Thang máy

Thang máy

Em hiện mới nhận cái luận văn thiết kế và chế tạo mô hình thang máy, nhưng em chưa có hiểu biết nhiều khái niệm và nguyên tắc hoạt động của nó. Bác nào có tài liệu gì về thang máy, có thể share với em được không? Đổi lại em có một số tài liệu về Catia, robotic, cơ khí,...như "Open-source robotics and control cookbook ", "Robotics designing the mechnisms for automated machinery", .... có thể share lại để cám ơn!!!!

Chào bạn
- Trong box lúc trước tôi cũng thấy có một vài SV đang cần giúp đỡ giống như bạn. Câu chuyện của bạn làm tôi nhớ lại câu chuyện vui "làm thế nào để đo chiều cao của một ngôi nhà với cái phong vũ biểu". Trong đó có một đáp án là : tặng cho chủ nhà cái phong vũ biểu để ông ta nói cho mình chiều cao ngôi nhà
-Đề tài của SV được đánh giá cao khi nó có tính sáng tạo, và áp dụng các kiến thức, kỹ thuật đã học để giải quyết thoả mãn các vấn đề đã đặt ra. <== 10 điểm . Nếu bạn làm đề tài dựa trên các thang máy có sẵn của nước ngoài thì nó quá hoàn hảo, không còn gì để cho bạn sáng tạo, vậy luận văn của bạn chỉ nặng tính hình thức, sao chép, một bài "chép phạt lớn" sau 5 năm mài đít để đổi lấy tấm bằng tốt nghiệp hay sao?
-Bạn có nhiều sách robot, nên tôi nghĩ bạn có nhiều đam mê và sáng tạo. Tôi nghĩ thang máy đơn giản hơn một chú robot. Ví dụ bạn có thể tự suy luận:
1* Thang máy là gì? <--- thiết bị nâng hạ <==Dùng cơ cấu gì để nâng/hạ?
2*Khi nâng/hạ cần dừng như thế nào? <--- Đột ngột/giảm dần??<---dùng cơ cấu gì, biện pháp nào để đạt được?
3*Thứ tự ưu tiên (logic) khi có nhiều người cùng sử dụng thang cùng lúc? ....
QUá nhiều thứ để bạn sáng tạo. Chúc bạn thành công

Bác này nói quá chuẩn.
Mình chỉ thêm ý kiến, phức tạp nhất là phần điều khiển ( sao cho mềm dẻo) và sử lý ưu tiên khi có nhiều tầng cùng gọi .
Bạn có thể gặp bọn mình để cùng thảo luận về kết cấu và thuật toán điều khiển, nếu bạn là SV BK có thể bọn mình sẽ hỗ trợ ( tư vấn KT và hỗ trợ thiết bị) bạn hoàn thành đồ án .
Goodluck!