Tên lửa trên tàu ngâm phóng lên khỏi mặt nước như thế nào?

Chảo các ban,
Các bạn có thể giải đáp cho mình câu hỏi như tiêu đề được không. Mình có xem video trên VTV2 thì thấy, tên lửa trên tàu ngầm được đẩy từ tàu ngầm lên khỏi mặt nước nhờ hệ thống khí nén. Sau khi lên khỏi mặt nước, nhờ cảm biến, lúc này động cơ tên lửa mới hoạt động để đẩy tên lửa đến mục tiêu. Cơ chế hoạt động như vậy có chính xác không? Ngoài ra còn cơ chế nào khác để đẩy tên lửa lên khỏi mặt nước từ tàu ngầm không.
Xin cảm ơn.

Tên lửa phóng ra từ tàu ngầm có 2 dạng.

Dạng đầu là dùng bệ phóng thẳng đứng. Tất cả tên lửa đạn đạo phóng từ tầu ngầm đều dùng dạng này. Bệ phóng thẳng đứng có 2 kiểu phóng là sử dụng nén đảy tên lửa ra khỏi bệ phóng và bay ra khỏi mặt nước, sau đó động cơ tên lửa sẽ khởi động. Kiểu còn lại thì động cơ tên lửa khởi động luôn từ trong bệ phóng ở dưới biển.

Dạng thứ 2 là phóng qua ống phóng lôi. Dạng này thường để phóng tên lửa nhỏ như tên lửa hành trình đánh đất, tên lửa đánh tàu. Ở dạng này, quả tên lửa được chứa trong ống capsule có dạng giống như quả ngư lôi. Nó sẽ bắn ra như quả ngư lôi phóng lên đến mặt nước thì động cơ tên lửa hoạt động và thoảt khỏi vỏ capsule.