đồ án diều khiển tự động

http://hitskin.com/themes/12/11/40/i_icon_e***.gif


em đang làm đồ án dktd.làm mô hình gắp sản phẩm từ vị trí này sang vị trí khác!
hình vẽ dưới đây.
hành trình làm việc như sau
khi co sản phẩm xilanh B đi từ b- sang b+
tơi b+ xinh lanh c từ c- chuyển sang c+
đồng thời sản phẩm được kẹp chặt.xilanh b lui về b-.khi tới b- xilanh.xinh lanh a chuyển từ a- sang a+.đến vị trì mới.xilanh b chuyên sang b+,xilanh c lui ve c- để nhả sp.điều khiển bằng điện khí nén nhưng e chưa bít phải lam gì.cần van gì,điều khiển bằng công tấc hành trình hay cảm biến,cách lắp mạch ra sao????????.mấy A biết thì chỉ giùm em với.điều khiển các xilanh bằng gì dễ làm nhất.có tài liệu gì hướng dẫn xin cho em với

Đề tài của bạn thuộc môn kỹ thuật điều khiển thuỷ khí:
bạn phải vẽ chuỗi của nó ra:
Vd: A+,B+,C+,C-,B+,A-
chia ra hai nhóm: A+,B+,C+/C-,B+,A-
Sau đó bạn có thể xem phần thiết kế chuỗi này trong sách kỹ thuật điều khiển thuỷ khí.
Xilanh thì bạn đến các chợ đồ cũ ở nhật tạo, hoặc tiệm bán đồ xilanh mua loại xilanh có cảm biến loại cảm ứng từ để nó biết hành trình kết thúc của xilanh A,B,C
Cánh điều khiển thì bạn xài tiếp điểm của role điều khiển thôi, đấu giống trong mạch là ok
-----------------------------Tự động gộp Reply ---------------------------
Bạn có thể liên hệ với minh qua Mail: nguyenhatd014@gmail.com
Chúc bạn thanh công