DSP vs MCU

Tôi là newbie trong lĩnh vực điện tử. Chuyên ngành của tôi là cơ khí. Các cao thủ hãy cho tôi biết sự khác nhau giữa DSP và MCU. Có thể dùng DSP cho các ứng dụng của MCU không ? Chẳng hạn như điều khiển động cơ step,servor ?

Mong câu trả lời của các bạn.

Theo tôi được biết thì TI có hẳn một dòng DSP là C2000 chuyên về điều khiển động cơ.
Một số thông số kỹ thuật của TMS320F240 đã có ở VN
-Nhân CPU TMS320C2xx
-8KWord flash
-20MHz
-Kiến trúc Harvard
-Đơn vị logic số học trung tâm 32 bit (CALU)
-Thanh chứa 32 bit (Accumulator)
-Bộ nhân song song 16 bit x 16 bit
-Các bộ dịch mở rộng
-8 thanh ghi phụ 16 bit với đơn vị số học riêng phục vụ việc truy cập địa chỉ gián tiếp
-544 x 16 bit nhớ RAM
-16 K x 16 bit nhớ Flash
-224 K x 16 bit không gian địa chỉ
-Có 12 kênh điều chế độ rộng xung (PWM)
-3 Timer
-8 kênh ADC
-28 cổng vào/ra lập trình được
-Giao tiếp truyền thông nối tiếp
-Giao tiếp ngoại vi nối tiếp
Anh có thể vào trang www.ti.com để xem chi tiết hơn.