Robocon 2004 liệt truyện

Chân dung những nhà vô địch Robocon
3 năm 3 cuộc thi những nhà vô địch đều có một chút gì đặc biệt đầu tiên nhắc lại một chút huyền thoại Telematic:
Trở về với danh hiệu vô địch cuộc thi robot châu Á-Thái Bình Dương, các thành viên của đội tuyển Telematic BK3 (ĐH Bách khoa) đã được đón chào nồng nhiệt. Họ là Vũ Ngọc Vinh, Nguyễn Công Văn và Nguyễn Toàn Thắng. Ngày 5/9, khi niềm vui đã tạm lắng, các chàng trai của chúng ta mới bật mí những chi tiết nhớ đời về 4 ngày "đem chuông" sang xứ Phù Tang.
Vũ Ngọc Vinh thú thật trong ngày thi đấu chính, cả ba đều hơi bị... đói. Nguyên do là bữa trưa các bạn được phát cơm hộp Nhật (cơm nhão để lạnh, với cá hấp), vì ăn không quen nên chỉ nuốt được vài ba muỗng. Đến bữa tiệc chiêu đãi buổi tối mừng chiến thắng, do phải lần lượt chào quan khách, gặp gỡ cổ động viên VN, cuối cùng các bạn phải về nơi ở để ăn... mì gói!
Đây là lần đầu tiên Vinh, Văn và Thắng ra nước ngoài, nên cả đoàn đã tranh thủ thời gian vào ngôi đền Meiji nổi tiếng linh thiêng (cạnh làng Olympic Tokyo) để... uống nước, rửa tay cầu chiến thắng. Ngoài giờ thi căng thẳng, đội VN còn gây được cảm tình của một số thành viên đội tuyển các nước nhờ... món bánh trung thu đem đãi bạn.
Thầy Huỳnh Văn Kiểm-Trưởng phòng thí nghiệm Bộ môn Điều khiển tự động, người hướng dẫn đội, cho biết: "Tôi rất tin vào năng lực cũng như sự ứng phó tự tin của ba bạn trẻ. Trước trận đấu, tôi không phải dặn dò gì thêm, bởi lẽ các em đã có sự chuẩn bị kỹ ngay từ đầu năm".
Với thành tích chiến thắng oanh liệt tại cuộc thi thiết kế robot này, các chàng trai Bách khoa đã được đại diện UBND TPHCM cho biết sẽ cấp học bổng và tạo mọi điều kiện để tiếp tục học tập và nghiên cứu. Tại buổi lễ ký kết hợp tác giữa ĐH Quốc gia TPHCM và Hội đồng giáo dục bang Oklahoma (Mỹ) ngày 3/9, ông Nguyễn Thiện Nhân Phó chủ tịch UBND TPHCM đã dành thời gian để kể bằng tiếng Anh về chiến thắng nhờ... những sợi dây thun theo kiểu "con nhà nghèo" của đội tuyển thiết kế robot VN. Ông còn nói vui là sẵn sàng gởi ba chàng trai này sang bang Oklahoma học để lấy bằng thạc sĩ.
Từ cuộc thi này, "những người trong cuộc" nói gì về tương lai của họ? Vũ Ngọc Vinh, 23 tuổi, tân cử nhân khoa CNTT (K97 ĐH BK), tốt nghiệp với luận văn đạt điểm 10 tuyệt đối, cho biết: "Hiện đang đảm đương vai trò giám đốc một công ty tin học tư nhân, nhưng tôi đã có dự định sắp xếp công việc để học cao học CNTT tại Mỹ, Anh hoặc Hà Lan. Bố mẹ tôi cho tôi tự quyết định về việc học, việc làm nên tôi chưa bao giờ cảm thấy bị sức ép về chỉ tiêu, ngành nghề. Chẳng hạn, trước cuộc thi này, mẹ tôi bảo: Con chỉ cần cố đừng làm điều gì dưới sức của mình".
Học chung khóa là bạn thân của Vinh, Nguyễn Công Văn, tốt nghiệp với luận văn 9,5 điểm của Bộ môn Viễn thông (khoa Điện-Điện tử, ĐHBK), nói: "Tôi đang làm việc cho một trung tâm điện tử trực thuộc quân đội. Thật lòng mà nói, tôi có ý hướng làm việc lâu dài tại cơ quan này. Tuy vậy, có thể trong một năm tới, tôi sẽ du học chuyên ngành Telematic (Viễn thông tin học). Tôi mong các bạn sinh viên VN sau này sẽ có thêm nhiều sân chơi, có cơ hội thử sức với bạn bè quốc tế như chúng tôi, để thấy mình còn phải nghiên cứu, học thêm nhiều lắm sau khi đã lấy được bằng đại học".
Còn chàng trai đeo kính Nguyễn Toàn Thắng, 22 tuổi, là sinh viên năm cuối Bộ môn Điều khiển tự động (khoa Điện-Điện tử, ĐH BK) dè dặt: "Ngoài giờ lên giảng đường, tôi hiện không nhận việc làm thêm do phải chuẩn bị kỹ cho luận văn tốt nghiệp, sau khi đã mất nhiều tháng lo cho cuộc chơi robot. Ở nhà, tôi luôn có được sự khích lệ, động viên của mẹ-người luôn bảo tôi phải cố tránh chuyện "học không tới đâu". Do vậy, tôi có ước nguyện sau khi tốt nghiệp sẽ có cơ hội du học tại Học viện Công nghệ robot của Nhật...".
Suốt buổi trò chuyện với chúng tôi, Thắng, Văn, và Vinh đều tỏ ra sôi nổi khi nói về những dự định trước mắt. Cả ba chàng trai tiết lộ: do bận bịu chuyện thi cử, thí nghiệm, làm thêm liên miên nên đến giờ vẫn chưa ai có bạn gái. Bạn có tin là "con trai Bách khoa" ngoan hiền đến thế không? (PN)

Và một huyền thoại khác gắn với tên BKCT và Hồ Vĩnh Hoàng.
http://www.ttvnol.com/f_219/62439/trang-1.ttvn
http://www.nhandan.org.vn/vietnamese/khoagiao/230803/khoahoc_sam5.htm
http://www.echip.com.vn/echiproot/html/2003/so11/noikinh*******m4.html
http://www.echip.com.vn/echiproot/html/2004/so72/gaplaihovinhhoang.html

Chắc không phải nói nhiều về Hoàng và BKCT. Luôn có những ý tưởng hơn người. Một công ty riêng, một ước mơ riêng chinh phục ngành đồ chơi VN và thế giới. Hồ Vĩnh Hoành là một nhân vật đặc biệt... Hãy đợi một ngày chúng ta lại được nghe đến tên Hoàng không phải chỉ trong robocon.

FxR - Phanxipan Explorer Roboteam (Full exp of Robot)
Bản quyền QMK
Hình thành từ cuộc thi Robot đầu tiên năm 2002 với các thành viên Sơn(ĐT), Linh, Quang, Dũng. Thầy hướng dẫn là Nguyễn Bảo Kha. Một trong số ít đội có khả năng dò đường ở vòng loại. Robot điều khiển bằng tay hiệu quả. Trong trận đấu vòng loại đã ghi số điểm khá cao chỉ sau ĐBQT. Nhưng do BTC tính sai điểm nên không được lọt vào vòng 1/8 (Thay vào đó là đội cơ khí BK.TP mà đoạt giải 3 sau đó).
Không thể lên tiếng để tự bảo vệ mình nhưng các thành viên của FxR cũng không thất vọng lâu. Ngay sau đó họ trở thành các tình nguyện viên tích cực giúp việc HTV và Telematic trong vòng chung kết. Đồng thời họ cũng thu thập được những kinh nghiệm quí giá đặc biệt từ nhóm HTV (Đại bàng quyết thắng)
Sau Robocon các thành viên của FxR và một số thành viên khác tổ chức một cuộc chơi nhỏ gọi là sumo robot. Các thành viên mới gồm có Long, Thiều và Thể. Cuộc thi này gây chú ý và đã được trình diễn trong ngày hội tự động hóa và được giải đặc biệt năm 2002. Chính trong ngày hội này các đại diện của Phillips đã tiếp xúc với các thành viên FxR. Từ cuộc tiếp xúc này và các cuộc gặp gỡ sau đó với các thầy trong bộ môn TĐ BKTP, Phillips đã quyết định tài trợ vi xử lý cho cuộc thi Robocon (Cũng chính các thành viên FxR sử dụng đầu tiên loại này cho điều khiển robot). Cùng thời gian này telematic vô địch Châu Á-TBD gây tiếng vang lớn khiến phong trào robot trở nên rầm rộ. Trở về cũng với thầy Kiểm cũng gồm nhiều thiết bị cảm biến mới cho Robot mà các sinh viên BK.TP mà nòng cốt vẫn là các thành viên FxR được làm quen và viết những chương trình đầu tiên.
http://www.sgtt.com.vn/cacsobaotruoc/429_33/p22_23_robocon.htm
Các cuộc nhỏ như đường đua trẻ FxR cũng tham gia tuy không đạt thành tích nhưng cũng học được nhiều kinh nghiệm về cơ khí...
http://vnexpress.net/Vietnam/Khoa-hoc/2002/10/3B9C167A/
(Còn tiếp)

Nói về đội BKCT của năm 2003, ý tưởng và cách thi công của họ thật độc đáo ấn tượng, và cũng có lý khi nói họ là nỗi "kinh hoàng" của những đội còn lại trong vòng chung kết Robocon 2003.
Tôi kể lại một câu chuyện trong vòng chung kết 2003 : trong trận bán kết Robocon thứ hai giữa đội BKCT và một đội khác của BKHN, trong trận này robot SAM 4 hoạt động không như ý muốn của người chế tạo, chi ghi được một mặt rổ trong cụm rổ trung tâm, Hoàng điều khiển robot bằng tay như người chết rồi, sắc mặt tái mét. Mà không thế sao được khi robot diều bằng tay của đội bạn liên tục ghi điểm ( nhưng có vẻ không được tích cực cho lắm ), còn SAM 4 giờ đây như một khối nhôm vô tri, trên sân robot tự động đội bạn vẫn tiếp tục ghi điểm. Hoàng liên tiếp bắn hỏng hai phát vào mặt rổ trung tâm. Không khí căng thẳng tựa dây đàn... Hết giờ ! BKCT vẫn không thế chinh phục không gian .Tôi đếm cầu mây trong các cụm rổ trên sân và lặng lẽ tính điểm : BKCT tiêu rồi ! tôi thấy Hoàng tiến lại bắt tay chúc mừng chiến thắng của đội bạn. Lúc này tôi thấy lo lắng cho trận chung kết vì nếu BKCT không vào được trân chung kết có khả năng TTC của HVKTQS sẽ vô địch, mà đội này nếu đại diện cho VN đem cái con robot lên dây cót của họ cộng với tinh thần thi đấu unfair-play đi thi tại Thái Lan đúng làm trò cười cho bạn bè quốc tế. Mà cũng may năm nay ban giám khảo còn tỉnh ngộ ra cấm những con robot hoạt động lên giây cót kiểu như vậy không thì các bác ấy lại tiếp tục ?ogiây cót muôn năm? và công nghệ robocon Việt Nam sẽ bị đẩy lùi về thời đầu thế kỉ 19 qúa !!!.
Trở lại với trận bán kết, tự nhiên thấy ban giám khảo tuyên bố BKCT thắng cuộc tôi cũng không còn tin vào tai mình nữa, định đếm lại cầu mây nhưng tổ trọng tài đã nhanh tay thu gom hết.(có thể bạn xem truyền hình thì không thể đếm chính xác số cầu mây trong rổ nhưng tôi ở trên sân đấu có thể đếm chính xác số cầu mây trong các cụm rổ và cũng là ý kiến của nhiều người có mặt trên sân )
Như vậy rõ ràng là, BCKT đã không gặp may trong trận bán kết nhưng ban tổ chức đã đứng về phía họ đó là lí do họ có thể có mặt trong trận chung kết. Tôi hoàn toàn đồng ý khi BCKT là đại diện của VN đi thi đấu quốc tế, nhưng cách làm khuất tất của ban tổ chức thì không thể chấp nhận được. Nó tạo ra một tiền lệ xấu, họ lừa dối khán giả xem truyền hình trong một cuộc chơi mang tính sáng tạo của SV và hóa ra vòng chung kết chỉ còn mang tính thủ tục, vậy thử hỏi họ tổ chức vòng chung kết làm gì nữa ???
Nếu như có ai đó còn nhớ cũng trong một trận bán kết nghẹt thở của Robocon 2002 tại Tokyo Nhật Bản giữa đội Nhật Bản 2 và Việt Nam có xảy ra một tình huống gây tranh cãi rất nhiều: đó là khi robot tự đông của Telematic đặt trái bóng thứ 5 vào ống trung tâm (trước đó đội Nhật Bản 2 đã bỏ 4 bóng của mình vào ống này, và ống này tính 4 điểm cho đội có bóng nằm trên cùng ), theo thiết kế của trò chơi ống chỉ bỏ được 4 bóng nhưng robot của VN đã làm được một điều mà không qui định trong luật thi đấu, tuy nhiên qủa bóng nằm rất chênh vênh, tôi có cảm tưởng một cơn gió nhẹ cũng có thể làm nó rơi xuống. Trong tình huống này, trọng tài phải chọn một trong hai quyết định sau:
1 Không chấp nhận trái bóng này vì không có qui định trong luật thi đấu và đội Nhật Bản 2 chiến thắng trước Telematic tiến thẳng vào trận chung kết( và bạn cũng lên nhớ họ là nước chủ nhà và cũng là người thiết kế ra cuộc chơi)
2 Công nhận sự hợp lệ của trái bóng này và Nhật Bản 2 là đội chấp nhận giải 3
Bạn cũng đã biết, ông trọng tài chính đã ra quyết định như thế nào . Tôi không dám lạm bàn ở đây chuyện so sánh giữa hai dân tộc, điều đó rất nhạy cảm và ngoài tầm hiểu biết của cá nhân tôi. Nhưng bạn có thế thấy người Nhật Bản trọng danh dự như thế nào và họ làm việc rất công minh và thẳng thắn.( Sau đó khi Telematic đã về nước, có rất nhiều nhà báo Nhật Bản gửi thư phỏng vấn đội Telematic xung quanh vấn đề này đại loại như : Khi lập trình thiết kế robot đội có tính đến trường hợp này không ? Tại sao những trận trước không thấy đội sử dụng chiến thuật này ? v v...). Như vậy không phải họ không khao khát chiến thắng nhưng họ đã không làm mọi giá để chiến thắng , Nhật Bản 2 là đội có robot đèn ***g rất đẹp mắt, tốc độ cao, giải pháp thi đấu thông minh là đội duy nhất có khả năng tiếp bóng cho robot tự động, họ là niềm tự hào của khán giả Nhật Bản.

Tôi kể câu chuyện này để bạn có thể suy ngẫm đôi chút về tinh thần của cuộc thi Robocon, chiến thắng không phải là tất cả, nhưng đừng bao giờ chúng ta phải hổ thẹn vì những điều chúng ta đã làm. Và bạn cũng thấy đấy câu chuyện giữa HTS-1 và FXR là một câu chuyện cảm động một ví dụ điển hình cho tinh thần Robocon.
Được dragonhell sửa chữa / chuyển vào 23:39 ngày 27/05/2004

Được giải thích ngoài sân là do trọng tài phát hiện đội KSD còn hai quả bóng còn dính với cơ cấu...
KDS có thể cũng là một câu chuyện hay có điều họ bị BKCT làm lu mờ. Đồng giải 3 với FxR++ nhưng cái tên FxR còn được nhắc đến vì họ xây dựng được lớp kế cận. Nhưng KSD với robot tự động rất hợp lý, robot bằng tay ổn định có lẽ đã bị quên lãng. Mình đang tìm tài liệu nói về họ ai có giúp nha.
Hoàng cũng tưởng là thua nên đến bắt tay đội bạn (đẹp đấy chứ).
Có điều là chẳng ai xác định được hai cơ cấu đấy dính như thế nào chẳng có đại diện hai đội đến xác nhận... trọng tài nói sao nghe vậy. KDS cũng không cương quyết bảo vệ chiến thắng. BKCT thì đương nhiên coi đó là đúng. Đấy là kém cỏi về công tác tổ chức. Khán giả cũng nhiều người có hiểu biết về Robot đài truyền hình tuyên bố kết quả mà không giải thích quả là... như bạn nói coi thường khán giả.
Ngay trong robocon2004 trong vòng 1/8. Robo cản của FxR cũng bị nhấc ra với lời giải thích hết sức vô lý. FxR cũng khá kiên quyết khiếu nại và được xin lỗi là nhìn nhầm. Nếu trận đó FxR thua thì sẽ thế nào... Tất nhiên trọng tài làm sao tránh hết sai lầm, còn có công tâm hay không tôi không dám bàn.... Đó là do tổ chức.
Tuy nhiên hãy thông cảm cho ban tổ chức - tổ chức được một cuộc chơi là một nỗ lực lớn của cá nhân chị Nhật Hoa và cả VTV2. Công tác tổ chức mỗi năm một tiến bộ.
Chắc bạn cũng biết rằng trước khi Việt Nam thi đấu ở Nhật Bản có sẵn một kịch bản cho đội Việt Nam rồi. Đấy cũng là sự chuyên nghiệp của họ.
Còn năm nay ở Hàn Quốc chắc chắn có một kịch bản khác hẳn
Được quen_mang_kinh sửa chữa / chuyển vào 21:05 ngày 27/05/2004

Hihi, trích từ bản tin cũ của Robocon 2003
By winning absolute 5 matches and conquering the space, team BKCT of Hanoi University of Technology has reached the top of 32 teams. Other teams who excelled with their outstanding performances were;

1st runner up: TTC from Le Quy Don University
2nd runner up: FXR++ from Ho Chi Minh City University of Technology (Last year?Ts champion), KSD from Hanoi university of Technology

The real challenge for BKCT has just begun ?" to keep the position as defending champion at Robocon 2003 BANGKOK.
Le Quy Don university - Hihi có lẽ Việt Nam sợ rằng học viện kỹ thuật quân sự mà đi thi thì... nghe có vẻ ghê quá.

(Tiếp tục viết về FxR)
Không có nhiều thời gian hỏi chuyện - viết thêm một chút.
Thực ra đội FxR ngay từ năm đầu đã chủ trương đi sâu vào kỹ thuật điều khiển. Về khía cạnh kỹ thuật mà nói dân điều khiển tự động như tôi nhìn mấy cái máy cơ khí dây chun + lò xo đánh bại hết máy dktđ này đến máy khác cũng ức chứ.
Có điều kỹ thuật điều khiển chưa đạt mức thì không thể so với các cơ cấu cơ khí chính xác mà hiệu quả được nhưng khi kỹ thuật điều khiển đã đạt được "tầm" của nó thì các cơ cấu cơ khí sẽ hiệu quả hơn nhiều. Một lợi thế khi áp dụng điều khiển đó là tính khả chuyển trong chiến thuật. Tầm ở đây tôi muốn nói đến độ ổn định, tính chính xác và hợp lý của chương trình điều khiển.
Thất bại của FxR++ ở 2003 là họ áp kết hợp cơ khí với điều khiển chưa đủ sâu. Trong khi con bằng tay hoạt động cực hiệu quả. Con cản cũng hoạt động khá tốt thì dàn tự động bên trong lại chỉ phát huy ở vòng loại. Hình như ý tưởng của họ còn có vấn đề khi ban tổ chức bắt nối dây cơ cấu chụp rổ.
Bài học nhỏ là con robo bằng tay bao giờ cũng quan trọng trong robocon nhưng không thể đóng vai trò quyết định. Cả 3 năm thi đấu robo bằng tay đội FxR đều hiệu quả nhưng đến năm nay khi họ giải quyết được vấn đề tự động họ mới có thể đạt đỉnh cao.
Lại nói về vấn đề điều khiển tự động. Sơn đội trưởng đầu tiên của FxR++ đã có một đề tài đạt điểm rất cao về nhận dạng ảnh. Hiện nay Sơn đang ở Hàn Quốc và hình như cũng đang làm một số đề tài về định vị Robot và nhận dạng ảnh. Long (thành viên FxR++) nhờ đề tải Robo sử dụng camera nhỏ tìm kiếm quả bóng tennis đã được học bổng sang Pháp (Không biêt ông này có chế Robot gì mới không). Linh đội trưởng FxR++ cũng có một đề tài về định vị GPS. Camera này cũng được Ngọc (đội trưởng FxR) sử dụng thành công trong đề tài dò vạch trắng bằng camera. Khang, Minh các thành viên khác trước khi tham gia đều làm những luận văn, đồ án về robot dò đường, tránh vật cản. (Hì hì, cái này bất kỳ ai ở bộ môn DKTĐ cũng có thể nghe nói). Mặc dù không hẳn là các kiến thức này được phổ biến cho toàn đội nhưng chắc chắn nó cũng đóng góp vào sự tự tin của đội.
Được quen_mang_kinh sửa chữa / chuyển vào 21:51 ngày 27/05/2004

Hi hi, ảnh quí mới xin được:

FxR và BKCT - Tứ hải giai huynh đệ

Ban tổ chức - HTS - FxR và tình nguyện viên

Thầy và trò

Ăn mừng chién thắng

Trên sân là đối thủ còn ngoài sân. (Con ở miền Nam ra thăm lăng Bác...)

Oh, bắt quả tang nhé...