Điều khiển động cơ bước bằng PC

Thank you very much!

Theo tôi, nếu chưa có KN gì về step motor hay nguồn xung thì tốt nhất là ra chợ giời mua bộ nguồn PC cũ về mà xài trước đi , khi đã Đk đc ĐC ngon lành rồi thì tiếp tục tìm hiểu về phần nguồn( tìm hiểu luôn cái mạch nguồn xịn của nó ý chứ cần gì fải mò mẫm xa xôi).
Nguồn PC chuẩn có CS khá lớn(300W) với điện áp là 5V thì cỡ dòng điện vài A thì ko vấn đề gì đâu. Tuy nhiên khi mua nguồn fải thử xem nguồn có ngon không( mang con điện trở CS khoảng 5ôm theo và cắm trực tiếp vào nguồn 12V của nó rồi đo dòng(hoặc áp), nếu áp không sụt dưới 11V thì coi như là OK rồi.
Không biết bạn dùng Step Motor chỉ để tìm hiểu hay vào 1 ứng dụng cụ thể cần dòng co~ như thế. Nếu tìm hiểu thôi thì nên thay bằng con nhỏ hơn thì có thể tự làm bộ nguồn bình thường. Bản thân việc ĐK step motor cũng có nhiều việc để làm lắm rồi cần gì phải thêm cả phần nguồn vào nữa?

Nhưng điện áp danh định của động cơ có 3,5 V , nếu dùng nguồn của máy tính thì chắc động cơ cháy mất.

Tất nhiên, nếu đem cắm trực tiếp nguồn 5V vào ĐC thì sẽ cháy. Vì thế tôi mới khuyên bạn thay bằng 1 ĐC khác điện áp 5V hoặc 12V. Khi bạn ĐK nó tốt rồi thì có nhiều cách:
1.Tạo nguồn 3.5V như bạn đang muốn làm bây h
2. Vẫn xài nguồn 5V cho ĐC 3.5V mà ĐC vẫn ko cháy bằng kỹ thuật chopping mà các driver đk động cơ bước hay sử dụng.
3. Hoặc nếu bạn thấy ngại tìm hiểu nhiều thì mắc nối tiếp ĐC với 1 điện trở công suất để giảm CS cấp cho ĐC. Cách này tuy hơi thô thiển nhưng cũng là 1 trong các PA có thể đem liệt kê ra.

Dùng thuật ngữ chopping vào để cho có tính chuyên môn 1 tý thôi chứ thực ra nó chẳng có gì lạ đâu. Bản chất của điều khiển ĐC( nói chung cho tất cả các loại ĐC ) là điều chỉnh công suất cấp cho ĐC-điều này không hoàn toàn đồng nhất với ĐC điện áp. Do cách điện của ĐC chịu được điện áp đến ** thôi nên với điện áp cao hơn có thể bị hỏng cách điện(đấy là chưa nói đến những hư hỏng khác nữa). Nhưng với ĐC bước 3.5V của bạn, tôi nghĩ là cách điện hoàn toàn chịu được áp 5V. Như vậy nếu vẫn cấp điện áp 5V mà đảm bảo dòng ĐC không quá 1.5A(tức là ĐC công suất cho ĐC đó) thì ĐC vẫn làm việc được bình thường. Như vậy vấn đề nằm ở chỗ là tìm cách nào đó ĐC thời gian cấp nguồn 5V vào ĐC sao cho HẠN CHẾ ĐƯỢC DÒNG ĐIỆN QUA ĐC-muốn vậy fải có khâu đo dòng điện phản hồi về để so sánh với đại lượng đặt (chính là xấp xỉ giá trị ** 1.5V) để có tín hiệu ĐC thích hợp cho việc cấp nguồn cho ĐC.

Hiện tôi vừa mua được cái máy in 9 kim MODEL CPF-136 (R) made in japan của C. T. I incorporation. Định tháo ra lấy phần cơ khí và động cơ bước của nó. Trên động cơ chỉ ghi PF42-4815, 20ôm. Nhưng không tìm được các thông số của động cơ này để thiết kế mạch điều khiển cho nó. Xin các bác cách để biết được các thông số của động cơ đó.
Thanks

ha
haf
Co 2 cach xay dung he thong dk dong co buoc.
[1] bac tu xay dung tu dau, tuc la xay dung phuong an dieu khien, cach dieu che xung, dem cong suat va cac ngoai vi lien quan.
VD: mo hinh DK step motor bang vi xu li:
Chu y: giua mC va DC phai co dem cong suat tai cho dong co. Encoder neu can feed back va dk chinh xac toc do, cac ngoai vi khac cung la optional. Neu chi quan trong moi DK dong co de no ca nhac duoc thi khong quan trong lam fai ko bac.
[2]Cach dk thu 2 la bac chon nhung con IC dk dong co buoc chuyen dung,(van fai co dem cong suat), Va de dk no thi cuc ki don gian. chi can dung do rong xung dau vao de dieu khien toc do (xung dong bo, toc do ti le voi tan so hay do rong xung dieu khien). vaf mot tin hieu de xac dinh DK RUN?STOP. Cai nay nghe co ve hop voi cai vu dk bang may tinh cua bac. Va nhiem vu cua bac den day la het, bac cung chang can hieu chi tiet no chay ra sao ca
VD nh SM2220
quay tro lai cai dong co may in cua bac. Bac xac dinh 1-2 chu IC dang truoc thuoc ho neo, (tra duoc ma) tu do bac se biet bac no duoc xay dung theo phuong phap nao va...
Phan cong suat thi bay gio bac khoi lo nhe dung luon cai nguon may in cua bac do, do phai lan tan roi con gi nhe^?
Chuc thanh cong

Được kephotdoi sửa chữa / chuyển vào 12:00 ngày 14/03/2005