Một số vấn đề liên quan đến hệ thống DKTD, hàm, bộ DKTD!

Hoan nghinh ba.n freigling tham dự diễn đàn ...
Mấy cái kia thì Thuyền suy ra được từ tương ứng bên tiếng Anh, nhưng mà "tuyến tính" và "phi tuyến" thì chịu, không biết là bên tiếng Anh là gì nhỉ ?!

Hoan nghinh ba.n freigling tham dự diễn đàn ...
Mấy cái kia thì Thuyền suy ra được từ tương ứng bên tiếng Anh, nhưng mà "tuyến tính" và "phi tuyến" thì chịu, không biết là bên tiếng Anh là gì nhỉ ?!

Tuyến tính bên Eng la? "linear" va? phi tuyến la? "nonlinear". Kiê?u đặt tên na?y la? du?ng tư? Hán đó anh Thuyê?n. Hô?i xưa đọc sách thấy nó nói vậy, ko biết đúng hông.
ma?ng DKTD na?y Nhím nghe lạ hoắc a?, thấy mi?nh tụt hậu ghê nhưng ma? nga?y na?o cufng mo? va?o đây xem ca? đê? học ma?, cám ơn bạn hanh114212 nhen! (nói nho? tuy la? đọc ba?i bạn viết trong kyf sư đi la?m xa nha? thi? cufng hơi ghét ghét thiệt) co?n bây giơ? thi?

Tuyến tính bên Eng la? "linear" va? phi tuyến la? "nonlinear". Kiê?u đặt tên na?y la? du?ng tư? Hán đó anh Thuyê?n. Hô?i xưa đọc sách thấy nó nói vậy, ko biết đúng hông.
ma?ng DKTD na?y Nhím nghe lạ hoắc a?, thấy mi?nh tụt hậu ghê nhưng ma? nga?y na?o cufng mo? va?o đây xem ca? đê? học ma?, cám ơn bạn hanh114212 nhen! (nói nho? tuy la? đọc ba?i bạn viết trong kyf sư đi la?m xa nha? thi? cufng hơi ghét ghét thiệt) co?n bây giơ? thi?

Mình nói qua về bộ điều khiển, Bộ điều khiển làm mỗi 1 nhiệm vu thôi chỉ 1 mà thôi là sao cho hệ thống có chất lượng tốt nhất, một số chỉ tiêu về độ tốt của hệ thống: sự ổn định, thời gian quá độ, độ quá điều chỉnh, sai lệch tĩnh?.Một bộ điều khiển ko thể đáp ứng được tất cả các chỉ tiêu chất lượng mỗi bộ điều khiển chỉ đáp đáp ứng được một vài chỉ tiêu, nó có thể tốt với đối tượng này nhưng lại rất ko tốt với đối tượng điều khiển khác (Giống như con trai ý mà).
Bàn thêm: mìn thấy female: đối tượng điều khiển, male: bộ điều khiển, một minh chứng hùng hồn là kể cả khi ?ođối tượng? là hộp đen vẫn có thể điều khiển được mà chất lượng thì vẫn tốt, khi đó chúng ta dùng mờ sao từ này giống ?omò? thế nhỉ.
Bây giờ là về P, PI, PID
1. Luât tỷ lệ P:
Hàm truyền: W(s)=K
K: Hệ số khuyếch đại
-Ưu điểm: Tốc độ xử lý tín hiệu nhanh.
-Nhược điểm: Tồn tại giá trị sai lệch tĩnh
2. Luật tích phân I:
Hàm truyền: W(s)=1/(Ti.s)
-Ưu điểm: Triệt tiêu sai lệch tĩnh
-Nhược điểm: Tốc độ xử lý tín hiệu chậm, hệ sử dụng luật tích phân kém ổn định và thời gian điều chỉnh kéo dài.
3. Luật tỷ lệ tích phân:
Hàm truyền: W(s)=K(1+1/(Ti.s))
-Ưu điểm: tốc độ tác động nhanh, triệt tiêu sai lệch tính do có thành phần P và I
-Nhược điểm: Thời gian tác động chậm hơn luật P, tính ổn định kém hơn, nếu đối tượng điều khiển đòi hỏi thời gian tác động nhanh thì ko đáp ứng được.
4. Luật PID:
Hàm truyền của bộ PID: W(s) = K(1+1/(Ti.s)+Td.s)
Luật PID là luật điều khiển kinh điển của nghành điều khiển học .Mặc dù nó đã ra đời từ rất lâu nhưng hiện nay nó vẫn được sử dụng rộng rãi vì tính đơn giản của nó cả về cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc .
-Ưu điểm: Tốc độ tác động nhanh(có thể nhanh hơn cả luật P), triệt tiêu sai lệch tĩnh.
-Nhược điểm: Chọn được K, Ti, Td đáp ứng yêu cầu là rất khó khăn
(Tải hình mà mai kô đc các bạn thông cảm
Được freigling sửa chữa / chuyển vào 15:19 ngày 18/05/2005

Mình nói qua về bộ điều khiển, Bộ điều khiển làm mỗi 1 nhiệm vu thôi chỉ 1 mà thôi là sao cho hệ thống có chất lượng tốt nhất, một số chỉ tiêu về độ tốt của hệ thống: sự ổn định, thời gian quá độ, độ quá điều chỉnh, sai lệch tĩnh?.Một bộ điều khiển ko thể đáp ứng được tất cả các chỉ tiêu chất lượng mỗi bộ điều khiển chỉ đáp đáp ứng được một vài chỉ tiêu, nó có thể tốt với đối tượng này nhưng lại rất ko tốt với đối tượng điều khiển khác (Giống như con trai ý mà).
Bàn thêm: mìn thấy female: đối tượng điều khiển, male: bộ điều khiển, một minh chứng hùng hồn là kể cả khi ?ođối tượng? là hộp đen vẫn có thể điều khiển được mà chất lượng thì vẫn tốt, khi đó chúng ta dùng mờ sao từ này giống ?omò? thế nhỉ.
Bây giờ là về P, PI, PID
1. Luât tỷ lệ P:
Hàm truyền: W(s)=K
K: Hệ số khuyếch đại
-Ưu điểm: Tốc độ xử lý tín hiệu nhanh.
-Nhược điểm: Tồn tại giá trị sai lệch tĩnh
2. Luật tích phân I:
Hàm truyền: W(s)=1/(Ti.s)
-Ưu điểm: Triệt tiêu sai lệch tĩnh
-Nhược điểm: Tốc độ xử lý tín hiệu chậm, hệ sử dụng luật tích phân kém ổn định và thời gian điều chỉnh kéo dài.
3. Luật tỷ lệ tích phân:
Hàm truyền: W(s)=K(1+1/(Ti.s))
-Ưu điểm: tốc độ tác động nhanh, triệt tiêu sai lệch tính do có thành phần P và I
-Nhược điểm: Thời gian tác động chậm hơn luật P, tính ổn định kém hơn, nếu đối tượng điều khiển đòi hỏi thời gian tác động nhanh thì ko đáp ứng được.
4. Luật PID:
Hàm truyền của bộ PID: W(s) = K(1+1/(Ti.s)+Td.s)
Luật PID là luật điều khiển kinh điển của nghành điều khiển học .Mặc dù nó đã ra đời từ rất lâu nhưng hiện nay nó vẫn được sử dụng rộng rãi vì tính đơn giản của nó cả về cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc .
-Ưu điểm: Tốc độ tác động nhanh(có thể nhanh hơn cả luật P), triệt tiêu sai lệch tĩnh.
-Nhược điểm: Chọn được K, Ti, Td đáp ứng yêu cầu là rất khó khăn
(Tải hình mà mai kô đc các bạn thông cảm
Được freigling sửa chữa / chuyển vào 15:19 ngày 18/05/2005

Cảm ơn nhé!!!
Bạn chưa biết về SPI, S-IPD và SPID?
Đó là tích hợp của hàm PID với một số các hàm khác nhằm đáp ứng nhu cầu cần thiết trong quá trình điều khiển.
Về vấn đề này thì chúng ta có lẽ cũng cần phải tìm hiểu nhiều hơn. Khi tích hợp như vậy thì chúng sẽ có được khả năng bù trừ các ưu nhược và do đó sẽ đưa ra các tín hiệu in/out smooth hơn và có hiệu lực hơn, tăng cường sự ổn định, giảm thiểu sai lệch tĩnh, cũng như sai lệch động, thời gian tác động....
Đó là sự kết hợp hài hoà, giống như fgeigling nói vậy:
Nếu biết chọn vợ tốt, đồng tình, đồng lý thì sau này sinh con ra, nó sẽ khôn ngoan thôi....he..he...he...
Một lần nữa xin cảm ơn tất cả mọi người!!!
Mong rằng chúng ta sẽ tiếp tục tìm hiểu và học tập nhiều hơn!!!
Tặng nhím con:

Cảm ơn nhé!!!
Bạn chưa biết về SPI, S-IPD và SPID?
Đó là tích hợp của hàm PID với một số các hàm khác nhằm đáp ứng nhu cầu cần thiết trong quá trình điều khiển.
Về vấn đề này thì chúng ta có lẽ cũng cần phải tìm hiểu nhiều hơn. Khi tích hợp như vậy thì chúng sẽ có được khả năng bù trừ các ưu nhược và do đó sẽ đưa ra các tín hiệu in/out smooth hơn và có hiệu lực hơn, tăng cường sự ổn định, giảm thiểu sai lệch tĩnh, cũng như sai lệch động, thời gian tác động....
Đó là sự kết hợp hài hoà, giống như fgeigling nói vậy:
Nếu biết chọn vợ tốt, đồng tình, đồng lý thì sau này sinh con ra, nó sẽ khôn ngoan thôi....he..he...he...
Một lần nữa xin cảm ơn tất cả mọi người!!!
Mong rằng chúng ta sẽ tiếp tục tìm hiểu và học tập nhiều hơn!!!
Tặng nhím con:

oái oái!....Cám ơn anh nhen. Em chia lại cho các chị em nè Sao anh hanh114212 đếm hay vậy hén? tính đúng đủ 10 cô trong này luôn hihi.

oái oái!....Cám ơn anh nhen. Em chia lại cho các chị em nè Sao anh hanh114212 đếm hay vậy hén? tính đúng đủ 10 cô trong này luôn hihi.