Sử dụng động cơ DC có encorder?

Sử dụng động cơ DC có encorder?

Tôi có hai động cơ DC, (1 cái gắn encorder quang, 1 cái gắn encorder từ), mổi encorder có 4 chân ra. Vậy làm sao xác định chân nào nối nguồn, chân nào nối mass, chân nào phát xung?
Cám ơn

Các mã số trên động cơ mất hết rồi hay sao? Nếu vậy thì chỉ mò thôi nhé. Thường thì 2 chân cấp điện nằm phía ngoài (nếu là dây ra là đỏ và đen), 2 chân bên trong là xung cho kênh A và B. Để xác định bạn có thể dùng một đồng hồ vạn năng, vặn mức đo đi-ốt. Dây đỏ chạm một chân bìa, dây đen chạn chân bìa còn lại. Nếu kim lên hay số chỉ mức từ 0.7 đến 1.4 thì chân mà dây đỏ chạm là chân nối vào nguồn dương, chân còn lại là mass. Nếu đảo đầu dây đo kim không nhảy là đúng. Nếu muốn thử cấp điện cho nó thì nên thử với 5V, khi trục xoay sẽ có xung ra ở 2 kênh, 2 xung lệch pha nhau, thường là 90 độ.

Motor DC của bạn là loại gì vậy nhỉ? Nếu còn thông tìn gì về nó thì thử đem lên internet tìm xem có cái nào như thế không