Điều khiển thang máy công nghiệp

Điều khiển thang máy công nghiệp

Mấy năm trước mình mua được một chiếc mô tơ kéo hàng công suất lớn chạy đện 220V của Đài loan. Đi kèm với nó là bộ dây cap và 1 tay điều khiển có hai nút up và down để điều khiển lên xuống. Mình mang về xưởng sản suất của mình và chế thêm một bộ ray cùng cabin để nâng hàng lên xuống cho toà nhà 5 tầng kiêm xưởng sản xuất của mình. Đã hai năm rồi nó chạy rất ngon và giúp ích mình rất nhiều trong công việc ( do xưởng của mình mặt bằng hẹp nên phải tận dụng tất cả các tầng trên để làm nơi chứa máy và sản xuất, do vậy công việc vận chuyển đồ đạc nặng giữa các tầng là tối quan trọng).
Thế nhưng có điều bất tiện là chỉ có một tay điều khiển ở tầng 1 nên mỗi khi muốn chuyển hàng thì người ở tầng 1 lại phải ngửa cổ lên quan sát kết hợp với một người ở trên để biết khi nào cai cabin nâng hàng đến nơi, vả lại mỗi khi tầng trên cần chuyển hàng thì lại phải réo gọi người ở tầng 1 rất mất thời gian.
Bây giờ mình muốn chế một bộ điều khiển thang tiện lợi hơn, các tầng đều có thể điều khiển được và không phải nghển cổ lên nhìn. Có ai có khả năng hay biết ở đâu làm được, giá thành bao nhiêu, chỉ mình với!, . Mình cũng đã hỏi nhiều nơi có nơi họ bán cả bộ điều khiển thang công nghiệp của Đài loan mới tinh kèm cả mô tơ nhưng họ bán dắt quá ( vài ngàn USD), vả lại họ không cho mở ra xem trước nên mình chưa biết thực hư thế nào
nghe nói ở TPHCM hay ở HN có chỗ chế được bộ này, ai biết bảo mình với, có gì liên hệ với mình qua email iptronics@yahoo.com
Hoặc ai có giải pháp nào cho vấn đề này thì viết lên đây để mọi người cùng bàn.

Điều khiển thang máy chỉ là một bài - tập lớn tương đương 2 đơn vị học trình tại trường ĐHBK Hà nội ( em vừa hỏi xong ), tiền mua linh kiện để chế bộ điều khiển chưa hết 200 000 VND. ( bao gồm cả lập trình tính toán thứ tự ưu tiên nếu có nhiều người cùng gọi thang máy một lúc )

Hi hi yêu cầu của khách hàng nè bác to xác . Theo em cần tối thiểu những thiết bị sau đây:
1. Cảm biến lắp dọc trục nâng của thang máy + cảm biến trên cabin để đọc vị trí của cabin. Càng nhiều cảm biến trên trục thì điều khiển thang càng chính xác.
2. Nút bấm gọi thang ở các tầng
3. Đèn báo chế độ thang ở các tầng ( ready, busy, moving )
4. Nút báo bận / rỗi trên thang máy. ( nếu có thể thì sẽ có các nút chỉ định tầng ).
5. Các thiết bị an toàn cơ học.
Hoạt động:
Khi ở tầng thứ x cần vận chuyển đồ tới tầng thứ y, trước hết cần gọi thang máy lên.
Nếu thang máy không bận, nó sẽ lên
Khi thang máy dừng ở tầng thứ x, người chuyển đồ bấm nút chuyển thang máy sang chế độ "bận" để xếp đồ.
( việc dừng thang ở tầng x sẽ co chốt hãm ở thiết bị an toàn cơ học đảm bảo, như vậy sẽ làm tăng tuổi thọ của cáp kéo và tránh các trường hợp mất an toàn do vật nặng đột ngột để lên thang )
Khi thang máy đang ở chế độ "bận", sẽ không ai gọi được thang máy cả.
Sau khi xếp hết đồ vào thang máy, người ở tầng x sẽ bấm nút chuyển thang máy sang chế độ "sẵn sàng", lúc này thang máy mới có thể chuyển động được.
Nếu trên thang máy có bảng chỉ định tầng, bấm nút, thang sẽ chuyển động đến tầng chỉ định.
Nếu không, thì ở tầng thứ y thấy đèn " ready" sáng sẽ bấm nút gọi thang máy lên, sau đó bấm nút " bận " để lấy đồ ra.
hì hì, làm như bác to xác thì có ngày bác khang đang xếp đồ vào thang máy, quay đi quay lại cái thang biến mất, thì ra là có người ở tầng khác gọi

Yêu cầu của bác có thể hoàn toàn đáp ứng được.Có thể điều khiển bằng PLC loại Mitsu họ FX hoặc vi xử lý.
Bác muốn lắp đặt cả hệ thống (kể cả phần cơ khí) hay chỉ phần điện ,điều khiển.Và "hầu bao" bác có thể bỏ ra là bao nhiêu.
Bác có thể liên hệ hienexpo2001@yahoo.com.Bác có thể cho địa chỉ và số đt được không.
Nếu được tôi sẽ đến tận nơi khảo sát.

Cám ơn những ý kiến quý báu của mọi người, Mình là dân không chuyên không được đào tạo bài bản nhưng cũng ham mày mò tìm hiểu. Nghe RandomWalker nói là mua linh kiện để láp chỉ hết có 200 000 vnd mình hơi bất ngờ, vì mình cũng đã đi hỏi nhiều nơi họ đòi rất đắt. Nếu quả thật là bộ điều khiển đó có khả năng thực hiện như RandomWalker nói thì mong bạn chỉ rõ cho mình một cách chi tiết hơn, hoặc chỉ cho mình địa chỉ có thể xem tài liệu về vấn đề này trên mạng Internet.
Thực ra cách của bạn Duatretoxac cũng rất khả thi và mình cũng đã nghĩ tới, nếu không có giải pháp nào hay hơn có lẽ mình sẽ làm theo cách này, cách này có một nhược điểm là vẫn phải ngửa cổ lên nhìn nhưng hay ở chỗ là rất đơn giản và chính giải pháp cho thêm các nút Stop mắc nối tiếp là rất thông minh vì nó giúp cho một người ở tầng nào đó đang chuyển hàng có thể yên tâm vì đã dừng hẳn thang máy không ai ở tầng khác có thể điều khiển nữa. - (Bạn RandoWalker nên chú ý chỗ này, )
Chu trình của một thang máy tự động như bạn RandomWalker đưa ra sau này mình thất rất bài bản và hữu ích chỉ tội kiến thức của mình chưa đủ để thiết kế một mạch điện thực thi chu trình đó, mong bạn chỉ giáo rõ hơn.
Mình cũng đã đi tham khảo ở nhiều nơi, và thực sự muốn thi công cụ thể để phục vụ cho công việc sản xuất của xưởng, cho nên mong PLC hãy gửi cho mình địa chỉ cụ thể của bạn cùng số điện thoại, nếu có gì cứ trao đổi qua thư điện tử, về giá cả PLC hãy làm thế nào cho hợp lý , mình cũng biết rõ độ phức tạp của công việc, và sẽ trả công xứng đáng với sức lao động và chất xám bạn bỏ ra, mong bạn hãy send cho mình một dự thảo sơ lược về phương án kỹ thuật cũng như những linh kện cơ bản cần mua, tất cả vật tư là bao nhiêu mình có thể đầu tư trước cho bạn công trạng sẽ tính sau, nếu được mình sẽ nhận những việc lắp đặt tương tự ở nhiều nơi nữa. Rất mong tin bạn PLC

Em không để ý cái khoá STOP thường đóng mắc nối tiếp của bác to xác, nhưng cái khoá này có nhược điểm là nếu một ông quên mở, hoặc ông nào ngứa tay bấm nghịch thì ông nào muốn chuyển đồ phải chạy cả 5 tầng để bật nó lên. Hơi mệt .
Tốt nhất là bắt chước thang máy thật, để bảng điều khiển ở trên thang.
Cái bài thiết kế mạch điều khiển thang máy là 1 bài tập lớn 2 đơn vị học trình cho SV năm thứ 4 trường ĐHBK HN , khoa ĐTVT. Nếu bác Khang quen anh em nào học ĐTVT có thể hỏi họ xem ( bác nên hỏi SV năm thứ 5, hoặc SV tốt nghiệp rồi vì môn này ở kỳ 2 ). Tốt nhất bác vào box BK ấy, đứa bạn em học ĐTVT hiện cũng đang ở nước ngoài nên có lẽ bác khó trao đổi trực tiếp được.
Hôm trước em đọc tin thấy có 2 cô chú công nhân xây dựng dùng thang chuyển vữa lên tầng cao, thế nào mà ngã từ trên ngã xuống chết tại chỗ, hơi ghê ghê.