Một số vấn đề liên quan đến hệ thống DKTD, hàm, bộ DKTD!

Mình nghĩ hệ thống của bạn, nếu sử dụng PLC thì tốt hơn, cũng có thể rẻ hơn nữa. Nếu bạn dùng PC104 bạn phải tốn nhiều công sức cho phần mềm, mà PC104 đòi hỏi thêm mạch công suất ngoại vi.
Tôi nghĩ bạn thử dùng họ S7-200 cỡ 224/226 chẳng hạn. Vì:
- Bạn có thể giao tiếp từ cổng COM qua một rs485 adapter (tự chế được) mà không phụ thuộc vào các chuẩn của Profibus-DP. Vì họ 200 cho phép chế độ FreePort.
- Họ 200 rẻ, phù hợp. Và bạn có thể dùng 1 IDE nào đó như VB,VC để mô tả trạng thái hệ thống.
- Nếu bạn dùng PC104 bạn phải chi phí cho phần mềm phần cứng mạch ngoài.
- Về Motor, bạn có thể mua các servo driver từ Mitsubishi, Omron. Và tốc độ điều khiển bằng tín hiệu tương tự 0-10v thông qua biến trở hoặc cổng analog của PLC.
- Bạn dùng 1 bộ điều khiển nhiệt độ thông thường (rẻ), hoặc có hỗ trợ PID (điều chỉnh mịn hơn, và giá đắt hơn).
- Soleinoid là một cái van (khí, hoặc chất lỏng) đóng mở bằng cách cấp 24V hoăck 220V vào cuộn coil của nó. Rất đơn giản và phổ biến.
Tất cả các bộ điều khiển tiến trình motor và nhiệt độ đều có chân đưa trạng thái để xác định đóng mở... Còn việc tính toán, mình nghĩ từ các chương trình con PC tính toán và trả kết quả cho PLC. PLC sẽ thông qua đó đóng mở theo thời gian và trạng thái...
Mình cuối tuần này mới về nước. Mình nghĩ tốt hơn sẽ giới thiệu 1 người rất giỏi về mạch PCB/uC và cả lập trình nữa.

Thực sự tôi không rõ quy trình công nghệ dệt. Nhưng nếu bạn mô tả quy trình công nghệ của hệ thống chi tiết như trên, bằng Pseu-do code, Pascal hay C thì những ks tích hợp hệ thống TĐH đều có thể thiết kế và thi công.

Thnx, opentdoors.
Hy vọng gặp bạn khi bạn về sài gòn.
Dù sản phẩm sẽ phục vụ ngành dệt nhưng đây là hệ thống công nghệ hoá mà. Thú thật là mình mù tịt về khoản PLC, nhưng nếu tiếp cận thì chắc chỉ vài tiếng là biết lập trình thôi. Cái PC104 thì biết do ngày xưa hay đọc drdobb. Ở trên mình có nói về tính chất bảo mật => nhất thiết phải sử dụng computer để encrypt dữ liệu. Cho dù có tốn hơn cũng làm.
Mình đưa vd pseudo code thôi : đó là cách mà mình sẽ lập trình. Mỗi program là 1 quy trình để sản xuất 1 sản phẩm được encrypt trong máy tính. => Mình coi hệ thống điều khiển là 1 black box do 1 kỹ sư tự động hoá thi công, đầu vào tập các interface library để điều khiển các cổng viết bằng asm/C/C++/Pascal, đầu ra là các valve, sensor, motor.
Chỉ cần library definition, mình sẽ viết tất cả program nào cho các sản phẩm mình muốn sản xuất, khi đó mình có thể chọn embedded linux hoặc embedded windows.

Hôm nay mình làm một chuyện hoàn toàn khác nhưng cũng sử dụng SCADA, gần giống như là ''đánh thuốc mê cho bệnh nhân'', Mod ThuyenXaXu đúng là ''Nhà Tiên Tri'', y như ... chuyện cổ tích!. (lần một dự đoán: OFFLINE tại Đà nẳng)
Tham khảo vui:
http://gis.esri.com/library/userconf/proc02/pap0367/p0367.htm
http://www.msisac.org/
http://www.msisac.org/scada/
http://www.msisac.org/localgov/
http://www.msisac.org/scada/documents/ProcurementProjectWebcastBrief.pdf
http://www.msisac.org/scada/documents/Procurement-Specifications-Terms-List-for-website.doc
http://www.msisac.org/scada/documents/Procurement-Specifications-Terms-List-for-website.doc
--------------------------------------------------------------------------
http://www3.ttvnol.com/forum/kysu/512697/trang-11.ttvn
Mod ThuyenXaXu: Hoan nghinh anh Hanh đã mở một chủ đề rất hay ... Thuyền không rành mấy về lãnh vực này, tuy nhiên, hình như muốn có tài liệu về Automatic Control Systems & Feedback Systems, thì vô lấy trong IEEE website đó.
Vô website của IEEE, search với keywords đó, bạn sẽ có không dưới hàng ngàn articles và theories viết về nó. Tuy nhiên, bạn phải lựa lọc ra với ứng dụng đặc biệt vì các ứng dụng của lý thuyết này bao la lắm bạn à ... Anh Hạnh làm về ứng dụng gì của các lý thuyết này vậy? Đừng nói đâu xa trong ngành computer & electrical mà ngay trong Y khoa, nguoi ta cùng áp dụng vô .
Thí dụ, bài viết sau đây của một tay ứng dụng lý thuyết này dùng để ... đánh thuốc mê cho bệnh nhân của mình :
http://bja.oupjournals.org/cgi/content/full/85/6/818
--------------------------------------------------------------------------
Được lan0303 sửa chữa / chuyển vào 05:53 ngày 23/09/2006

To All!
Để tránh hiểu nhầm không cần thiết, mình xin liên hệ lại ý kiến của Bác Hanh114212 chủ nhân TOPIC nầy: ''Mình muốn các lý thuyết điều khiển đó được ứng dụng như thế nào và kết quả ứng dụng nó ra sao trong thực tế ấy mà!''
Xem http://www3.ttvnol.com/forum/kysu/512697/trang-3.ttvn
--------------------------------------------------------------------------------

Đưa lên để liên hệ sự kiện trang http://www3.ttvnol.com/forum/kysu/832951/trang-4.ttvn

Chào các member của Kysu club. Thực sự dạo này tôi rất bận nên cũng ít tham gia vào việc thảo luận các vấn đề mà tôi đã đưa ra.
Ngay cả bản thân tôi dạo này cũng không thường xuyên làm việc với hệ thống điều khiển nữa, do vậy mà cũng ít tham khảo thêm về điều khiển tự động và ứng dụng của nó. Hi vọng rằng mọi người sẽ thảo luận một cách đầy đủ và lành mạnh.
Mỗi người đều có một quan điểm riêng, để tránh trường hợp bất đồng quan điểm sâu sắc. Mong mọi người hãy tôn trọng ý kiến của nhau và thảo luận.
Thân mến.
hanh114212

Xem http://www10.ttvnol.com/forum/kysu/512697/trang-5.ttvn
Chỉnh cơ tự động (servomechanism).
Một loại hệ thống điều khiển đáng được đặc biệt lưu tâm do tính thịnh hành của nó trong kỹ nghệ và ngôn ngữ điều khiển học. Ðó là servomechanism.
Một servomechanism là một hệ điều khiển tự động, trong đó biến số kiểm soát C là vị trí cơ học, hoặc đạo hàm theo thời gian của vị trí (vận tốc hay gia tốc).
Thí dụ : Xem một bộ điều khiển tự động đóng mở van nước.

H.1_14: Servo mechanism điều khiển van.
Ngõ vào của hệ thống là một biến trở loại quay P1, được đấu với nguồn điện. Chân thứ 3 (con chạy) được quy chuẩn theo vị trí góc (radians) và đấu vào một ngõ vào của mạch khuếch đại servo. Mạch khuếch đại này cung cấp đủ điện thế cho một động cơ điện gọi là servo motor. Trục của motor được truyền (cơ khí) đến một van để mở hay khóa nước. Nếu trục motor quay 360 thì van mở hoàn toàn.
P2 gọi là biến trở hồi tiếp. Chân thứ 3 được nối (cơ khí) với trục motor nhờ một bánh răng và đấùu (điện) với ngõ vào thứ hai của mạch khuếch đại servo.
Tùy vị trí con chạy của hai biến trở, mà điện thế sai biệt e có thể dương, âm hay bằng zero. Ðiện thế này được khuếch đại, sau đó đặt vào motor đêû điều khiển motor quay theo chiều mở van, đóng van hay vẩn giữ van ở vị trí cũ ( e= 0; khi đó motor không quay). Giã sử van đang đóng, ta quay P1 một góc (để đặt một tiêu chuẩn tham khảo ở ngõ vào ). Ðiện thế e mất cân bằng (khác 0), làm cho motor quay một góc (thích ứng với góc quay của con chạy P1 ) làm van mở. Ðồng thời, qua bộ bánh răng truyền động, con chạy P2 cũng quay một góc sao cho điện thế sai biệt e trở về 0 (motor không quay). Van được giữ ở độ mở ấy.
Hệ thống trên được trình bày bằng sơ đồ khối như sau :

H.1_15 : Sơ đồ khối servomechamism điều khiển van.
----------------------------------------------------------------------------------
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HỌC Giáo viên: PHẠM VĂN TẤN, Xin đọc theo tọa độ mới như sau:
http://66.165.124.246/~cit/gtrinh/tdhoc/lythuyet/ch_1/chuong1.htm
TRÂN TRỌNG XIN LỖI!

Em thấy TP này cũng cũ lắm rồi cho dù em giờ mới đọc .
Theo em đây là TP hay. Cái sơ đồ về servo bác post ở đây rất cơ bản. Nhưng nếu em là 1 kỹ sư mới, em sẽ cảm thấy khó hiểu với các khái niệm về van, power amplifier, nếu có chi tiết hơn về mạch, nguyên lý... Mô hình sẽ dễ hiểu hơn nhiều.
Ví dụ như để hiểu về động cơ, chúng ta sẽ bắt đầu với 1 cục nam châm, rồi dòng điện, mômen thế nào, mô hình cơ khí của plant thế nào... Rồi đến H-bridge, rồi đến ADC, rồi PI control thế nào, z-domain thế nào, digital filter thực hiện trong VXL thế nào... Rồi phân biệt speed control và position control... Encoder ra sao... Rồi khó hơn sẽ là các vấn đề về adaptive... Như thế TP sẽ cực kỳ hữu ích với các bạn kỹ sư mới. (em cũng không nắm được đâu nha )
Đặc biệt là khi em còn là SV, em thấy câu hỏi lớn nhất là: làm thế nào để thực hiện được 1 controller bằng VXL thì phải làm gì

@ Quy1001:
- Đúng là nếu có chi tiết hơn hay xây dựng mô hình trên MathCAD, Matlab, ... , sẽ dễ hiểu.
Có một cô Thạc sỹ ... chuyên ngành môi trường nói nôm na dễ hiểu và cũng không phải là hoàn toàn sai: "Hệ thống nầy chỉ có các Thiết bị đo, Van, Công tắc, Động cơ, ... , và con người điều khiển theo chương trình có ghi trong sổ tay vận hành (nhất là khi PLC trung tâm hệ thống nầy bị hỏng);
Xem http://www10.ttvnol.com/forum/kysu/913199/trang-2.ttvn
- "Em cũng không nắm được đâu nha ": HiHi! Quy1001 viết tiếp một bài đi mà!
Trân Trọng!