Homebuild CNC Driller

Có bác nào có sở thích làm máy khoan CNC (khoan theo ma trận XY) không, ra đây họp chợ tý cho vui đê. Máy khoan này dùng để khoan mạch in thì tuyệt. Có thể sau này sẽ chế được một hệ thống làm mạch in nho nhỏ với giá cực bèo. Tui đã làm xong mô hình thí nghiệm bàng linh kiện lấy từ 2 chiếc máy in A3 LQ. Tính ra máy có độ chính xác tới 1/10 mm, tốc độ khoan 6K tới 20K vòng/phút, vết khoan phảng lỳ, không bị vống lên do lớp đồng bị bong. Có thể cải tiến thành máy in để in trực tiếp mực lên bản đồng (đỡ phải dùng bàn là như các bác dùng máy in lazer,không cần lưới như các bác in lưới, mà cực nhanh, chỉ khoảng 30 phút đã có mạch in rùi).
Tui thấy ở nước ngoài có nhiều bác làm được thứ này nắm.
Bác nào có cùng giấc mơ Chapi thì ra đây họp chợ nhé.

Bác Htthanh là một chuyên gia làm về trò này. Em cũng rất quan tâm đến đề tài này đây. Xin các bác nói kĩ hơi để cho những người mới bắt đầu như em hiểu rõ.
- Phần cứng: dùng những thiết bị gì, kết nối, lắp ráp với nhau ra sao?
- Phần mềm: phải tự viết hay có sẵn. Những loại file nào có thể input được?

Bỏ ý tưởng điên rồ náy đi bé ơi! Bây giờ không ai đi làm cái mà không đem lại hiệu quả gì đâu.Cậu thử nghĩ xem, Đâu chỉ đơn giản là bắn mực in lên bảng đồng mà con nhiều điều phải lo lắng đến nữa. Ví dụ như mực phun có hợp không, áp lực của máy phun mực in, độ chính xác của đầu in, mô men quay của đầu khoan( ảnh hưởng lớn đến ĐK).....Với lại thời buổi bây giờ ai còn làm mạch in 1hay 2 mặt nữa. Bỏ ý tưởng này đi thôi Tuấn tày ơi!

Cái CNC này để làm khoan thì OK, độ phân giải có thể đạt tới 1/800 mm với bộ cơ đơn giản, còn qua bộ giảm tốc thì vô cùng.
Nhưng để làm in thì hơi bị... khoai, để làm được thì nó tiêu tốn khá nhiều thời gian và tiền mặt ( phải trả bằng Mĩ ), theo tớ, cậu nên dừng lại ở máy khoan, nâng cấp phần cơ và phần động cơ để lên đời cho nó thành một con CNC 2,5D, làm được nhiều việc lắm đấy, muốn làm đưọc với các kim loại màu thì bộ cơ phải gấu, với bộ cơ từ máy in ra thì chỉ có thể chơi được gỗ dán 5mm max.
nếu kiếm được mũi phay ngón 0,1mm thì có thể làm mạch in trực tiếp, không cần ngâm tẩm nhưng chỉ làm mạch đơn giản được thôi,( VD mạch cho AMP đèn )
To bác NVL:
Phần cứng: cấu từ các máy in ra, trung bình khoảng 6 con máy in thì ra một CNC bao gồm:
- 3 cặp trục cho ba tọa độ X, Y, Z. ( tùy, xuân thì mua được rẻ )
- 3 Mô tơ bước ( stepper motor ), độ phân giải càng cao càng tốt, thường là 1,8 độ/bước, 0,9độ/bước đơn. ( độ 150.000 khìn )
- Động cơ quay, có thể mua động cơ Tàu ngoài chợ dzời, có cáp mềm tốc độ 6000-33.000 vòng/phút , 300.000.
- Phần mạch điều khiển có thể tự làm bằng linh kiện sẵn có ngoài chợ dzời, cúng vào đó ~ 500K bao gồm cả nguồn
- Máy tính điều khiển, nếu chỉ để điều khiển thì chỉ cần một con P166 là OK ( như em có một con Notebook P166MMX, quá tuyệt) chạy DOS
- Máy tính vẽ cần máy ngon chút, có thể dùng một máy PIII đổ lên để vừa vẽ, vừa điều khiển, đơn giản, ở đây bác nào chả có.
- Thân máy CNC có thể làm bằng gỗ dán, gỗ MDF, hoặc bằng nhôm thì tuyệt.
Phần mềm:
- Phần để vẽ rất đơn giản ( Đặc biệt ở VN, có thể dùng các kiểu Corel, ACAD, CAD3D ......) 8000 ngoaùi Lý Nam Đế
- Phần điều khiển máy có thể download rất nhiều trên Internet.

Cái này mà làm được thì hữu dụng lắm đây. Bác Htthanh đã hoàn thành chưa? Nếu có thể thì upload một vài cái ảnh minh hoạ lên cho nó sinh động chứ nhỉ?

Vâng!
Cái này mà làm được thì hữu dụng lắm lắm chả thế mà tây nó bán cái 2,5D hàng hand made mà tới 1,5K Mĩ.
Hiện nay em đang dừng ở phần mua đồ tuy đã đủ nhưng thực lòng chưa được ưng ý lắm hai cái trục lớn hơi bị rơ đang nhờ người mua về cho bộ xịn.
Nếu bác muốn có hình cho xôm thì em sẽ gửi tạm lên những gì đang có

Em thấy đê tai nay hay lắm , các bác tiếp tục đi cho em hoc tap voi
Em co tim hiểu được một ít, nhưng con một số điêu chưa hiểu mong bác Htthanh chi giúp
( các bác thông cảm ban phím của em mất phím f )
-----------------------------------------
[- Máy tính điều khiển, nếu chỉ để điều khiển thì chỉ cần một con P166 là OK ( như em có một con Notebook P166MMX, quá tuyệt) chạy DOS
- Máy tính vẽ cần máy ngon chút, có thể dùng một máy PIII đổ lên để vừa vẽ, vừa điều khiển, đơn giản, ở đây bác nào chả có.
- Thân máy CNC có thể làm bằng gỗ dán, gỗ MDF, hoặc bằng nhôm thì tuyệt.
Phần mềm:
- Phần để vẽ rất đơn giản ( Đặc biệt ở VN, có thể dùng các kiểu Corel, ACAD, CAD3D ......) 8000 ngoaùi Lý Nam Đế
- Phần điều khiển máy có thể download rất nhiều trên Internet.
------------------------------------------------------
Phân nay em không hiểu lắm:
Bác định dung máy PIII đọc file CAD rôi điêu khiển máy P166 điêu khiển mạch ngoai .
Thế nhiệm vụ cụ thể của tưng mảng la gi vậy. Liệu co phải la :
Máy PIII doc phai CAD tính ra các toạ độ cân diêu khiên rôi chuyển qua máy P166 đê tính toán số bước cân điêu khiển của tưng đông co bước, mạch ngoai chi đơn gian để thực thi thôi.
Mong bac chi giáo gium.
Con chương trinh điêu khiển , em nghĩ đây la phân rất quan trọng , không biết bác kiếm được ở đâu, có thể cho em địa chỉ để tham khảo không.
Em thấy khá lơ mơ vê việc nay: ví dụ bác vẽ một hinh vuông trong CAD kich thước 5x5 , máy sẽ vẽ ra một hinh vuông 5x5 cm hay 5x5 mm, hay kích thước bất ky. Liệu co phải tính toán chính xác tỷ số truyển, đương kính bánh đai răng ... để nhập vao chuong trinh không.
con các vấn để vê độ tự hãm , chống trôi ( motor bước rất rễ bị quá bước ), phanh ... chương trinh có đảm nhiệm hết không.

Máy PIII để vẽ CAD, Corel... sau đó nó sẽ "in" ra một cái file, copy file này sang máy điều khiển rồi cho chạy, các thông số về kích thước hình ảnh đã được chỉnh chính xác trên bản vẽ CAD, như thế nào thì sang đây nó sẽ khắc y như thế.
Do các chương trình chạy DOS ổn định hơn, chạy chính xác và truy xuất cổng trực tiếp nên nhanh hơn Windows rất nhiều, do đó người ta mới hay dùng DOS.
Có thể hiều là máy PIII vẽ và đưa ra các nét cần cắt, kích thước của nó và hành trình của dao cắt rồi chuyển thành một file, máy DOS có nhiệm vụ đọc hiểu file đó và chuyển dữ liệu ra máy CNC đễ máy chạy đúng như những gì máy PIII đã nói.
Động cơ Stepper tớ chỉ thấy nói tải nặng quá nên bước thiếu thôi chứ chưa nghe thấy thừa bước, để khắc phục thì phải đảm bảo stepper phải khoẻ, nếu quá yếu thì phải cho qua bộ giảm tốc để tăng lục lên.
Các function như tự hãm, chống trôi chủ yếu là thiết kế mạch chứ không phụ thuộc vào software nhiều lắm, vả lại freewarethì không có đău, bù lại nó cho phép mình chọn ỏ cổng LPT, chân nàp cho X, chân nào cho Y, chân nào cho Z, chân nào bước ngược xuôi, hành trình di chuyển của dao trong một bước là bao nhiêu mm....

------------------------------------------------------------------------

Không biết em hiểu thế này có đúng không. Chương trình trên máy PIII sẽ tạo ra một file điều khiển ( trong đó chứa các bước cần điều khiển cho từng trục X,Y,Z trong từng thời điểm. Và máy P166 sẽ đọc file đó và làm theo - thực hiện điều khiển từng động cơ, kiểm soát chiều , số bước cần điều khiển ... Còn mạch ngoài chỉ đơn giản là giải mã lệnh nhận được ở cổng và các linh kiện cần thiết để động cơ bưóc chạy được.
ĐÚng hoàn toàn, mạch ngoài chỉ có tác dụng đảm bảo cho động cơ chạy theo những gì máy tính yêu cầu, với một stepper, phần cứng bên ngoài chỉ có nhiệ vụ bảo nó: Bước trái, bước phải chấm hết, còn tại sao bước trái, bước phải hay bước bao bước là do phần mềm bên trong máy tính rồi., do đo nó cũng trả lời luôn câu hỏi phía trên cùng của cậu, cậu chỉ cần thông báo cho phần mềm rằng chân nào nối với stepper cho trục X,Y,Z chân nào chỉ chiều chay, hành trình dao cắt 1bước là bao nhiêu mm, thế là đủ.
Một stepper thông dụng có thể bước 400 bước/vòng ( half step ), nếu bộ chuyển từ quay - tịnh tiến của cậu có bước ren là 0,5mm có nghĩa là độ mịn của bước đạt 0,5/400=0,00125 mm, như vậy là quá đủ cho các chi tiết.
Bản thân stepper cũng không thể đạt được tốc độ hàng ngàn vòng/phút nên quán tính của động cơ là không đáng kể, mặt khác do bộ chuyển tịnh tiến -> quay có bước ren cũng nhỏ nên quán tính của phôi và bàn CNC cũng không thể làm cho motor chuyển động được.
Nói chung những vấn đề về quán tính đối với CNC nhỏ không có gì đáng lo lắm, khi bắt rtay vào làm cậu sẽ thấy cái đang lo nhất là tính chính xác của linh kiện đặc biệt là bộ trục và bạc.