Help: cơ cấu cơ khí?!

Help: cơ cấu cơ khí?!

1st: Chúc mừng năm mới.

2nd: tôi đang có một bài toán về cơ cấu cơ khí; mọi người giúp đỡ hộ nghen:

Tôi cần tách 01 hộp hình chữ nhật (hoặc vuông 7cmx 7cm) ra khỏi 1 chồng hộp (các hộp nằm chồng lên nhau). Bạn có thể giúp tôi xem có cơ cấu nào gọn nhất không?

Tôi search được 02 cách trên mạng, họ làm rất gọn, nhưng tôi không hiểu nó hoạt động như thế nào, mọi người xem thử nghen

Rất cám ơn mọi người đã quan tâm.

Trân trọng

Chúc mừng năm mới cả nhà.
Bạn post yêu cầu chung chung thế thì ai có thể tư vấn giúp bạn được, bạn thử miêu tả cụ thể yêu cầu xem mọi người có giúp gì được ko.
bạn định tách khối hộp ra khỏi dống đấy như thế nào, nếu chung chung thế thì có nhiều cách lắm bạn ơi.
Mà bạn định làm máy bán hàng tự động hả, nếu thế thì để hôm nào tớ rỗi tớ chộp trộm motj vài kiểu đơn giản cho bạn ngó qua, nhưng giờ thì chưa được
thế nhé, chúc năm mới vui vẻ,
Zô zô đi nào các bác trăm phần trăm nhé hề hề...

Uh, cám ơn bạn ke co don rất nhiều.
Đúng là mình đang làm máy bán hàng tự động, Condom Vending Machine; mục đích của mình là thiết kế nhỏ gọn để có thể treo tường và chi phí thấp nhất để có thể đưa sản phẩm này ứng dụng vào trong thực tế hiện nay.
Bài toán của mình đặt ra là:
Gồm 04 ống hình chữ nhật chứa 04 loại BSC khác nhau
Mỗi loại BCS là 01 hộp giấy có kích thước 70 x 70 x 15 (H)
Khi có yêu cầu, mình sẽ điều khiển một có cấu sao cho: lấy được 01 sản phẩm theo yêu cầu.
Mô hình của mình làm cũng gần giống với hình mà mình đính kèm; nhưng mình chưa nghĩ ra cách nào để có thể lấy được 01 hộp một cách gọn nhất.
Rất mong các bạn giúp đỡ; trân trọng

Nói chung "cơ cấu cấp hàng" (tạm gọi tên nó là thế) của các máy bán hàng tự động khá đơn giản! Nó thường là vít vô tận - lò xo ( bước lớn đủ để nhét hàng ). Các gói hàng (bánh kẹo, thuốc lá, BCS.. được xếp vào khe của lò xo. Khi máy nhận tín hiệu đã đóng tiền mua hàng thì sẽ ra lệnh cho động cơ quay các cơ cấu - lò xo đi 1 lượng đủ để lò xo dịch chuyển 1 bước. Và lò xo sẽ tự đẩy hàng tiến lên và rơi xuống khe để lấy hàng! Tuỳ theo máy mà có thể có nhiều dãy cấp hàng như vậy!

WJT

Về máy bán hàng tự động loại treo tường, dùng cho các sản phẩm dạng gói nhỏ như hộp condom, bao thuốc lá, gói khăn giấy, theo tôi bạn có thể dùng cơ cấu cam là đơn giản nhất.
Có 1 số vấn đề cần làm rõ đối với loại máy tinh giản như thế này:
1- mỗi khay chứa hàng chỉ chứa 1 loại. Ex: khay 1 loại A, khay 2 loại B.
2- Khi cơ cấu chấp hành hoạt động: gói hàng dưới cùng (trong 1 chồng sản phẩm xếp chồng lên nhau) sẽ rơi ra.
3- Phải biết được khối lượng của 1 đơn vị sản phẩm (nếu dùng cơ cấu lò xo dạng vis vô tận thì ko cần quan tấm lắm, ở đây bạn thích loại xếp chồng lên nhau cho nhỏ gọn thì cần quan tâm điều này)
Để làm thế cần phải:
1- Dùng 1 cơ cấu cam kết hợp với lưỡi gà & lò xo.
2- Trong khay chứa sản phẩm, phía trên cùng cần có 1 vật nặng để lúc nào cũng ép cả chồng sản phẩm xuống(di nhiên bạn có thể làm cơ cấu lò xo để ép, nhưng theo tôi để đơn giản& rẻ tiền bạn chỉ cần làm 1 hộp bằng kim loại nằm gọn trong khay là ok)
3- Loại máy này có cơ cấu đơn giản thế này, mỗi lần thay đổi mặt hàng bán thì cần cân chỉnh lại (vì khối lượng mỗi gói hàng sẽ khác nhau-gói đựng condom sẽ khác bao thuốc lá).
Việc còn lại là thực nghiệm thôi. Ví dụ: bạn chế tạo 4 khay đựng sản phẩm. Tại cuối mỗi khay gắn 1 motor điện(DC)+1cam+1 lưỡi gà. Khi có lệnh bán hàng từ bộ xử lý chính động cơ điện sẽ quay ==>cam quay==>mở lưỡi gà.
Dưới sức nặng của vật nặng ép trên hàng sẽ rơi ra. Vấn đề là thực nghiệm để xác định thời gian mở của lưỡi gà. Loại cơ cấu này đơn giản nhưng lại ko thể xếp quá nhiều sản phẩm lên 1 chồng được, vì khi đó sẽ rất khó xác định thời gian đóng mở lưỡi gà. Khi hàng nhiều thì khối lượng của cả chồng hàng sẽ khác, khi bán vơi đi thì khối lượng chung cả chồng lại khác. Sẽ rất khó xác định chính xác thời gian mở.
Bạn xem hình & chịu khó tửong tượng nhé. Đây chỉ là ý tưởng của tôi. Bạn có thể làm 1 cơ cấu cool hơn

Máy bán hàng thì có rất nhiều loại cơ cấu ra hàng, tuỳ theo sản phẩm & giá thành máy. Nếu máy bán được đa dạng hàng thì giá sẽ khác, còn đơn giản nhỏ gọn như loại trên đây thì lại khác. Tóm lại là tuỳ theo nhu cầu.
Chúc mừng năm mới!
Được budy sửa chữa / chuyển vào 22:35 ngày 23/02/2007

Mình thấy phương án của bạn budy có vẻ chưa ổn lắm vì:
1) Thời gian rơi khá nhanh (SP chỉ dày 15mm), khống chế bằng timer rất khó chính xác. Hơn nữa, độ đầy vơi của chồng sản phẩm cũng gây ảnh hưởng, cho dù bạn đã có khối nặng bên trên.
2) Khi lưỡi gà mở, cả chồng sản phẩm cùng rơi, không có khe hở giữa chúng với nhau. Làm thế nào để chen lưỡi gà vào giữa SP dưới đáy và SP kề trên nó?
Mình đưa ra phương án theo hình sau:

Thuyết minh:
Đáy hộp chứa đỡ ở 2 đầu SP, phần giữa trống để càng gạt di chuyển. Chỉ cần đỡ quá trọng tâm SP một chút (khoảng 2/3 bề rộng SP). Mục đích: giảm hành trình lắc của càng gạt. Với kích thước SP đã cho, góc lắc của càng gạt chỉ khoảng 30 độ. Để dẫn động càng gạt có rất nhiều cách, tuỳ theo ý đồ bố trí tổng thể của bạn (dùng cam như budy đề xuất chẳng hạn).
Mời các bạn xem và góp ý thêm.
Chúc cả nhà năm mới có nhiều ý tưởng hay!

Tôi hoàn toàn đồng ý với ý kiến của bác Wheel, theo tôi thì đây là cơ cấu đơn giản nhất và thích hợp nhất, đặc biệt cho các loại máy mà hay thay đổi sản phẩm. Với cơ cấu này thì bạn có thay sản phẩm thế nào thì cũng ko quan trọng, chỉ cần điều chỉnh kích thước của cửa để cho sản phẩm chạy ra là được.
Mấy hôm trước tôi định chụp cái hình về cơ cấu này rồi post lên cho bạn Bkav_hcm ngó, nhưng tại vẫn chưa chụp dc.
@ Buddy. Còn với ý tưởng của bạn buddy như thế thì quả là quá ko ổn, chỉ với một nhiệm vụ đơn giản như thế mà bạn đã động tới cam quýt thì quả là nguy to.
Trong tính toán thiết kế máy, các nhà thiết kế người ta ngại nhất là thiết kế cam đấy bạn ah. ngay đến trong các cơ cấu cấp phôi tự động mà người ta còn tìm cách trốn cam nữa là một bài toán đơn giản thế này.
Hiện nay người ta còn đang cố tìm cách thiết kế các cơ cấu khâu khớp để thay thế cho cam đấy bạn ạ.
Thiết kế và chế tạo cam ko phải là chuyện dễ đâu bạn ạ. Khi tôi đi học, các thầy cũng có nói vẽ mấy cái biểu đồ gì gì ấy, nhưng theo tôi nếu chỉ như thế thôi thì chưa đủ đâu, hơn nữa vẽ ra rồi, tiền chế tạo nó còn nhiều hơn cả tiền một cái máy thì bạn bán cho ai chứ.
một số ý kiến như thế, mong các bác chỉ giáo giúp.

Àh quên, còn về vấn đề dẫn động cho càng gạt thì theo tôi, mỗi mọt cái càng gạt, bạn lắp cho nó một cái động cơ, mỗi lần lấy SP ra thi bạn cứ cho cái càng gạt đấy quay hết cả 360 độ cũng có chết ai đâu chứ.
Tôi đoán bạn bkav_hcm là dân tự động hoá hoặc cơ điện tử gì gì đấy nên vấn đề điều khiển để động cơ quay 360 độ chắc là ko khó khăn gì chứ ạ.
Động cơ nhỏ thôi bạn nhé, nếu bạn định lắp cho các máy khác mà có SP nặng hơn thì bạn lắp vào đấy một bộ truyền bánh răng ( nhựa thôi cho nó rẻ tiền, gọn nhẹ.), thế là ổn.
Àh mà khi thiết kế điều khiển thì bạn chú ý nhe, ko có lúc người mua hàng nhét xu vào rồi mà ko có hàng chạy ra, tiền cũng ko lấy lại dc là máy của bạn cũng đi du lịch cùng với tiền của họ luôn đó.
Chúc cả nhà vui.

Cơ cấu của wheel có vẻ hay và tưởng là đơn giản nhưng về độ phức tạp về kết cấu và điều khiển thì phức tạp hơn cơ cấu -lò xo mình nói rất nhiều! Mà thực tế người ta không làm thế đâu! Sản phẩm họ sắp trên lò xo - bố trí trong mặt phẳng ngang. Chỉ cần mỗi động cơ bước gắn trực tiếp vào lò xo - cơ cấu cấp hàng - thế là OK!
WJT