mấy bro cho mình hỏi thết bị trên là gì?

Mình có 1 thiết bị encoder cho trục động cơ như hình.
Có 2 dây ra màu hồng. Bị bể vòng nam châm ở bên trong vòng màu đen vòng màu đen sẽ được chụp lên trục động cơ (như hình). Vòng màu đỏ mình vẽ thêm là tượng trưng cho nam châm.
Các bạn biết tên thiết bị trên là gì? Chỗ nào bán nam châm hay có thể sữa chữa thiết bị trên thì chỉ mình với nhé.
Tốc độ động cơ khoảng 6000 rpm.

cám ơn mấy bro nhiều lắm.

Cái này là mạch báo xung . để đo 1 vòng quay của motor thì phải , khi quay đủ 1 vòng nó sẽ cho ra ..ví dụ thôi nhé tôi không nhớ.....5000 xung hay 10000 xung hay v,v,,v

để làm gì .....để vi xử lý biết là động cơ đã quay được bao nhiêu vòng

còn ứng dụng của nó thi dài dòng lắm