System Control - Giới thiệu.

System Control - Giới thiệu.

Như tôi từng nhắc đến chữ Mechatronic là sự kết hợp giữa electronics, control, và mechanics. Đây là 1 hệ thống có thể đơn giản như một analog circuit nhưng cũng có thể phức tạp khi sử dụng microprocessors. Tạm thời có thể hình dung 1 hệ thống mechantronic như 1 black-box mà đầu vào gọi là Reference và đầu ra là Controlled Variable. Black-box sẽ bao gồm 3 phần Controler + Interface + Actuator:

- Controler là module tính tóan điều kiện kiểm sóat
- Interface thông thường là 1 D/A vì nó cần chuyển đổi tính hiệu digital từ microprocessors trở ra analog signal trước khi gửi đến actuator
- Actuator có thể là sensors hay motors là thiết bị thực hiện thao tác cho ra giá trị thích hợp.

Với 1 open-loop thì tính hiệu sẽ vào ra ra theo 1 đường nên khi có sự biến động ở reference thì đầu ra sẽ không như ý. Vì vậy Closed-loop control sẽ giới thiệu negative-feedback thường là 1 sensor để đo tính hiệu đầu ra và 1 A/D nhằm chuyển analog trở về digital trước khi đi về Controller module.

- Từ mô hình cơ bản này cho thấy, muốn hiểu rõ về system control sẽ cần nắm cơ bản về electronics, system number, transistors, op-amps...từ đó hiểu cách họat động của microcontroller cũng như cách thức kết nối với interface và actuator.

- Song song với việc nắm vững cấu trúc vật lý cũng cần hiểu họat động của software ở controller module như PLC, microprocessor, BASIC...

- Nắm vững cơ bản trên sẽ cho phép lựa chọn các sensor, actuator để có thể có được 1 hệ thống hữu hiệu.

Đây là những cơ bản mà cá nhân tôi muốn thảo luận và học hỏi từ các bạn vì chúng ta không ai có thể nắm hết mọi vấn đề. Ở đây tạm thời chỉ nói về cơ bản của system control chứ chưa nói về nâng cao hay integration. Sức của cá nhân rất hạn chế, hy vọng các bác mỗi người một tay. Tạm thời chưa có đất thì cứ thảo luận ở đây. Tôi chuẩn bị bài vở kỷ hơn để khi nào có đất riêng sẽ sử dụng tốt hơn.
=========================