HELP ME..............HELP ME.............

Các bạn sinh viên ở nước ngoài ơi. Hãy giúp tôi với. Tôi đang là sinh viên năm cuối và đang làm đồ án tốt nghiệp về đề tài RÔBỐT STEWART-GOUGH 6 bậc tự do. Nhưng tài liệu rất hiếm đặc biết là tiếng việt thì càng hiếm. Các bạn có thể giúp tôi tìm các thuật giải bài toán thuận, bài toán ngược bằng các phương pháp mới. Như Newton-Raphson chẳng hạn hoặc mới hơn nữa. Viết bằng các ngôn ngữ như Maple, hoặc là VC++.Mọi người hãy giúp tôi nhé. Tôi xin chân thành cám ơn. Nếu ai đó có tài liệu xin hãy gửi về cho tôi theo địa chỉ caysi_it_noi@yahoo.com hoặc nguyentrongdu@hotmail.com

Vê Các các thuật giải bài toán thuận, bài toán ngược
RÔBỐT STEWART-GOUGH 3 bậc tự do; bạn có thể xem tại các
địa chỉ sau đây:
http://robot.kaist.ac.kr/~songsk/paper/paper.html
http://www.ijrr.org/contents/21_09/a031842.pdf
http://wwwrobot.gmc.ulaval.ca/~bonev/00928560.pdf
Về Khảo sát & so sánh :
http://www.parallemic.org/Reviews/Review004.html
Về tài liệu tham khảo :
[Di] P. DIETMAIER, The Stewart-Gough platform of general geometry can have 40 real postures, in Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control, Kluwer Academic Publishers, 1998, pp. 1-10.
@inproceedings{DBLP:conf/icra/HuangHK02,
author = {Chintien Huang and
Wei-Heng Hung and
Imin Kao},
title = {New Conservative Stiffness Mapping for the Stewart-Gough
Platform.},
booktitle = {ICRA},
year = {2002},
pages = {823-828},
crossref = {conf/icra/2002},
bibsource = {DBLP, http://dblp.uni-trier.de}
& Hình Ảnh:
http://www.engr.ucr.edu/~hkim/Research.html
Chúc thành công

Ở Lab tôi cũng có một con Stewart nhưng một cậu sinh viên khác đang làm project đó. Nhưng mà cậu hỏi xin source code thì hơi khó đấy, công sức người ta làm bao lâu mới được. Cậu nên tham khảo các papers rồi tự mình coding thôi. Các bài báo về Stewart platform có khá nhiều trên nét và nói thực đây cũng không phải là một đề tài mới mẻ gì!

Cám ơn mọi người nhiều nhé. Sinh viên trong nước là như vậy đấy, đâu giống như các bạn ở nước ngoài được. Bọn mình thường phải làm những đề tài mà trên thế giới làm cách đây hàng mấy chục năm rồi ấy chứ. Nhưng các bạn nên thông cảm cho đất nước mình chứ vì đó là tình trạng chung mà. Vì vậy mà các bạn học bên đó hãy cố gắng tích góp thật nhiều thật nhiều cái mới của thế giới để nay mai về xây dựng đất nước ta ngày một giàu mạnh nhé.
À các bạn cho mình mấy trang gì mà toàn phông lạ hoắc àh. Mình không đọc được. Nếu có bản nào đọc được bằng tiếng anh thì tốt. Chứ toàn tiếng KOREA thì mình chịu luôn.
Được caysi_it_noi sửa chữa / chuyển vào 18:11 ngày 04/03/2005
Được caysi_it_noi sửa chữa / chuyển vào 18:24 ngày 04/03/2005