mạch rò đường cho ro bot

con này đã từng được dùng để thi robocon ( càng tăng thêm phần giá trị !!! ) và nó chạy cực tốt !!!
quả thật là bọn tôi chả cần che chắn gì ,đèn flash bấm lia lịa mà chả sao ,hơn nữa cũng chả cần phải cà sát cái đèn led xuống làm gì ,bọn tôi để cách xa mặt sân 2 cm ,chả sao cả !!!

À mà ai muốn chế thử thì ra Nhật Tảo mua cái cụm gồm con nhận và con phát ,giá khỏang 7 ngàn ,nói chung là nó đuợc che chắn cũng khá tốt !!!

Nói như bác Quen_mang_kinh là chí lý đấy , Bác thông cảm cho những người ít tiếp xúc với vấn đề này., Nói chơi vậy thôi chứ từng trường hợp mà mình dùng lọai cảm biến nào. Lọai trong công nghiêp thì dùng có "Ít " nhiễu hơn , nhưng đổi lại tốc độ dò đường ko thể nhanh được , hầu hết các trang web về robot của nước ngòai họ chỉ dùng mạch lọai này hoặc tương tự thôi bạn ah!

Thế các bác cho hỏi, trong mạch này còn dùng con h-bridge L239D, con này lấy datasheet ở đâu, mua ở nhật tảo có không, và nếu không có thì thay tếh bằng con nào.

Sai lầm rồi các bác ah !!! Cảm biến trong công nghiệp đáp ứng cực nhanh ,như cái của em sản xuất cũng lâu roi ,thời gian đáp ứng tối đa 3 mili giây !
Hôm trước cho thằng bạn mượn thi ROBO ,có chạy từ vạch xuất phát lên đến bàn tay chúc nữ hết đúng [ 29 giây /size=4] !!!
Sao hả ?????
ah mà có ai đọc báo tự động hoá ngày nay không ?
trên đấy có huớng dẫn làm cái cảm biến bá cháy !!!! tuyệt đối không bao giờ nhiễu !!! ( có lẽ thế !!! )
nó dùng 1 con Led phát xung với 1 tần số nhất định ,chỉ khi nào con nhận nhận đuợc đúng tần số chớp đó thì nó mới chịu !!!!
Có ai thích không ,tớ post lên !!!

Có cái mạch này cũng đơn giản này, mọi người tham khảo hen.
Đầu ra của LM311 sẽ ở mức cao hay thấp. Mạch này của con robot của mình, trừ khi bạn càan phức tạp hơn thôi chứ cái này hoạt động vô tư.

29 giây là có mang quà vàng chưa. Nếu không mang quà vàng tôi nghĩ là chỉ cần cỡ 10s là cùng. Và có thể tăng nữa. Tôi chưa làm nhưng nhận định thế thôi. Để hôm nào ai đó tổ chức thi đua tốc độ theo đường trắng anh em mình tham gia thử xem. Với lại dò vạch trắng không chỉ có việc xiên qua xiên lại mà có những bài toán khó hơn như bắt đường từ ngoài vào, quay cho dẻo, trở lại đường khi lạc do va chạm... đấy mới cần đến đầu óc. Lúc đấy lại phải mua thêm cảm biến... rồi mấy con lại phải mua thêm nữa thế với học trò nhà ta quan trọng nhất là rẻ tiền và học được kinh nghiệm.
Còn việc chế cảm biến phát ra xung và thu lại xung thì chỉ giải quyết vấn đề phát hiện vật cản thôi. Còn vấn đề xác định ngưỡng thì đâu giải quyết được. Khi ánh sáng môi trường tăng khoảng cách sẽ giảm.
Tôi nghĩ là bạn may mắn kiếm được cặp cảm biến phát ảnh sáng đơn sắc và đầu thu có độ chọn lọc lớn nên ít bị ảnh hưởng bởi nền nhiễu (Ngoài ra còn phụ thuộc cách lắp đặt nữa - quay đầu xuống dưới nên ánh sáng khó lọt). Nhưng thật tình khuyên bạn là cẩn thận cứ che lại đi, cần tắc vô áy náy.

HIC , bác làm sao mà tài thế ????
Đi 14 mét mà hết có 10 giây hả ,chắc bác đi NOUVO phóng tới thì em công nhận !!!
vậy là giả sử cái bánh xe của bác đuờng kính là 15 cm thì phải quay gần 400 vòng phút ,đùa hả ????
bác chế cảm biến gì mà hay thế !!!!
mà cái cảm biến em mua là trên 1 cái dây chuyền sản xuất sữa , mà các bác biết rồi đó ,mấy cái lon sữa chạy qua ầm ầm ấy mà ,nó phải đáp ứng nhanh thì mới biết là dán nhãn chưa chứ !!!

Bác này chắc chưa xem đường đua trẻ rồi hay Robocon 2003 rồi năm ngoái Robo tôi chạy thẳng 4m chỉ mất có hơn 3s trong đó hơn 1s cho việc khởi động. Trung bình tốc độ là 2m/s.
Giả sử như đường kính bánh xe là 10cm. Thì chu vi của nó là 31.4cm hay 0.314m. 14m thì quay hết khoảng 45 vòng (10s). Có 270 vòng một phút thôi có gì đâu mà ghê cơ chứ.
Mà thực ra đoạn đấy chỉ có hơn 10m nếu đặt robo ở ngay trên vạch trắng. Vậy 1m/1s thế là chậm rồi.
À nói thế thôi chứ các bác đừng tương động cơ to vào làm gì nhé. Robo nó còn phải gắp quà rồi đợi Robo tự động lắp cầu nữa chạy nhanh cũng chẳng được gì.
Được quen_mang_kinh sửa chữa / chuyển vào 19:50 ngày 24/04/2004

thế bác tuởng ôm cái bụng bầu to đùng ,nặng tới 3kg thì đi nhanh đuợc chắc ?
lại còn leo cầu nữa chứ ,không khéo lệch là " sẩy " đó bác ạh !!!

Các bác có biết cái senser Trung Quốc ( màu vàng ấy ) gía bao nhiêu không ?Hôm nọ xem robocon ở học viện , có đọi của học viện để senser ấy cách mặt đất hơn 20 cm mà vẫn đọc được vạch.Còn ở trường em, người ta để senser cách mặt đất trên dưới 3 cm thôi, nhưng phải bịt bớt mắt nó lại ( diện tích mắt giảm còn khoảng 20% ). giá bao nhiêu nhỉ ?