Hệ thống băng tải và mâm xoay

Hệ thống băng tải và mâm xoay

Mình đang thiết kế hệ thống như sau:
sản phẩm được đưa qua băng tải 1 vào mâm xoay( D=800), tại đây sản phẩm là những chiếc cốc thuỷ tinh mới được sơn sẽ quay vòng và được một cung dẫn hướng ( đặt cố định trên mâm xoay) đưa xuống băng tải 2. Sau đó sản phẩm sẽ được hệ thống xy lanh khí gạt vào lò ủ.
Mình gặp rất nhiều rắc rối trong khi thiết kế như:
1/ khi sản phẩm quay vòng đến băng tải 1 sẽ va chạm với sản phẩm tới ( từ băng tải 1)
2/ Trong khi xoay trên mâm xoay, sản phẩm là những chiếc ly thuỷ tinh mới sơn sẽ cọ sát gây nhoè sơn.
3/ Trên mâm xoay có cung dẫn hướng và vòng cung ( lập là giữ không cho sản phẩm văng ra khỏi mâm) vì thế sẽ cọ sát vào và gây nhoè sản phẩm mới sơn
Mình thực sự rất đau đầu về vấn đề trên trong 2 tháng trời chưa tìm ra giải pháp. Mong các bậc tiền bối giúp đỡ... Cám ơn rất nhiều

1/ Không hiểu! Tại sao va chạm với sp tới?
2/ Trên mâm xoay, sp cọ sát với cái gì?
3/ Có thể dùng các cung dẫn hướng dạng cọng inox tròn, nhỏ, điều chỉnh được độ cao để tránh các chỗ có sơn không?
(nếu sơn toàn bề mặt sp thì chịu, có lẽ bạn phải thay đổi phương án).
Gợi ý: Cơ cấu lấy và chuyển sản phẩm vào lò có thể kẹp bung từ trong lòng sp (hoàn toàn không có sơn) được không?
Bạn nên mô tả kỹ hơn, anh em mới có thể góp ý được. Nói chung là khó, nhưng mình tin là không có vấn đề gì không có cách giải quyết.

Trước tiên xin cám ơn anh Wheel!
Hệ thống như sau:
Có 2 băng tải đặt vuông góc nhau nhưng o tiếp xúc nhau ( giữa chúng có mâm xoay chuyển tiếp giữa 2 băng tải)
Sản phẩm từ băng 1 đi vào mâm xoay, trên mâm xoay sản phẩm bị cung dẫn hướng gạt sang băng 2 ( sản phẩm có thể bị gạt xuống băng tải 2 hoặc tiếp tục quay thêm vòng nhưng vì lí do: khi quay vòng sản phẩm sẽ va chạm với sản phẩm tới từ băng 1 tại vị trí mâm xoay_băng 1 nên tôi thiết kế cho quay 1/2 vòng là gạt xuống băng 2)
Trên mâm xoay sản phẩm là những chiếc cốc thuỷ tinh mới sơn hoa văn sẽ tự va chạm vào nhau hoặc cọ sát vào cung dẫn hướng.
Sản phẩm không sơn toàn bộ( chỉ sơn ở một số vị trí, chủ yếu là ở giữa ly) Vì thế tôi cũng nghĩ là dùng những cung nhựa tiết diện ngang là hình tam giác, sau đó gắn lên theo cung dẫn hướng có thể điều chỉnh độ cao để tránh vị trí sơn.
Nhưng 2 sản phẩm tự va chạm với nhau thì thật khó tránh. Có cách nào xin chỉ giáo!
Tốc độ xoay của mâm là 2 vòng/ phút ( phi 800) vì thế băng tải chạy rất chậm. Với tốc độ đó liệu sản phẩm có đủ quán tính để vượt qua miếng chuyển tiếp ( có miếng chuyển tiếp khoảng 150 mm giữa băng tải và mâm xoay...)
Dùng Hệ thống xylanh khí gạt, không dùng cơ cấu gắp vì cơ cấu này sẽ đặt sản phẩm tại 1 vị trí cố định ( trong khi yêu cầu là thành hàng để đưa vào lò ủ). Tôi đăng băn khoăn không biết nên dùng xy lanh loại nào, lắp đặt hệ thống ra sao ( tôi chưa biết gì về thuỷ khí).
Hành trình gồm:
1-hành trình gạt vào (300 đến 400 mm)
2-Hành trình lên : sau khi gạt sẽ đi lên ( 150mm đến 200 mm)
3- đi ra ( ngược lại với 1)
4-hạ xuống: ( ngược lại 2)
Rất Mong nhận được sự giúp đỡ của anh em!

đưa hình thử lên xem nào ?????????

Được wheel sửa chữa / chuyển vào 16:25 ngày 13/04/2007

Mình góp vài ý:
1) Nguyên tắc thiết kế một hệ thống gồm nhiều băng chuyền là bộ phận sau phải có tốc độ cao hơn bộ phận trước (ít nhất là bằng), SP không thể tự va vào nhau.
2) Không thể vượt qua cầu nối dài 150mm bằng quán tính được vì SP của bạn rất dễ ngã.
3) Đề nghị bạn bỏ quách cái mâm xoay. Thay vào đó là một line truyền duy nhất, dùng belt tròn loại Polyurethan (xem hình)

Ghi chú:
1- Belt tròn polyurethan cỡ D15
2- Puly đỡ trung gian
3- Puly chuyển hướng
4- Sản phẩm
5- Thanh đỡ belt (bằng nhựa)
Ưu điểm của belt tròn là có thể đi qua cung lượn, tạo thành line chuyển hướng vuông góc. SP của bạn nói chung là nhỏ và nhẹ, có thể vận chuyển kiểu này được.
4) Dùng xy lanh khí nén để đẩy SP vào lò không có vấn đề gì về nguyên tắc. Có điều, hành trình đẩy ngang của bạn hơi dài, có thể giảm bớt được không? (càng ngắn càng tốt)
5) Về HT khí nén, bạn có thể vào website của các hãng để tham khảo. Ví dụ như:
http://www.mindman.com.tw/en/
6) Bạn cho biết thêm hình dáng, kích thước, khối lượng SP; năng suất vận chuyển (SP/phút).

Hình anh Wheel sử dụng để post lên là cad phải không nhỉ? Làm ơn hướng dẫn tôi cách post file cad lên với.

Hì, mình in vào paint rồi post lên, không biết có giống cách của anh Wheel không?
Thú thực với anh, em bây giờ suy nghĩ hơi "quẫn" thì phải.
Lúc đầu mục đích chính của em là làm cái mâm xoay đk D= 800 là có ý đồ như sau: Mấy anh công nhân lười thỉnh thoảng bỏ vị trí ra hút thuốc Lào. Nên sản phẩm cho vào lò không đều gây thiệt hại. Thiết kế mâm xoay để sản phẩm có thề quay vòng "nằm" chờ trên mâm, tức là khi công nhân đặt sản phẩm lên thật dầy rồi ngồi chơi chừng 5,10'' thì vẫn còn sản phẩm trên mâm xoay để cung cấp cho băng tải 2 đưa vào Lò ủ 1 cách đều đặn.
Nhưng hôm trước em bị "quẫn" nên thiết kế cho sản phẩm chạy 1/2 vòng là xuống băng tải 2 ngay, mất đi tính năng quay vòng dự trữ của mâm xoay.
Sản phẩm có nhiều kích thước nhưng khác nhau không đáng kể (cao từ 80 ~ 150, đk sản phẩm D =40~ 70)
Mạn phép cho em nhận xét về hệ thống anh vẽ chút:
1. Theo hình vẽ của anh thì Belt của anh dạng tròn? >>> không thể để sản phẩm chạy trên được.
2. Nếu dùng belt, khi chuyển hướng belt sẽ nghiêng theo và gây đổ vỡ sản phẩm
3. Với hệ thống như hình vẽ rất khó khăn trong việc dùng xylanh khí để gạt sản phẩm vào lò ủ.
Em sẽ post 1 số chi tiết cụ thể của hệ thống đang thiết kế mong cách anh em góp ý và đưa ra ý tưởng mới. Trân thành cảm ơn!

Đây là mâm xoay tôi thiết kế. Một số chi tiết được tận dụng nên hình dáng không theo ý muốn (ví dụ mâm xoay có cái vấu đó là ngoài ý muốn, phải đóng cốt thêm giữa trục và mâm xoay...)
[có 6 thanh tay giữ được cố định vào giá như hình vẽ. Thanh thứ 6 có tiết diện lớn hơn để bắt dẫn hướng (nhìn hình hơi khó)


đây là cung dẫn hướng:

Nếu có chi tiết nào chua "thông" em sẽ post lên tiếp...

Bó tay! Với đặc điểm và yêu cầu như vậy thì chịu, chưa nghĩ ra cách gì hay ho.
Phương án mình đưa ra trên cơ sở hệ thống chạy liên tục, không có dự trữ sp trên line (vì hôm trước bạn chưa nói rõ). Còn việc giữ cho sp khỏi ngã, tất nhiên là phải có rào chắn bên hông, giống như các thanh chống văng sp trên mâm xoay của bạn (mình không vẽ vào để khỏi rối mắt).
Forum chỉ cho phép post dạng jpg và gif. Cách mình vẫn làm là save hoặc export các đối tượng của *.dwg ra file ảnh (kiểu nào cũng được). Sau đó dùng ACDSee save as *.jpg, có thể chỉnh sửa đôi chút hoặc xén bớt biên ngoài.