Robot...Và những thứ khác ..

1. Làm sao nối motor với máy tính?
2. Làm sao truyền các chương trình đã lập trình vào chip?
http://tnt.vasc.com.vn :TNT-Forums

Để hiểu rõ hơn về vấn để vi xử lý cũng như vi điểu khiển:
Vi xử lý và vi điểu khiển phải được phân biệt một cách tương đối vì hai khái niệm này có một số điểm khác nhau:
VXL thường chưa có bộ nhớ chương trình, chưa có bộ nhớ dữ liệu, chưa có các cổng xuất nhập dữ liệu, nên muốn dùng VXl thì ta phải thiết kế từ con số 0, tức là dùng VXL (thường dùng nhất là Z80), ROM, RAM, 8255 để thiết kế port (nếu cần)
VĐK thì đã được tích hợp khá nhiều thứ như bộ nhớ chương trình, bộ nhớ dữ liệu, port xuất nhập (nối tiếp và song song) và có khá nhiều họ VĐK như MCS51, MCS52... và trong mỗi họ lại có nhiều IC dù cùng họ nhưng khác nhau về một số điểm, muốn biết rõ hơn thì đọc các sách về VĐK...
Khi đã hiểu về cấu tạo của VĐK thì ta phải thiết kế mạch và viết chương trình. Thường chương trình là hợp ngữ nhưng là tập lệnh riêng cho từng họ (MCS51 khác với Z80 và khác với hợp ngữ dành cho IBM 80*86 - máy tính PC), chương trình chỉ là text nhưng file có phần mở rông là asm. Sau đó phải dùng hợp dịch để dịch chương trình ra mã máy hoặc mã hex rồi dùng bộ nạp chuyên dụng để nạp vào ROM của VĐK, và chạy thử,
Đây chỉ là cái nhìn tổng quan thôi chư chưa phải là đầy đủ, nếu muốn hiểu rõ hơn thì phải đọc sách hoặc hỏi những người đã từng làm rồi...
Enti

Trước tiên motor được điều khiển bằng một bộ phận điện tử có tên gọi là driver , ngõ vào của driver mới nối vào máy tính , từ đó máy tính mới điều khiển motor chạy theo chương trình định sẵn .

UchichchichU

Cảm ơn mọi người đã trả lời nhưng:
1. Cái driver để cắm motor vào đó trông như thế nào, kiểu, loại, mua ở đâu, đắt ko? Và nó cắm vào máy tính theo cổng nào?
2. Có thể tìm thông tin về VĐK trên mạng ở đâu?
http://tnt.vasc.com.vn :TNT-Forums

Tôi đang định tham gia cuộc thi sáng tao rôbôt năm nay đây
bà con nào có ý kiến phê bình hay trợ giúp thi cứ nói to dùm tôi
tôi nghĩ bất kì một lời đóng góp nào cũng là tốt cả.

Cuộc thi năm nay không biết yêu cầu những gì và thi như thế nào nhỉ ?
Chúng ta yêu nhau chỉ mong thế..!

Chào moi người!
Theo thông tin ma tôi nhận được thì cuộc thi robot năm nay đề là do nước chủ nhà Thái lan ra, có những yêu cầu như sau:
Bỡi vì văn bảng bằng tiếng Anh nên tôi chỉ có thể hiểu và trình bài ngắn gọn ,sơ lược như sau.
yêu cầu của rôbốt là bỏ banh vào 9 rỗ nằm trong khối kim tự tháp.
rỗ trung tâm cao 3 m
4 rỗ giữa cao 2 m
và 4 rỗ ben ngoài cao 1.5m
Mỗi đội gồm 2 robot 1 tự dông và 1 điều khiển.
Mỗi rôbot khi chưa khởi động thì không cao quá 2m,dài ,rộng không quá 1,2m.tuy nhiên sau khi khởi động không cao quá 3m.
- Gô?m 1 Robot tự động va? một robot diê?u khiê?n. Môfi RB hoạt động ơ? một vu?ng-khu vực riêng, RB diê?u khiê?n thi? không được va?o vu?ng cu?a RB tự động co?n RB tự động thi? có thê? di chuyê?n bất cứ vu?ng na?o.
- Một đôi được coi la? thắng khi bo? được bóng va?o tất ca? các rô? hoặc trong 3 phút co số điê?m nhiê?u hơn đội co?n lại.
- Môfi đội 3 ngươ?i va? một hướng dâfn. Chi? 3 ngươ?i được trực tiếp chơi.
chào !
Bao

Motor , driver , card giao tiếp , phần mềm , tất cả đều có bán tuy nhiên rất đắt tiền và đồ mới chỉ có nhập từ nước ngoài về .Cái này thì chắc không thể phù hợp với túi tiền của chúng ta . Vì thế nên các RB ở Việt Nam hầu hết được tận dụng từ những máy hỏng bỏ đi , ví dụ như máy photocopy có các steping motor , trục dẫn ... được lấy ra từ đây , riêng driver thì phải thiết kế , hoặc nếu biết thì có thể tận dụng ngay driver có sẵn trong máy photocopy , còn card giao tiếp với máy tính thì chắc là phải thiết kế , theo tôi nghĩ thì mấy con RB đi thi ở Nhật vừa rồi là sử dụng những thiết bị như tôi trình bày .
Để RB hoạt động độc lập không qua máy tính , phải thiết kế một bộ xử lý riêng cho chúng , nó cũng hoạt động như một máy tính vậy chỉ có điều là khi tất cả các hoạt động của RB (đang nối với máy tính) được như yêu cầu đặt ra thì mới đem chương trình này nạp vào cho bộ vi xử lý .

UchichchichU

Hic cách chơi hình như vẫn như giống lần trước nhỉ ....Trên này có ai tham gia không ? Tội một nỗi đầu tư cái này lắm tiền quá và đòi hỏi phải biết về nhiều thứ ....Hic mình không có khả năng buồn nhỉ ..
Chúng ta yêu nhau chỉ mong thế..!