Robot dò đường - các câu hỏi cho người thiếu kinh nghiệm

Robot dò đường - các câu hỏi cho người thiếu kinh nghiệm

Các bác cho em hỏi, em và một số đồng đội đang muốn chế tạo một con Robot dò đường như những con tự động trong cuộc thi " Robocon 2004 " nhưng do hầu như bọn em không có tài liệu nào về cái này, lại không có ai hướng dẫn, các bác có thể chỉ cho bọn em cách biết điều chỉ thế nào, thuật toán ra sao về quay 1 góc 90 độ hoặc 180 độ mà đường chạy vẫn " trơn " tức là không cần phải đứng lại để quay bánh không ?? Xin các bác giúp đỡ