Tên lửa trên tàu ngâm phóng lên khỏi mặt nước như thế nào?

Chảo các ban,
Các bạn có thể giải đáp cho mình câu hỏi như tiêu đề được không. Mình có xem video trên VTV2 thì thấy, tên lửa trên tàu ngầm được đẩy từ tàu ngầm lên khỏi mặt nước nhờ hệ thống khí nén. Sau khi lên khỏi mặt nước, nhờ cảm biến, lúc này động cơ tên lửa mới hoạt động để đẩy tên lửa đến mục tiêu. Cơ chế hoạt động như vậy có chính xác không? Ngoài ra còn cơ chế nào khác để đẩy tên lửa lên khỏi mặt nước không.
Xin cảm ơn.