Soi kèo miễn phí hiệu quả cao

Lọc Kalman là một thuật toán xử lý dữ liệu đệ quy tối ưu kết hợp tất cả dữ liệu phép đo có thể và sử dụng một kết quả tiền nghiệm soi keo mien phi về hệ thống và phép đo để tạo ra một ước lượng của những biến mong muốn với một sai số thống kê tối thiểu.

Lọc Kalman xử lý tất cả các phép đo có thể không quan tâm tới độ chính xác của chúng, sử dụng bất kì thống tin có thể nào soi keo mien phi như điều kiện ban đầu của những biến trạng thái và sự mô tả thống kê của những nhiễu hệ thống và những sai số phép đo.
Lọc Kalman là đệ quy bởi vì nó không yêu cầu tất cả dữ liệu trước đó để xử lý và tái xử lý khi một phép đo mới được thực hiện. Lọc Kalman là tối ưu vì nó được thiết kế để trở thành phương thức ước lượng nhất quán và không chênh lệch với một sai phân bình thường tối thiểu được thể hiện trong phương trình dưới đây
Lọc Kalman rời rạc bao gồm hai bước chính: cập nhật thời gian và cập nhật phép đo. Phương trình cập nhật thời gian chịu trách nhiệm đạt được ước lượng tiền nghiệm của trạng thái hiện tại và sai số phương sai cho soi keo mien phi bước tiếp theo, trong khi phương trình cập nhật phép đo chịu trách nhiệm hợp nhất một phép đo mới với ước lượng tiền nghiệm để thu được một ước lượng hoàn thiện. Phương trình cập nhật thời gian cũng là phương trình dự đoán, và phương trình cập nhật phép đo cũng được quy như phương trình hiệu chỉnh
soi keo mien phi , tip bong da ,tip mien phi , tip bong da mien phi