Robor FAQ

Mọi người ai đã từng làm robor thì public kinh nghiệm cho anh em học tập. Để mở màn, tôi xin hỏi điều khiển robot đi theo đường thẳng thì dùng 2 con sensor dò mép trong hay mép ngoài của vạch trắng thì hơn ? còn một câu hỏi nữa đó là khi robot đi lệch đường, muốn chỉnh lại cho đúng thì giảm tốc bánh bên không lệch (bên chỉ còn phần ít thân robot hơn) hơn hay dừng lại hẳn hơn ?
Bác nào đợt vừa rồi trượt robocon thì đừng lấy gì làm tức, cứ truyền kinh nghiệm cho tôi, tôi trả thù cho, đằng nào sang năm các bác cũng ra trường hết rồi, để tre già măng mọc với chứ.

Hi!
Tui rất ghiền làm Robot, cũng từng lăm le vài lần nhưng không có thời gian, khi có thời gian thì không có tiền của. Tuy nhiên tui cũng có thể góp ý cho bác như sau. Về cách dò đường thì nên dò vạch trắng (dò bên trong như bác nói). Bởi vì có một số đường trắng cắt ngang để Robot rẽ qua (tất nhiên phải dùng thêm cảm biến khác). Nếu bác dùng dò bên ngoài thì khi gặp vạch trắng cắt ngang thì điều khiển như thế nào ? Nó đều hiểu là lệch cả hai bên à ?
Khi bị lệch thì nên cho động cơ chạy chậm lại chứ không nên cho dừng để nó điều khiển cho mịn và Robot chạy nhanh hơn. Trong cuộc thi Robotcon năm nay, tui thấy có một số con được điều khiển rất mịn, đi rất trơn theo đường kẻ và cũng có một số con điều khiển rất dở đi cứ lắc qua lắc lại một lúc mới hết. Tui nghĩ để vấn đề này cho người từng trải trả lời cho bác thì chính xác hơn, tui chỉ phỏng đoán theo suy tính thôi.

Tôi hỏi rồi, đặt sensor ở ngoài vạch trắng hơn, như thế thi dễ đúng đường hơn, cơ hội bị lệch thấp hơn ( mất lái ). khi đến cho co đường chắn ngang, cả bánh cùng giảm tốc,hoặc theo quan tính đi tiếp hoặc trong thuật toán dò đường có tính đến cả 2 sensor đều trắng, hơn nữa dùng cách này có thể tận dụng để đếm vạch (nghĩa là đếm số ngã tư đã đi qua).

Hi!
Thế à, do tui chỉ phỏng đoán thôi nên không đúng cũng là bình thường. Nếu có thêm kinh nghiệm gì bác cứ post lên cho bà con học hỏi tiếp nghe.

xời ạh ,dùng 2 con mà đủ à ?
ít nhất là dùng 6 con dàn hàng ngang thì mới chắc cú !!!
( bật mí là FXR dùng 6 con ấy chứ !!! )
2 con giữa cách nhau khỏang 2 cm ( ~ 1.8cm ) còn các con khác canh chỉnh như thế nào thì do tài năng các bác ấy !!!
thế mới chạy nhanh đuợc !!!
quả thật là nên tăng giảm vận tốc chứ đừng cho dừng luôn ,dễ đổ xe lắm!!!

Hi!
Các bác xem đêm chung kết Robotcon2004 các bác để ý trận biểu diễn đầu chưa. Con quà vàng của đội View chạy rất nhanh và khi chạy trật đường trắng nó vẫn cứ chạy tới bàn tay chức nữ. Chắc chắn con này chỉ dùng 2 cảm biến và dò phía ngoài rồi nên khi trật đường thì nó vẫn cứ chạy. Cách tốt nhất là bố trí nhiều cảm biến như bác martenzi nói là hay nhất, thực sự trên trang web về làm Robot do đường họ cũng dùng rất nhiều cảm biến.

FxR dùng 6 con... ngoài ra còn kết hợp với encoder (2 cái bánh nhỏ nhỏ chạy đằng sau).
Đội view dùng cơ khí hoàn toàn cho bánh xe đi theo quĩ đạo cong chứ không dò đường. Cho nên nhiều lúc bị lệch nhất là khi đổi sân thi đấu.
BKHTS và BK Express dùng 4 con chạy cũng được đặc biệt HTS có điều chế nên không cần che.

thế sao tớ vẫn thấy có mấy đội mà tìm đỏ mắt cũng chả thấy con cảm biến dò đuờng đâu sất !!!!
chắc họ dùng cách tính ra bán kính cong rồi đi theo , !!!
Ngòai ra thâý mấy đội dùng càng kẹp vào cầu để đi ,cũng hay quá phải không ?
lúc trước cũng thử dùng mà thấy dễ bị kẹt quá nên thôi !!!!!!

trên báo điện tử số gần đây có hướng dẫn làm cái xe tự động chạy theo đường vạch sẵn

Báo nào cơ ? mà các bác này , bác nào biết các đội đa số dùng VDK nào không ? dùng mấy cái trên một robot ?