Đóng góp cho BKCT tham gia ROBOCON 2003

Đóng góp cho BKCT tham gia ROBOCON 2003

Cuộc thi ROBOCON2003 vòng loại VN đã kết thúc với chiến thắng thuyết phục của tuyển BKCT. Với mong muốn VN lại một lần nữa chinh phục cuộc thi Châu Á Thái Bình Dương, tôi mong các bạn cùng đóng góp ý kiến để giúp BKCT chuẩn bị tốt hơn trước khi lên đường sang Thái. Dưới đây là vài ý kiến nhỏ của tôi sau khi theo dõi gần như toàn bộ quá trình cuộc thi vòng loại VN.

Ưu điểm nổi bật nhất của robot BKCT mà ai cũng thấy đó là sự hiệu quả của dàn tên lửa "SAM4". Chính nhờ nó mà BKCT đã thắng knockout ở hầu hết các trận đấu vòng loại. Mặc dù có nhiều ý kiến cho rằng đây không phải là một con robot bởi vì nó chẳng có mạch điện điều khiển gì cả, nhưng thực tế cuộc thi đã cho thấy không có đội nào chống đỡ nổi. Là người theo dõi cuộc thi ROBOCON từ lần đầu tiên, tôi khẳng định rằng robot SAM4 rất phù hợp với tinh thần ROBOCON bởi vì đây không phải là cuộc thi công nghệ mà là cuộc thi hiện thực hóa ý tưởng. Với cùng một problem mà nhà tổ chức đã đưa ra, đội mạnh nhất phải là đội solve hiệu quả nhất chứ không phải màu mè nhất. Kết cấu đơn giản là một thứ vũ khí cực kỳ lợi hại trong cuộc thi này, nhất là khi phải ra nước ngoài thi đấu, robot phải qua chặng vận chuyển đường dài và thời gian chuẩn bị trước trận đấu rất cập rập. Ở cuộc thi tại Tokyo 2002 robot của Telematic cũng là robot đơn giản nhất nhưng lại rất hiệu quả (tất nhiên là không tính tới các đội như Fiji, Macao). Theo tôi, tính năng mang tính sáng tạo nhất trong robot BKCT là khả năng bắn được cả ba rổ ở cụm rổ trung tâm trong khoảng thời gian kỷ lục. Nhờ đó, khả năng thắng được knockout sau đó là rất cao. Một sáng tạo nữa cũng rất đáng khâm phục là cơ cấu nhặt bóng của robot người điều khiển, rất nhanh gọn và hiệu quả.

Tuy vậy, robot của BKCT vẫn còn một số nhược điểm cần khắc phục. Nếu ai có theo dõi cuộc thi vòng loại VN thì dễ nhận thấy rằng nếu so sánh robot người điều khiển của BKCT với FXR thì cũng giống như so sánh súng CKC và AK. Dường như chưa có trận nào BKCT bắn được ra khỏi nòng quá 4 quả cầu mặc dù nhặt được tới 16 quả. Cần phải cải thiện tốc độ bắn cho robot người điều khiển để dễ dàng ứng phó được với các tình huống có thể xảy ra trong thi đấu. Tuy nhiên, khó khăn nhất của BKCT sẽ gặp phải cũng giống như trường hợp của Telematic năm ngoái, đó là ở vòng loại không có cơ hội gặp những đội kỵ rơ. Tại cuộc thi vòng loại VN 2002, do ảnh hưởng của những băng hình từ cuộc thi tiền ROBOCON2001, hầu hết các đội đều chú trọng vào những con phóng thẳng vào trung tâm sân đấu hoặc chạy thẳng về phía trước rồi vươn các cánh tay ra, cuối cùng chỉ có Telematic làm robot dò đường chạy khắp sân tiếp cận mục tiêu rồi ghi điểm. Telematic thắng được vòng VN là nhờ yếu tố bất ngờ này do các đối thủ đều không thể chống đỡ nổi. Và rồi đến cuộc thi 2003 cũng vậy, hầu hết các đội đều cho robot tiếp cận mục tiêu rồi mới ghi điểm, trong khi SAM4 lại đứng một chỗ mà nã đạn vào tất cả các mục tiêu làm cho đối thủ chỉ biết nhìn mà không thể làm gì được hơn. Rõ ràng là nếu gặp phải đối phương cũng có cơ cấu bắn thì BKCT sẽ không thể dễ dàng gì mà bắn được hết cụm rổ trung tâm, vả lại với robot như SAM4 thì không thể "Retry" được. Ở Tokyo năm 2002, Telematic quá chủ quan về khả năng biến hóa của các robot dò đường mà không chú trọng đến tốc độ của robot tiên phong cản đường, sau đó đã gặp khó khăn rất nhiều khi đối đầu với các đội có robot dò đường tốc độ cao như Nhật Bản (cả Kanazawa lẫn Toyohashi) và Trung Quốc. Nếu như khả năng lập trình phần mềm của các đội Nhật và Trung Quốc không quá tệ thì Telematic chẳng có thể thắng được giải vừa rồi.

Bên cạnh đó, có lẽ BKCT cũng có thể sẽ gặp khó khăn do đầu tư quá nhiều resource cho khả năng thắng knockout ngay từ đầu (điều này lại trái ngược hẳn với Telematic năm ngoái vốn chỉ có thể thắng knockout sau 2 phút). Nếu gặp phải đối thủ kỵ rơ mà SAM4 không thể ghi được 15 điểm trung tâm thì coi như từ bỏ ý tưởng knockout. Cũng có ý kiến cho rằng có thể dùng robot điều khiển tay để thắng knockout (FXR đã thực hiện khá thành công ở vòng loại VN 2003), nhưng chắc chắn ý tưởng này sẽ chẳng làm được gì ở cuộc thi quốc tế. Các nhà tổ chức ROBOCON luôn luôn đề cao các robot tự động, sở dĩ robot người điều khiển được đưa vào thi đấu là để đề phòng trường hợp sẽ có đội quá ẹ chả ghi được điểm nào làm tiêu luôn show truyền hình. Vả lại với robot người điều khiển như khẩu CKC của BKCT bắn hoài mới ra được viên đạn thì có khi đối phương đã Reach trước rồi. BKCT sẽ gặp khó khăn lớn nếu gặp phải một đối thủ có một khẩu pháo dùng 8 quả cầu chuyên bắn vào trung tâm trong khi các robot khác chạy tiếp cận mục tiêu bỏ 12 quả còn lại vào hết tất cả các cụm rổ giữa (ghi 24 điểm). SAM4 nếu bắn trật cụm trung tâm (xác suất trường hợp này khá cao do khi 2 đội cùng bắn thì cụm rổ không xoay theo ý muốn của BKCT) thì chỉ ghi được thêm tối đa 12 điểm nữa (bắn trúng hết các cụm rổ giữa và ngoài) và sẽ gặp khó khăn lớn khi chống các khẩu AK người điều khiển của đối phương. Trong tình huống như vậy, BKCT cần phải có đối sách thích hợp để cản các robot tự động của đối phương. Ở cuộc thi vòng loại VN 2003, tôi để ý rằng SAM4 cũng có một cơ cấu để chặn đối phương, tuy nhiên nếu đối phương có nhiều robot nhỏ đi ghi điểm (hầu hết các đội mạnh ở Tokyo năm ngoái đều chơi chiến thuật này) thì một con robot chặn đường sẽ không đủ. Theo thiển ý của tôi, BKCT nên bớt các nòng súng bắn các cụm rổ vòng ngoài để thay vào đó là một số robot tự động nhỏ đi cản đường và ghi điểm tập trung vào các cụm rổ giữa.

Dù sao đi nữa, chắc chắn BKCT sẽ gây kinh hoàng cho các đối thủ tại Thái Lan năm nay với việc tỉa gọn cụm rổ trung tâm trong vòng ba giây rưỡi. Năm ngoái Telematic đã vô địch nhờ phần mềm viết tốt, nếu năm nay BKCT lại vô địch nhờ kết cấu cơ khí tốt thì các nước sẽ nể trình độ chế tạo của chúng ta hơn. Hy vọng sự ủng hộ nhiệt tình của các bạn, những trái tim Việt Nam nhiệt thành, sẽ góp phần vào chiến thắng đó, chiến thắng chung của tuổi trẻ Việt Nam, của trí tuệ Việt Nam.
.