Một số vấn đề liên quan đến hệ thống DKTD, hàm, bộ DKTD!

Trích từ bài của ba_gia_dau_kho sửa chữa / chuyển vào 09:21 ngày 19/11/2005
-------------------------------------------------------------------------
??????????????????
Mục tiêu của tớ là PHÁT TRIỂN MỘT SẢN PHẨM THƯƠNG MẠI.
??????????????????
-------------------------------------------------------------------------
TO Ba_gia_dau_kho!
Mục tiêu Bác định "PHÁT TRIỂN MỘT SẢN PHẨM THUONG MẠI": Bước 1.- Cụ thể là làm ra cái gì vậy?
THÂN!

Trích từ bài của Opentdoors chuyển vào 17:03 ngày 20/11/2005
-------------------------------------------------------------------------
??????????????????
Hiện tại em đang công tác ở Liege, đã 1 tháng, hơn 1 tháng nữa mới về ....
??????????????????
-------------------------------------------------------------------------
TO Opentdoors!
Em đã nói trước đây hiện Em đang học vận hành dây chuyền công nghệ mới nhập của SACOM, như vậy thì ở đây ta vẫn còn mục tiêu cuối cùng là tự động hoá 100% hoạt động điều hành sản xuất của nhà máy SACOM phải không? (dây chuyền cũ + mới)
THÂN!

Như bác Lan đã nói. CHúng ta cần hiện đại hoá 100% hoạt động điều hành sản xuất!
Đó là tiêu trí mà các công ty sản xuất cần phải quan tâm khi quyết định đầu tư dây chuyền thiết bị. Có như vậy thì Công nghiệp của đất nước mình mới phát triển được.
Thêm một vấn đề nữa: Đó là việc ứng dụng thành công bộ điều khiển PID và biến thể của nó là PI (khi D=0) hoặc S-PI (thêm một hàm suppletive). Công việc này đòi hỏi phải có một bản lập trình cụ thể cho in/out data....
Mong các bác thông tin và tiết lộ cho em ít thông tin nha...
Cảm ơn các bác...

Đúng rồi mình có ?obản yêu cầu cụ thể in/out data của WWTP Biên Hoà II Đồng Nai - Việt Nam và Chương trình cụ thể hiện thực nó?, nhưng ?otiết lộ làm sao mà không vi phạm luật pháp quốc tế? mới là cái khó (Bản nầy có khá nhiều người đọc mà không hiểu, mình thì hiểu ? một tí, hi hi!).
Thân!
Được lan0303 sửa chữa / chuyển vào 19:27 ngày 29/12/2005

Các hệ thống nhúng và việc lập kế hoạch đối phó với những bất ngờ (tiếp theo)
(Nguồn: Hướng dẫn xây dựng kế hoạch dự phòng của Ngân hàng thế giới)
Định nghĩa IEEE về các loại hệ thống
Các bộ vi xử lý riêng biệt: Loại này có thể thấy trong các thiết bị nhỏ như cảm biến nhiệt độ, máy phát hiện khói và ga, ngắt dòng điện, v.v... Chúng rất ít khả năng nhưng vẫn có thể bị ảnh hưởng. Nếu như chúng: 1) sẽ không rõ ràng cho đến tận ngày đó và 2) chỉ có duy nhất một cách là thay thế toàn bộ thiết bị đó bằng thiết bị khác tương thích.
Các bộ lắp ráp nhỏ về vi xử lý không có chức năng thời gian: Chúng có thể thấy trong các bộ kiểm soát dòng chảy, khuyếch đại tín hiệu, cảm biến vị trí, khởi động van. Chúng ít khả năng bị ảnh hưởng. Tuy nhiên đối với sự hoạt động bên trong của chúng chúng có thể phụ thuộc vào một chiếc đồng hồ mà nó có thể bị ảnh hưởng bởi sự cố Y2K.
Các bộ lắp ráp phụ có chức năng thời gian: Các thiết bị như hộp số, bộ kiểm soát (thí dụ như cho giao thông), chuyển mạch điện thoại, thang máy, các hệ thống thu nhận và giám sát số liệu, và các hệ thống chẩn đoán và kiểm soát thời gian thực có thể thuộc vào nhóm này. Các hệ thống này có thể là các thành phần cục bộ trong một hệ thống lớn hơn mà chúng truyền số liệu đã được thu thập đến bằng các bộ cảm nhận của chúng. Chúng có thể kết hợp trong PC (màn hình, bàn phím, và một hộp chứa phần cứng khác có thể chưa sử dụng) và có thể bao hàm một số cơ sở dữ liệu (thí dụ như các sự kiện). Trong các trường hợp như vậy sự cố Y2K có thể ảnh hưởng đến các hệ thống hay phần mềm ứng dụng, cơ sở dữ liệu, các mạng và các hệ thống truyền dữ liệu dùng để truyền thông với hệ thống lớn. Lỗi có thể nhận thấy trước năm 2000, vào ngày 1/1/2000 hoặc vào ngày sau đó.
Các hệ thống máy tính sử dụng trong sản xuất hay trong kiểm soát quy trình. Điều này liên quan đến các trường hợp khi máy tính được nói với một bộ máy móc hay thiết bị nhằm kiểm soát chúng. Trong các hệ thống như vậy máy tính được dùng để giám sát và kiểm soát chung, chứ không phải để kiểm soát trực tiếp các thiết bị riêng biệt nằm bên trong mà chắc chắn phần lớn có các loại hệ thống nhúng khác. Các hệ thống này có khả năng bị ảnh hưởng theo đúng cách mà các hệ thống xử lý dữ liệu thương mại bị ảnh hưởng bởi vì phần cứng và phần mềm hệ thống là như nhau, và phần mềm ứng dụng có thể được phát triển theo các dây chuyền tương tự. Có một xu thế đang thịnh hành là liên kết việc kiểm soát quy trình với các hệ thống kinh doanh (thí dụ như dùng các con số bán ra và mức độ tồn kho để tự động xác định cần sản xuất các loại sản phẩm với số lượng là bao nhiêu). Điều này làm tăng khả năng tác động của "knock-on" từ cái này sang cái khác. Cũng có những phần cứng/phần mềm trọn gói thuộc nhóm này.
Khuyến nghị của IEEE. Trong nhiều hệ thống nhúng phầm mềm không thể điều chỉnh được. Chúng bao gồm các chip với đầu vào và đầu ra chỉ với các máy móc và thiết bị nên chúng không thể kiểm thử về tính phù hợp về thời gian được. Trong các trường hợp khác sự thay đổi về phần mềm về mặt lý thuyết là có thể, nhưng khó khăn trong việc thay đổi đó sẽ là: 1) chi phí sẽ lớn hơn chi phí để thay thế, hoặc 2) việc thay đổi sẽ không thể đảm bảo rằng các thay đổi là có hiệu quả và không làm tăng các sự cố có thể khác. Khi các thiết bị này nằm trong một hệ thống có hai cách để có được sự đảm bảo rằng thiết bị đó là phù hợp. Một là có sự đảm bảo từ phía người cung cấp. Cách duy nhất khác để có đảm bảo sự phù hợp về ngày tháng là thay thế thành phần hiện tại bằng một thành phần khác đã phù hợp. Trong những trường hợp có mức ưu tiên cao, rủi ro cao, viêc thay thế sẽ dẫn đến sự đảm bảo của người cung cấp. Do các thiết bị này không cần lưu giữ hay sử dụng thông tin về năm nên chúng có thể không nhậy cảm với ngày tháng. Tuy nhiên chúng có thể được lập chương trình, do nhiều nguyên nhân khác nhau, để sử dụng thông tin về năm ngay cả khi thông tin này không cần thiết cho ứng dụng riêng biệt đó. Có những báo cáo cho thấy rằng hai bộ xử lý trên danh nghĩa giống hệt nhau nhưng phù hợp trong một trường hợp và không phù hợp trong trường hợp khác. Cũng có khả năng là một người cung cấp có thể cung cấp các hạng mục không phải là các hạng mục đặt hàng mà là hạng mục có các thông số hoạt động có chất lượng cao, bao gồm tất cả các chức năng trong đó có bao gồm các thông số của hạng mục đã đặt hàng. Một số chức năng thừa của hạng mục đã đặt hàng khi hoạt động có thể yêu cầu thông tin về năm, và việc sử dụng thông tin này ảnh hưởng đến tất cả các chức năng của thiết bị đó. Các khó khăn này có thể trầm trọng hơn lên bởi thiếu số sê ri hay số lô sản xuất trên bộ xử lý, làm cho ta không thể cảnh báo trước về các nhóm hạng mục có thể gây ra sự cố.
Trong thời điểm viết bài này, lời khuyên tốt nhất có thể là:
Không phải tất cả các thiết bị đều có thể bị ảnh hưởng bởi sự cố Y2K
Các thiết bị đã được phát hiện là bị ảnh hưởng cần được thay thế
Việc một thiết bị nào đó được coi là phù hợp với năm 2000 không có nghĩa sẽ bảo đảm cho các thiết bị khác với cùng thông số cũng sẽ phù hợp. Đặc biệt trong trường hợp của các thiết bị cũ thì các yêu cầu về Y2K có thể chưa nằm trong các thông số kỹ thuật.
Cần phải chú ý đến khả năng của các sự cố thường gặp như sau: hệ thống hoặc thiết bị sao lưu cũng bị sự cố, sự cố trong hai hay nhiều thành phần khác nhau trong cùng một thời điểm hoặc trong cùng một chu kỳ vận hành, sự cố trong các hệ thống có chức năng riêng biệt có thể ngăn cản sự sử dụng của, thí dự như, các hệ thống dùng trong trưòng hợp khẩn cấp.
Liên quan đến các hoạt động, ngoài việc yêu cầu các nhà cung cấp, sau đây là các khuyến nghị nên theo. Ba nhóm được phân chia một cách lỏng lẻo như sau:
- Hãy làm ngay bây giờ, nếu không thì sẽ quá muộn
- Sau này mới chú ý đến việc này
- Không làm gì cả bởi vì tình hình bình thường hoặc không thể sửa chữa được
Cần ra các quyết định nhanh chóng trong tình hình là cần tránh sự chậm trễ. Tuy nhiên dường như có nhiều hơn ba khả năng để cân nhắc liên quan đến các hệ thống nhúng không thể sửa đổi được. Chúng sẽ được bàn đến trong mục sau.
Kiểm thử
Một điều cốt yếu cần nhớ là vấn đề năm 2000 có thể nằm rất sâu trong nền phần cứng. Các bộ phận bảo vệ xây dựng trong hệ thống hay phần mềm ứng dụng trọn gói, thường có thể bảo vệ khỏi các thay đổi do vô ý hay không chủ ý, có thể không phù hợp về ngày tháng. Vì vậy cần xem xét cẩn thận các điều phòng ngừa và chú ý đến nền phần cứng khi kiểm thử phần mềm ứng dụng.
Các hệ thống máy tính riêng biệt cần được kiểm thử hoàn toàn tách biệt khỏi việc kiểm thử hệ thống vận hành. Nếu một bộ máy móc hay thiết bị là một phần của hệ thống sẽ được kiểm thử thì cần có nơi kiểm thử để mô phỏng đầu vào và đầu ra từ các thành phần đang được kiểm soát hoặc giám sát.
Tất cả dữ liệu và phần mềm cần được sao lưu trước khi bắt đầu kiểm thử. "Dữ liệu" cần bao gồm cả dữ liệu vận hành và dữ liệu kiểm thử. Các thiết bị lưu trữ dữ liệu dùng để sao lưu không được nối với các hệ thống vận hành và kiểm thử. Đã có trường hợp phần mềm hệ thống đã xoá tất cả các tệp dữ liệu một cách nhầm lẫn do sự cố Y2K xuất hiện trong khi thực hiện một công việc thường xuyên là xoá các dữ liệu không cần đến nữa. Cần thực hiện các bước để đảm bảo rằng quá trình kiểm thử không gây hại cho các li-xăng do phần mềm bị hết hạn một cách nhầm lẫn. Việc tạo ra một bản sao lưu có thể tránh được vấn đề này. Tuy nhiên thoả thuận li-xăng của người cung cấp phần mềm có thể không cho phép sao lưu như vậy, và viêc cố gắng tạo một bản sao có thể làm cho bản chính sẽ bị xoá hoặc không thể mở ra được. Vì vậy nên kiểm tra, và nếu thấy thích đáng nên liên lạc với người cung cấp để được cho phép.
Các sản phẩm an ninh và các chức năng khác phụ thuộc vào thời gian yêu cầu sự chú ý đặc biệt. Việc đặt lại đồng hồ hệ thống có thể gây ra sự mất mát chương trình hệ thống hay sự tiếp cận của người dùng và sự hết hạn của dữ liệu. Việc bảo trì khả năng vận hành và tính an toàn có thể đòi hỏi một phiên bản đặc biệt của phần mềm được cài đặt với các tính năng về an ninh được tắt đi.
Sự đề phòng khi chuyển đổi ngày tháng và thời gian
Vấn đề năm 2000 rõ ràng là nhậy cảm và bị điều khiển bởi ngày tháng và thời gian. Việc kiểm thử để tìm ra sự tồn tại của vấn đề (và sau đó kiểm tra tính hiệu quả của các sửa đổi) đòi hỏi rằng ngày tháng và thời gian của hệ thống máy tính được thiết lập vào thời điểm mà vấn đề năm 2000 và các sự cố có liên quan có thể phát sinh. Việc đặt lại thời gian của hệ thống là một công việc rủi ro. Có khả năng tạo ra các kết quả không mong đợi bởi vì:
a) Một số nguồn và chức năng hệ thống là nhậy cảm với ngày tháng/thời gian và có thể kích hoạt hoặc không kích hoạt khi đồng hồ hệ thống được đặt lại
b) Các chương trình hệ thống xử lý các điều kiện không có thực có thể không có
c) Việc đặt lại ngày tháng có thể tạo ra các trường hợp mà các trình ứng dụng không thể xử lý được hoặc xử lý chúng bằng cách xoá dữ liệu.
Một thí dụ về sự dị thường đó là ngày tháng tạo ra dữ liệu (nguồn và mã đối tượng) có thể muộn hơn so với ngày tháng hiện tại. Sự kiểm tra và sửa đổi có thể cần đến để tránh các hậu quả không mong muốn trong trường hợp như vậy.
Việc đặt lại như vậy cần được thực hiện với sự chú ý đặc biệt. Nếu không có kế hoạch cẩn thận và các biện pháp đề phòng trước khi đặt lại đồng hồ hệ thống tiến lên trước hoặc lùi lại sau thì có thể xảy ra mất mát về nguồn và chức năng hệ thống. Ngay cả khi hệ thống bị ảnh hưởng là hệ thống kiểm thử thì sự mất mát các chương trình đang kiểm thử, phần mềm mô phỏng và dữ liệu kiểm thử có thể rất khó khăn và mất nhiều thời gian để phục hồi, vì vậy gây ra tâm trạng thất vọng lớn.
Các lĩnh vực sau là các lĩnh vực dễ bị tổn hại, bị xoá do sự hết hạn thời gian giả tạo:
Số ID của người sử dụng
Mật khẩu
Các tệp dữ liệu và cơ sở dữ liệu, và các bản ghi riêng biệt trong đó
Uỷ quyền/bảo vệ
Li-xăng/dịch vụ
Tiếp cận mạng
Các chức năng hiện thị tự động
Trước khi đặt lại đồng hồ hệ thống (đặc biệt khi đặt lại nó lên ngày tháng sớm hơn) hãy đảm bảo rằng dữ liệu được tạo ra trong khi kiểm thử được sao lưu vào thiết bị lưu trữ và sau đó được tách rời hẳn ra nếu cần kiểm thử thêm sau này, hoặc dữ liệu bị xoá khỏi hệ thống đang hoạt động. Ngày tháng và thời gian trong dữ liệu kiểm thử được gọi lại từ kho lưu trữ có thể cần sửa chữa bổ xung trước khi dữ liệu được sử dụng lại.
(Nguồn: Hướng dẫn xây dựng kế hoạch dự phòng của Ngân hàng thế giới)

TÀI LIỆU THAM KHẢO TỪ Y2K
Tổng quan về Các Hệ thống nhúng
I- Thế nào là hệ thống nhúng (Embedded system)
1. Định nghĩa chung về hệ thống nhúng: Đó là những thiết bị dùng để điều khiển, giám sát hoặc hỗ trợ sự hoạt động của máy móc, chế tạo máy hoặc nhà máy.
Từ "nhúng" phản ánh thực tế là chúng là một phần được tích hợp trong hệ thống. Trong nhiều trường hợp , tính "nhúng" của chúng có thể làm cho người thường rất khó phát hiện ra sự hiện diện của chúng và thậm chí những người có kỹ năng kỹ thuật hơn cũng cần phải có thời gian kiểm tra hoạt động của từng phần thiết bị trước khi có thể kết luận rằng trong đó có hệ thống nhúng điều khiển không.
Trong nhiều trường hợp khác, một máy tính thông dụng có thể được sử dụng để điều khiển hoạt động của một nhà máy lớn, và sự hiện diện của nó là hiển nhiên.
2. Tất cả mọi hệ thống nhúng đều là hoặc có chứa máy tính. Một số máy tính đó, tuy vậy có thể là những hệ thống rất đơn giản so với máy PC. Thiết bị đơn giản nhất là một con vi mạch (còn gọi là "chip") ,vi mạch này lại có thể được lắp ráp cùng các vi mạch khác trong một hệ thống kết hợp hoặc trong mạch tích hợp ứng dụng đặc biệt.
Đầu vào của chúng là từ những bộ thu nhận hoặc cảm ứng và đầu ra của chúng chuyển đến những bộ chuyển mạch hoặc khởi động những thiết bị có thể làm bắt đầu hoặc dừng hoạt động của máy hoặc bằng việc điều chỉnh các van, có thể điều khiển luồng nhiên liệu trong động cơ thiết bi.
3. Hệ thống nhúng đơn giản nhất có khả năng thực hiện chỉ một chức năng đơn hoặc một tập hợp các chức năng để đạt được mục đích đã định trước. Trong các hệ thống phức tạp hơn , hoạt động của hệ thống nhúng được xác định bằng chương trình ứng dụng làm cho hệ thống nhúng được sử dụng cho những mục đích riêng trong ứng dụng đặc thù . Khả năng có chương trình có nghĩa là cùng một hệ thống nhúng ta có thể dùng cho các mục đích khác nhau . Trong một số trường hợp một vi mạch sử lý có thể được thiết kế theo cách mà phần mềm ứng dụng dành cho mục đích riêng có thể được thêm vào phần mềm chính trong qui trình khác và sau đó không thể sửa đổi lại được nữa : phần mềm ứng dụng trong các bộ xử lý như vậy đôi khi còn được gọi là phần mềm của hãng sản xuất.
II- So sánh Hệ thống nhúng với các hệ thống thương mại
Vấn đề năm 2000 trong hệ thống nhúng khác với vấn đề trong các hệ thống thương mại / cơ sở dữ liệu / xử lý giao dịch ( thường được gọi là các hệ thống công nghệ thông tin ) trong một số điểm : Trước tiên vấn đề của người dùng có thể nằm rất sâu hơn là các gói phần mềm ứng dụng. Nó có thể nằm trong hoặc không tách rời khỏi hệ thống hoặc phần mềm điều hành và cả phần cứng , tức nằm trong hệ thống nền mà trên đó ứng dụng phần mềm được cài vào . Khi người dùng hệ thống công nghệ thông tin có vấn đề về phần cứng , phần mềm hệ điều hành họ có thể và cần liên hệ với nhà cung cấp máy tính, nhưng đối với các trường hợp các vi mạch xử lý và các thiết bị dựa trên đó thì hoàn toàn không phải như vậy.
Thứ hai , trong các hệ thống nhúng , vấn đề liên quan thường là các khoảng thời gian chứ không phải là những ngày tháng cụ thể : nhu cầu có thể là cần cho một sự kiện xảy ra trong khoảng thời gian 100 ngày chứ không phải là ngày thứ 5 của mỗi tháng . Từ đây suy ra rằng các vấn đề năm 2000 có thể tự bộc lộ cả trước và sau ngày 1/1/2000 và hoàn toàn không phải là trên ngày tháng. Mặt khác có thể có những thiết bị mà vòng đếm của nó tính theo giờ, phút hoặc thậm chí theo giây - có thể bị ảnh hưởng vì số ghi năm dựa vào việc tính thời gian. Trong các hệ thống đó ảnh hưởng có thể xảy ra không phải vào thời điểm chuyển giao năm 2000 mà trong vòng 24 tiếng sau đó.
III- Phân loại các hệ thống nhúng
1. Các vi mạch đơn lẻ:
Có thể tìm thấy trong các thiết bị nhỏ như nhiệt kế, bộ phát hiện khói và khí , các ngắt mạch. Mặc dù ít khả năng bị ảnh hưởng tuy nhiên cũng vẫn có thể bị ảnh hưởng. Nếu bị : i) nó sẽ không bộc lộ cho đến sau ngày 1/1/2000; ii) động tác duy nhất có thể làm là thay cả thiết bị bằng thiết bị khác tương thích và thoả đáng. Nếu nghi ngờ, ta cần phải liên hệ với nhà cung cấp.
2. Các thiết bị lắp ráp nhỏ từ vi mạch xử lý nhưng không có chức năng thời gian.
Các loại này có thể tìm trong các bộ điều khiển dòng chảy , tăng tín hiệu , bộ định vị và các bộ van . Các thiết bị này cũng không bị ảnh hưởng . Tuy nhiên chúng có thể phụ thuộc vào các hoạt động bên trong của chúng trên một đồng hồ có thể bị ảnh hưởng vấn đề năm 2000. Nếu nghi ngờ, ta cần phải liên hệ với nhà cung cấp.
3. Hệ thống lắp ráp nhỏ có chức năng thời gian
Các thiết bị như bánh răng cưa, bộ điều khiển (ví dụ cho giao thông), bộ trao đổi qua điện thoại, thang máy, hệ thống thu thập dữ liệu và giám sát, chẩn đoán và các hệ thống điều khiển thời gian thực có thể thuộc vào lớp này. Các hệ thống này có thể là các phần tử cục bộ trong hệ thống lớn hơn, nơi mà các dữ liệu được chuyển tới từ những bộ cảm ứng của các hệ thống nhúng này. Chúng có thể phối hợp với máy tính PC (màn hình, bàn phím, và các họp chứa phần cứng khác có thể không dùng đến), và có thể dùng cả đến cơ sở dữ liệu (ví dụ các sự kiện). Trong các thiết bị này, vấn đề năm 2000 có thể tác động đến hệ thống hoặc phần mềm ứng dụng, cơ sở dữ liệu và mạng và hệ thống truyền dữ liệu mà chúng dùng để trao đổi với hệ thống lớn hơn. Lỗi có thể bắt gặp trước năm 2000 (vì hệ thống có thể thử ghi lại thòi gian mà hành động tiếp theo sẽ được thực hiện), vào ngày 1/1/2000 và cả sau đó. Ta cần phải liên hệ với nhà cung cấp của từng hệ thống và với những người có trách nhiệm tích hợp các hệ thống lớn hơn. Những người đó lại có thể phải hỏi tới các nhà cung cấp của họ. Cần chú ý trong những trường hợp này là tới (i) từng cấu thành của hệ thống; (ii) tới cả hệ thống như một tổng thể (iii) tới hệ thống lớn hơn mà nó là một phần. Vì từng phần có thể làm việc tốt, nhưng đó không phải là đảm bảo để toàn bộ hệ thống có thể làm việc tốt.
4. Hệ thống máy tính dùng trong điều khiển sản xuất và xử lý
Điều này liên quan đến trường hợp khi máy tính được nối vào nhà máy hoặc thiết bị máy móc để điều khiển nó. Bao gồm các hệ thống lưu trữ, chuyển nhận tự động. Các hệ thống này bị ảnh hưởng cũng như hệ các hệ thống xử lý dữ liệu thương mại, vì tất nhiên phần cứng và phần mềm hệ thống cũng như vậy, và vì các phần mềm ứng dụng có thể đựơc xây dựng theo kiểu tương tự như vậy.
Có xu hướng phát triển là liên kết việc điều khiển qui trình với các hệ thống kinh doanh (ví dụ để cho phép những nơi bán hàng và nhà kho tự động việc xác định số lượng sản phẩm, của sản phẩm nào cần được sản xuất). Điều này làm tăng khả năng ảnh hưởng dây chuyền từ chỗ này đến chỗ khác. Trong trường hợp này có thể làm việc trong nội bộ với các kỹ sư và bộ phận CNTT, và nếu cần phải thì người lãnh đạo cơ quan. Những phần mềm phần cứng để bán cũng nằm trong loại này. Ta cần phải liên hệ với nhà cung cấp.
IV- Phân loại theo việc kiểm tra và sửa đổi
Theo các hành động có thể thực hiện, có hai loại hệ thống nhúng khác nhau:
các hệ thống nhúng mà phần mềm của chúng không thể truy nhập hoặc sửa đổi được. Bao gồm (i) các thiết bị mà phần mềm được nhúng như phần mềm hãng (cứng) và (ii) các thiết bị mà về mặt vật lý có thể truy nhập tới phần mềm nhưng không thực thể thực hiện được việc sửa đổi vì cách mà các phần mềm được viết ra. Trong mọi trường hợp đều hầu như có vấn đề là phần cứng được sử dụng không phải là phần cứng đã được xác định hoặc phần mềm nhúng khác với phần mềm gốc xác định ban đầu.
Những thiết bị dựa trên máy tính "bình thường" nơi mà ta có thể kiểm tra hoặc sửa đổi phần mềm. Trong một số trường hợp chỉ các nhà cung cấp phần cứng hoặc hệ thống chứ không phải là công ty sử dụng có thể sửa đổi.
Đối với phần mềm có thể cần xem xét 3 loại như sau :
hệ thống phần mềm do nhà sản xuất máy tính cung cấp, những sự thay đổi phần mềm đó do chính bạn thực hiện có thể là không đúng về mặt hợp đồng với nhà cung cấp.
Phần mềm do bên thứ ba cung cấp. Việc sửa đổi mã lệnh trong gói phần mềm bao gói có thể là không đúng về mặt các điều kiện mua bán thoả thuận. Ngược lại, nếu bạn chấp nhận phần mềm "may đo" từ nhà cung cấp, mà họ lại không còn có trách nhiệm duy trì nữa, thì bạn có thể sửa đổi chúng. Tuy nhiên, nếu đã sửa đổi rồi, thì lại rất khó thuyết phục nhà cung cấp chấp nhận một hợp đồng mới để sửa đổi.
Các phần mềm tự phát triển là thuộc trách nhiệm của bạn.
V - Các hệ thống nhúng: các loại ứng dụng trong công nghiệp:
Điều khiển lặp và giám sát:
DCS, SCADA, đo từ xa
Thiết bị lắp đặt panel
điều khiển, hiển thị, ghi chép và vận hành
An toàn và an ninh
Hệ thống báo động và du lịch, hệ thống lửa và khí, an ninh cho các khu nhà ở và hạ tầng cơ sở
Field device
Đo đạc, định vị
Hệ thống phân tích
Hệ thống phòng thí nghiệm; hệ thông trực tuyến/tổ hợp thiết bị
Cung cấp điện
Cung cấp, đo, kiểm tra, bảo vệ
Công cụ
Thiết kế, tư liệu hoá, thử nghiệm, duy trì

TÀI LIỆU THAM KHẢO TỪ Y2K
Hệ thống nhúng và vấn đề năm 2000
Ngô Trung Việt - Viện Công nghệ Thông tin
Email: vietnt@itnet.gov.vn
1. Hệ thống nhúng là gì
2. Vấn đề năm 2000 với hệ thống nhúng
3. Khắc phục sự cố năm 2000 với hệ thống nhúng

Hệ thống điều khiển và bộ điều khiển thực hiện theo luật điều khiển P,I,D là vấn đề rất hay và rất thực tế. Cũng là dân tự động hoá mới ti toe vào nghề, thực sự em thấy rất khâm phục khả năng kiến thức ( lý thuyết và thực tế ) của các bác, đặc biệt là anh lan0303 và anh opentdoors.
Các vấn đề lý thuyết và thiết kế chế tạo các bộ PID cũng đã nói nhiều nhưng em xin được hỏi thêm về vấn đề chọn lựa các tham số bộ Ki, Kp, Kd. Ví dụ như cho bộ biến tần, các tham số này phải phụ thuộc vào kết cấu hệ thống, vào yêu cầu công nghệ, vào moment quán tính của hệ thống.

Mình thì ... PID kiểu ? SCADA trên PLC:
??????
Các chiến luợc điều khiển tiên tiến, độ phức tạp cao có thể cài đặt được trong bộ xử lý bằng cách thay đổi phần mềm.
Phần mềm cung cấp một số lớn các khối chức năng, ví dụ:
Điều khiển P+I+D (tỉ lệ, tích phân, đạo hàm),
Bộ mở rộng ?" thích ứng,
Bộ mở rộng phi tuyến,
??????
Trích Từ điển Kỹ sư Điện tử:

Tham số bộ Ki, Kp, Kd phụ thuộc vào hệ thống, công nghệ...:


Thân!

Các tham số trên không lệ thuộc hoàn toàn vào các thông số như bác nói mà tôi chỉnh nó ( phương pháp Nichol-Ziegler) để tìm trạng thái tốt nhất có thể. Các tham số PID này được mô tả trong rất nhiều tài liệu (BKHN và internet) và đòi hỏi kinh nghiệm về biến tần, mo tor và hệ thống tự động(moment quán tính, biên độ dao động của hệ thống...) nữa.
Nhắn bà chị đau khổ: Em đang làm bộ PID điều khiển biến tần, converter số với Pic16f, nhưng đang đọc thêm về Fuzzy mới auto-tuning được. Hướng của em là tự điều khiển theo tín hiệu master của hệ thống đưa về qua cổng rs-485 hoặc cổng analog 0-10V.
Và bộ điều khiển nhiệt độ (dùng thermocoupler)theo Fuzzy logic.
Bà chị có hứng thú thì ta tiếp tục vấn đề này. Em không phải là dân Tự động hoá chuyên nghiệp nên vừa làm vừa cày thêm về DKTĐ
Được opentdoors sửa chữa / chuyển vào 11:49 ngày 04/01/2006