Hỏi về cảm biến ah!

Hỏi về cảm biến ah!

E đang làm đề tài về cảnh báo đường ngang tàu hoả, có điều khiển barie tự động.
Tuy nhiên, e đang gặp khó khăn về cảm biến.E định dùng cảm biến rung, nhưng phần lọc nhiễu gặp rắc rối.E chưa biết làm sao để cảm biến nhận biết đúng là tàu hoả mà không phải một phương tiện khác?Hơn nữa, làm sao để cảm biến có thể đo chính xác khoảng cách khi tàu conf cách xa mấy trăm mét?
Các anh chị đã có kinh nghiệm tư vấn giúp em với ạ
Em cảm ơn nhiều!