chứ? như vậy phải thiết kế bộ nguồn có điện áp ra là 3,5V và chịu được dòng điện ít nhất là 3A chứ? sao bác cứ khăng khăng là dòng điện tổng của động cơ chỉ là 1,5A. Nếu thế khi tôi điều khiển động cơ bước theo kiểu chỉ cấp điện cho 1 cuộn dây thỉ dòng qua nó sẽ là bao nhiêu?
  9. kephotdoi

    kephotdoi Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    11/12/2003
    Bài viết:
    15
    Đã được thích:
    0
    Hic hic, nhung ma thong so cua dong co duoc ghi la cho truong hop maximum. Chu khong phai la dong qua 1 cuon la 1.5A
    Cai thu hai la Stepper motor khong phai la co 2 cuon day ma la 4 cuon day (toi thieu do).
    Va dong dien cho cac cuon day theo thu tu nao la tuy theo phuong phap dieu khien, thoi gian dong va cat quyet dinh toc do dong co. Dau phai bac thich dong mot cuon hay hai cuon la duoc dau.
    Co 3 pp Dieu khien dong co buoc va chi 3 ma thoi:
    (Theo thu tu)
    Full Stepping:
    Wave Stepping:
    Hafl Stepping:
    Do bac xem nhe, dau phai dong mot hay hai, goi y hafl stepping la phuong phap hay nhat va on dinh nhat bac ah.
    Được kephotdoi sửa chữa / chuyển vào 18:39 ngày 04/03/2005
  10. kephotdoi

    kephotdoi Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    11/12/2003
    Bài viết:
    15
    Đã được thích:
    0
    Vậy bác có thể chỉ cho tui cách làm một bộ nguồn như thế được không?
    Ah ma phan bo nguon thi em cung thu thuc la em khong co so do cu the dau, bac phai chiu kho mo mam tren Internet vay, phan electronic nay em cung la dan ban chuyen nghiep amateur bac ah, Do la em cung biet vay va dinh huong la nhu vay thoi.

Chia sẻ trang này