hỏi về động cơ DC9v điều khiển thế nào

hỏi về động cơ DC9v điều khiển thế nào

cho em hỏi có cách nào để chỉnh động cơ quay một số vòng nhất định ậ.
Em đang định làm cái xe ô tô đò chơi, cho nó quay đúng nửa vòng rồi dừng. Các bác chỉ giáo dùm em nhé
Động cơ là con DC 9v, có 2 chân Em bíêt thế thôi. Em định làm với chip 89c51

giống mình, mình cũng đang cần cái nè gấp. 2 tuần nữa phải nộp bt lớn rồi

================================
vậy thì bạn cấp cho nó đúng 9v dc rồi đo tốc độ quay vòng/phút của động cơ, sau đó chỉ viêc tính xem quay nửa vòng thì mất bao nhiêu giây rồi dùng con 89c51 tạo cái xung như thế. không biết có được k nhỉ

em cũng đã nghĩ thế, nhưng mà máy em là cái máy quét sàn nhà í, thì có thể vấp này nọ. Muốn bánh xe quay đến đúng được như thế thì sao nhỉ.
Còn điều chỉnh xung thì chỉ được lực quay thôi, chứ tốc độ quay phải tùy vào lục cản

hay là bạn gắn thêm 1 vòng đệm có gắn đầu quẹt công tắc hành trình, khi quay được 1/2 vòng thì sẽ tạo tín hiệu xung gửi đến con 8951 để ngắt điện.
Có thể cách này hơi tối kiến, nhưng vì bạn nêu đầu bài dùng Motor 9v DC nên tôi theo hướng đó.
Mong muốn được trao đổi thêm

thực chất của việc gắn thêm này thì cũng như bổ sung cái encoder thôi ấy mà