1. Tuyển Mod quản lý diễn đàn. Các thành viên xem chi tiết tại đây

hỏi về lập trình dò đưòng

Chủ đề trong 'Điện - Điện tử - Viễn thông' bởi spiritnguyen, 23/05/2004.

  1. 1 người đang xem box này (Thành viên: 0, Khách: 1)
  1. spiritnguyen

    spiritnguyen Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    10/09/2003
    Bài viết:
    37
    Đã được thích:
    0
    hỏi về lập trình dò đưòng

    em có làm mạch dò vạch trắng, dùng 3 cảm biến( 1 cặp gồm quang trở và led phát sáng) được bố trí trái, giữa, phải. Em muốn đưa tính hiệu vào 8951 để có thể xử lý và biết được nó chạy như thế nào. Xin hỏi nên dùng cách đưa tín hiệu vào ngắt ngoài hay dùng cách quét port vậy. và có thể gởi cho em source code được không?
  2. spiritnguyen

    spiritnguyen Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    10/09/2003
    Bài viết:
    37
    Đã được thích:
    0
    sao không có tiền bối nào giúp đỡ vậy, đệ đang rất cần.
  3. nguyenvubao

    nguyenvubao Thành viên mới

    Tham gia ngày:
    05/06/2002
    Bài viết:
    45
    Đã được thích:
    0
    Chào bạn
    Theo mình nghĩ là bạn ko nên dưa vào ngắc ngoài làm gì,
    bạn cứ lập trình cho nó quét 3 cái cảm biến là đủ rồi.còn ko thì bạn dùng cổng AND 3 ngã ra lại rồi đưa vào ngắt ngoài.
    hoac dùng 3 con diot cũng được.
  4. TuLa

    TuLa Thành viên quen thuộc

    Tham gia ngày:
    24/10/2002
    Bài viết:
    413
    Đã được thích:
    0
    Mạch dò đường cho Robot ở đây, bạn làm mạch theo hướng dẫn và có mã nguồn bằng C tương ứng cho main chip !
    http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm

Chia sẻ trang này