Robocon 2004 liệt truyện

Cuộc thi sáng tạo Rôbốt năm 2004: Tất cả đều chiến thắng

Có một đôi vợ chồng mang tên Ngưu Lang, Chức Nữ do lười biếng đã bị trời trừng phạt, phải sống xa nhau hai đầu dải Ngân hà. Chim ác là và quạ thương tình đã lấy thân mình bắc cầu Ô thước để vợ chồng họ gặp nhau? Đó là cảm hứng để ý tưởng của cuộc thi sáng tạo robot châu Á mang tên ?oCuộc đoàn tụ của Ngưu Lang Chức Nữ ?o ra đời.
Để có một đội vô địch của sinh viên Việt Nam đi thi đấu ở Hàn Quốc vào mùa thu năm nay, Ban tổ chức cuộc thi đã nhận được sự hưởng ứng của 25 trường đại học với 149 đội tuyển. Tám trận đấu của vòng chung kết đã diến ra tối 15/5 tại cung thể thao Quần Ngựa, Hà Nội và kết quả là đội FXR đến từ trường ĐH Bách Khoa TPHCM đã trở thành đội vô đich sau 6 trận thắng tuyệt đối, đội thứ nhì là BKHTS1 của ĐH Bách khoa Hà Nội, hai đội đoạt giải Ba là AND của học viện KHKT quân sự và Action của ĐHSP Kỹ thuật TPHCM, PV Thanh Niên online gửi đến bạn đọc những hình ảnh từ cuộc thi đầy chất sáng tạo và trí tuệ này của sinh viên Việt Nam.

Bài và ảnh:
http://www.thanhnien.com.vn/TinTuc/KhoaHoc/2004/5/16/17150/

Sáu trận thắng KO, FXR vô địch Robocon 2004!
01:21'' 16/05/2004 (GMT+7)
(VietNamNet) - Đêm 15/5, vòng chung kết của cuộc thi Sáng tạo Robot Việt Nam 2004 (Robocon) đã diễn ra sôi động tại Cung thể thao Tổng hợp Quần Ngựa. Được Đài Truyền hình Việt Nam phát sóng trực tiếp trên cả nước, đêm chung kết đã thực sự trở thành một đêm hội của sinh viên khối kỹ thuật và những người say mê robot.
"Nóng" tựa... SEA Games!

Không khí "SEA Games"!
Mặc dù đến tận 20g30, trận đấu đầu tiên của đêm chung kết mới được mở màn nhưng ngay từ 18g30, hai cổng ra vào của Cung thể thao Quần Ngựa đã chật cứng bởi những dòng người cứ ùn ùn đổ tới. Dù đã đoán trước là lượng khán giả đêm chung kết sẽ đông hơn những vòng ngoài song số người đến xem quá đông vẫn vượt quá dự tính của Ban tổ chức, gây nên một số lúng túng nhất định cho lực lượng làm công tác bảo vệ vòng ngoài.
Bên trong Cung thể thao, không một chỗ ngồi nào còn trống. Tiếng hát, tiếng gõ trống, tiếng reo hò cổ động cùng những làn sóng tay liên tục được tạo ra đã khiến cho cả nhà thi đấu như sôi lên. Chính Đài Truyền hình Việt Nam, đơn vị tổ chức cuộc thi, cũng phải thừa nhận rằng không khí sôi động này "chỉ có ở SEA Games mà thôi"!
Những trận đấu kịch tính
Đêm chung kết hứa hẹn cống hiến cho khán giả những trận đấu giàu kịch tính, bởi vì tám đội còn lại sẽ chia thành cặp đấu với nhau, và kết quả thắng - thua sẽ được phân định ngay trong một trận duy nhất.
Cản phá quyết liệt...
Trong số tám đội lọt được vào tận đêm chung kết, Học viện Kỹ thuật Quân sự (HKQ) chiếm đến ba đội, trong đó có đấu thủ cực mạnh là ADN. Và trước sự cổ vũ nhiệt tình của những chàng trai áo lính ngồi gần kín một khán đài, ADN đã khởi đầu hết sức suôn sẻ khi giành được chiến thắng tuyệt đối trước đối thủ được đánh giá là "dưới cơ" VHP4 thuộc trường Cao đẳng Kỹ thuật Vin-hem Pich (TP.HCM). Tuy nhiên, chiến thắng của họ có phần hơi may mắn, bởi vì VHP4 đã nhanh chóng ghép được cầu để cho robot mang "quà vàng" xuất phát lên cầu trước. Chỉ có điều đội robot đến từ phương Nam đã không thể vượt qua được robot cản phá của ADN nên đành chấp nhận làm "kẻ đến sau".
Trong ba trận tứ kết còn lại, chỉ có duy nhất trận đấu giữa S300 (HKQ) và BKHTS1 (ĐH Bách khoa Hà Nội) là phải phân thắng bại bằng điểm số. Lẽ ra trận đấu này cũng sẽ được kết thúc nhờ một chiến thắng tuyệt đối, nếu như "chiếc cầu Ô Thước" của cả hai bên đều không bị những con robot cản phá "cực kỳ khó chịu" làm tắc nghẽn. Với 3/4 trận đấu có số điểm tối đa, cả bốn đội giành chiến thắng để lọt vào vòng bán kết đều chứng tỏ được bản lĩnh của mình trong cuộc đua giành vé đến Seoul mùa thu năm nay.
Trận bán kết thứ nhất đã chứng tỏ rằng Robocon cũng chứa đựng nhiều bất ngờ không kém gì... bóng đá. Bởi vì ADN - ứng cử viên cho chức vô địch, đội được đánh giá là "không có điểm yếu nào đáng kể", đã phải thúc thủ trước đại diện duy nhất của ĐH Bách khoa Hà Nội là BKHTS1. Trong khi robot tự động tặng "quà vàng" của ADN còn chưa kịp khởi động thì BKHTS1 đã ghép xong cầu để cho "Ngưu lang" đoàn tụ với "Chức nữ", hiên ngang bước vào trận chung kết.
Trận bán kết thứ hai diễn ra giữa hai đấu thủ cực mạnh đến từ TP.HCM là FXR (ĐH Bách khoa TP.HCM) và Action (ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM). Với kỷ lục năm trận thắng tuyệt đối từ vòng sơ loại đến tận đêm chung kết, FXR đã không gặp khó khăn gì đáng kể khi vượt qua "đối thủ đồng hương" với 26 điểm cầu và quà, trong khi Action chỉ ghi được vỏn vẹn 3 điểm.
Đêm của những kỹ sư bách khoa
Có thể nói rằng đêm 15/05 là đêm của những chàng kỹ sư trẻ bách khoa, bởi cả hai đội gặp nhau ở trận chung kết đều thuộc trường ĐH Bách khoa ở hai phía Bắc, Nam. Và những gì họ cống hiến cho khán giả chỉ trong 3 phút ngắn ngủi của trận chung kết đã chứng tỏ rằng họ là những kỳ phùng địch thủ thực sự: các chú robot của hai đội đã phối hợp với nhau rất nhịp nhàng trong việc ghép cầu, tặng quà. Trận đấu kết thúc với phần thắng nghiêng về FXR khi trao được quà vàng cho "Chức nữ", nhưng bản thân BKHTS1 cũng không phải hổ thẹn bởi chỉ chậm hơn đối thủ đúng... 3 giây. (Một hành động hết sức fair-play là cả hai đội đã vui mừng ôm nhau chạy vòng quanh sân khi trận đấu kết thúc!)

Các tác giả của FXR đăng quang. Đích ngắm của họ: Vô địch tại Seoul!
Giành chiến thắng khi thời gian thi đấu vẫn còn thừa hơn 100 giây, FXR hoàn toàn xứng đáng đại diện cho Việt Nam tham gia cuộc thi Robocon tại Hàn Quốc năm nay.
Với thành tích "đáng nể" sáu trận thắng "knock-out", một lần nữa FXR lại thể hiện được sự ổn định trong đấu pháp và tâm lý - điều hết sức quan trọng trong bất cứ trận đấu nào. Cùng với giải nhất cuộc thi Robocon (kèm theo mười triệu đồng tiền thưởng), FXR còn được Ban tổ chức công nhận là "Đội có giải pháp thi đấu hay nhất".
Điều đáng lưu ý là trong thời gian du đấu ở Hà Nội, FXR đã kịp "tậu" cho mình một chú robot cản phá để bổ khuyết cho điểm yếu của mình trong phòng ngự.
Phỏng vấn chớp nhoáng với bạn Lê Trương Khang, thành viên của đội FXR, chuyên về lĩnh vực mạch điện tử và lập trình:
Chúc mừng bạn! Khang có thể cho biết FXR đã "đầu tư" vào những con robot của mình như thế nào?
- Số robot mang đi thi đấu đã ngốn của chúng tôi hết khoảng 20 triệu đồng. Rất may là chúng tôi đã nhận được sự hỗ trợ chu đáo của nhà trường nên không phải băn khoăn lắm về chuyện tiền bạc.
Để trở thành đội có giải pháp thi đấu hay nhất, các bạn tự mình vạch ra đấu pháp hay có ai giúp đỡ không?
- Mỗi thành viên trong đội đều tham gia xây dựng kế hoạch thi đấu. Bên cạnh đấy, chúng tôi còn tham khảo ý kiến của các thầy cô và các bạn trong trường. Đặc biệt, chúng tôi còn được hỗ trợ rất nhiều từ những người đã từng tham gia các kỳ Robocon lần trước, nhất là thành viên của đội Telematic giành huy chương vàng ở Nhật Bản.
Các bạn mua vật liệu chế tạo robot ở đâu, có gặp khó khăn gì không?
- Chúng tôi mua tại hai khu chợ của TP.HCM là Tạ Uyên và Nhật Tảo. Rất may là khi thiết kế robot, chúng tôi đã tính kỹ đến phần vật liệu nên hầu như không gặp khó khăn gì cả.
Các bạn có sử dụng robot cản phá khi thi đấu bao giờ không?
- Chúng tôi không tán thành chủ trương dùng robot cản phá nên chỉ "thủ" sẵn một con để "phòng thân". Nếu đội bạn dùng robot cản phá thì chúng tôi cũng dùng để "tự vệ", còn nếu không thì thôi.
Các bạn đã có kế hoạch gì để sử dụng số tiền thưởng của mình chưa?
- Hiện giờ thì chưa, nhưng chắc chắn chúng tôi sẽ tiếp tục đầu tư vào đội robot để tham gia thi đấu tại Hàn Quốc được tốt hơn!
Chúc các bạn thành công!
Bài, ảnh: Khánh Hà

Bản quyền QMK
Tinh thần HTS
Giây thứ 80 "Bò cạp vàng" của FxR đặt quà vàng lên bàn tay chức nữ kết thúc một vòng chung kết trong mơ của Robocon2004-VN, dù khán giả có tung hô đội vô địch hay tiếc nuối cho HTS và các đội khác thì đều không thể không chú ý đến một hình ảnh rất đẹp là các chàng trai HTS và FxR ôm nhau nhảy lên và hô Việt Nam vô địch.
Một hình ảnh đẹp nữa là trong trận trung kết Robo cản phá "Hoa hồng gai nhọn" của HTS không xuất phát còn Robo cản phá "Đại bàng nhôm" của FxR thì đi thảng lên đổ quà ra mà không giang cánh... Hai cầu đều rộng mở...
Rất nhiều người thắc mắc tại sao lại thế. Quay lại một tuần trước đó...
Trước vòng chung kết không ai nghĩ HTS sẽ có thể lọt sâu, bằng tay chậm, robo chinh phục chạy chậm (ưu điểm là ổn định), ghi một điểm ít cản phá không ấn tượng... Họ lại lọt vào một bảng có FxR và một đội quân sự cũng rất mạnh.
Là một đội thi đấu năm đầu tiên thắng thua ko quá quan trọng nên tâm lý HTS rất thoải mái... ngay lúc tập sân họ đã chủ động đến làm quen với FxR để nói chuyện về Robo. Hòa đồng... đó là đặc điểm thường thấy của các thành viên HTS (không có vẻ hình sự như các thành viên FxR ).
Vòng đấu loại là vòng đấu may mắn của HTS, đội HVKTQS bị trục trặc robo chụp quà vàng... FxR bi kẹt cầu... HTS một mình một sân chiếm ngay vị trí nhất bảng từ vòng đấu thứ hai.
Trận đấu thứ 3, số phận của FxR nằm trong tay HTS. Các thành viện của HTS đã gặp FxR và nói mình sẽ đấu hết mình để đưa các bạn vào vì các bạn xứng đáng vào.
Và họ đã làm đúng như thế, Cần Thơ không phải đội yếu. Vào trận robo cản phá của HTS hoạt động không hiệu quả quay sang cản cầu mình, Robo tự động bị lạc đường. Hải - người điều khiển Robo bằng tay đã bình tĩnh khai thác yếu điểm của CT là con bằng tay chậm lấy hai mảnh cầu lẻ để ngăn CT chinh phục. Sau đó bình tĩnh đẩy robo cản phá của CT để ghép cầu. Trong sân Sơn cũng retry thành công robot tự động để ghi những điểm quí giá đưa FxR vào vòng 1/8.
Hết trận đấu có lẽ FxR và HTS đã là bạn.
Gặp đối thủ cùng trường cũng rất mạnh BKExpress HTS đã quyết định để con cản ở nhà. Quyết định của các bạn rất dũng cảm vì chỉ cần BKE không đồng ý không dùng cản phá thì HTS sẽ không còn cơ hội... Tuy nhiên tinh thần BKHN đáng khen cả hai đội đều không dùng cản phá. BK Express trục trặc trong ráp cầu (may mắn của HTS). Robo của HTS chinh phục nhanh hơn đúng 4s. Nếu trước đó HTS không thay động cơ thì có lẽ đã chậm hơn 4s.
Không nói nhiều về vòng chung kết nữa chỉ nói thêm là các Robo cản phá của HTS đã chơi một chiêu rất đẹp "tung hoa tặng đội bạn". Nhưng hoa hồng có gai. HVKTQS đã biết mùi gai hoa hồng này. Tuy nhiên mỗi trận HTS chỉ tặng 5 bông và họ chỉ mang 10 bông... rất thụ vị... họ biết rằng nếu trận cuối họ gặp FxR thì hai người bạn sẽ biết chơi với nhau như thế nào... HTS biết rằng FxR xứng đáng hơn họ về công nghệ cũng như kinh nghiệm để đại diện cho VN, họ muốn thắng bằng thực lực chứ không bằng cản phá. Thực sự ngay khi khởi động FxR đã bị sự cố nhỏ. HTS đã lấy được mảnh cầu giữa tuy nhiên họ lại gặp một trục trặc nhỏ khác và Dũng người điều khiển của FxR lại khắc phục sai lầm rất tốt (Chắc không ai để ý đôi tất trắng của Dũng đã chuyển sang màu đỏ vì chảy máu trong trận đấu trước đó do vấp vào con bằng tay). HTS không thắng nhưng tinh thần của họ sẽ là tấm gương cho FxR cũng như tất cả các đội tham gia Robocon khác "Chiến thắng quan trọng nhưng không phải là tất cả". Rất nhiều đội không học được điều này họ đã thất bại chỉ vì làm tất cả để chiến thắng. Trong đó có cả FxR 2003...
Hi vong tinh thần thi đấu của HTS sẽ theo FxR sang Seoul để bước tiếp con đường của telematic

Có nhiều bạn máu ăn thua cứ so sánh Học Viện vơi BK, BKTP với BKHN. Xin thưa rằng cuộc thi Robot không thể nói lên trình độ đào tạo của một trường lại càng không thể lấy đấy nói rằng sinh viên ở đâu giỏi hơn. Nó thể hiện khả năng của sinh viên mỗi nhóm nhiều hơn.
Để có được một đội hình robot như vậy FxR không thể kể đến kinh nghiệm tích luỹ qua bao lần trận mạc, kinh nghiệm học hỏi của HTV (đại bàng quyết thắng), Telematic... Sự hỗ trợ của thầy H.V.Kiểm và nhà Trường. có lẽ khởi đầu các bạn đã tốt hơn HTS rất nhiều rồi.
Công bằng mà nói thì HTS giỏi hơn nếu xét về toàn diện. Nên nhớ là ngay lúc đầu HTS còn chưa được mang mác BK vì sợ không đủ trình độ làm xấu mặt đội nhà.
Xét về chiến thuật nếu hai đội không chơi Fairplay thì tình huống xảy ra chưa chắc đã thay đổi được cục diện:
- HTS có ưu thế là con cản phóng tốc độ tương đối và bắn ra một số cơ cấu cản lợi hại. Con bằng tay chống cản tốt.
Nhược điểm: mới làm nên độ ổn định chưa hẳn cao. Ghi điểm ít hơn FxR. Ghép cầu chậm hơn FxR.
- FxR có ưu thế là ghi điểm số 1. Con cản của FxR không phải dở tốc độ khá nhanh, lấy quà ổn định (nên nhớ chỉ cần không ôm được quà là bị xách ra liền). FxR còn có một chiêu nữa là con tự động đi vùng ngoài ăn 6 điểm xong vòng sang cản vùng chức nữ theo kiểu không ăn thì phá (giống học viện). Lúc tập sân FxR đã tập kỹ chiêu này định dành cho ADN.
Cho nên tình huốn trên sân có thể xảy ra la hai con cản đụng nhau không ai cản được.
Trường hợp hai FxR chạy trước cản cầu HTS, HTS chay sau can cau FxR. FxR sẽ dùng phương án dành cho ADN để so điểm. Trường hợp nào nếu đúng đấu pháp sẽ có lợi cho FxR. Tuy nhiên HTS vẫn có thể thắng nếu FxR phạm sai lầm. Thực tế FxR bị sức ép hơn dễ phạm sai lầm hơn. Nhưng nếu HTS từ bỏ ưu thế lớn nhất của họ là sự thoái mái trong tinh thần (chơi đẹp) thì chắc gì thần may mắn đã đứng về phía họ.
Kết thúc phân tích chiến thuật ở đây.
Tóm lại HTS đã chọn cách chơi khiến cho dù thắng dù thua cũng họ cũng được nhớ và tôn vinh.
Tin ngoài lề:
- Sau khi nhận cúp một thành viên FxR (giấu tên) đã tặng cúp cho HTS nhưng sau khi thầy nhắc là phải đem về trường đặt tại phòng truyền thống mới tỉnh ra và đi xin lai
- Sau cuộc thi FxR đã tặng lại HTS một trong hai con tự động của mình.

Các topic về robocon khác:
http://www.ttvnol.com/BKSG/363157...ww.bachkhoa.org/forum/forumdisplay.php?f=84
Được quen_mang_kinh sửa chữa / chuyển vào 17:44 ngày 18/05/2004

chà , không hiểu cả nuớc ai cũng vui mừng khi HVKTQS thua thì các bác ấy thấy sao nhỉ ?
Nghe nói hôm ấy ADN không thèm lên nhận giải hả ? nhìn cái mặt cay cú của bác đội truởng lúc thua BK KTS1 thì biết !!!

Đúng đó bác ạ. ADN ko lên nhận giải (hic sao ko lên chứng tỏ bản lĩnh chút ) Họ cay cú cũng dễ hiểu thôi. Bao nhiêu người tin chắc là ADN vô địch mà. Kể ra trận đó họ cũng không may thật, tự dưng con quà vàng bị trục trặc. Mà em thấy con robot cản của ADN ngay sau khi bị con cản của HTS1 đâm phải bị trọng tài khiêng ra ngoài sân luôn. Sao vậy nhỉ ?
Có người bảo con cản của S300 là con dây cót. Có đúng vậy ko ?

Có lẽ nên viết một bài bênh vực các bạn KTQS chứ nhỉ... mình nghĩ thua thì ai chẳng buồn có lẽ các bạn ấy buồn quá rồi quên luôn là mình có giải 3. Hình như mấy bạn ấy về sớm...

Ko được xem trực tiếp rồi
Con của ADN đâm vào con HTS1 bốc khói luôn thế mới bị xách ra. Lúc đó vui thật hét rầm trời.

hình như con phá của ADN bị xách ra vì không đụng hay kẹp được quà => coi như vô dụng ,vậy là bị xách ra !!!!!