Tính độ cứng của lò xo nón?

Chào các bạn,

Các bạn cho mình hỏi cách tính độ cứng của lò xo nón khi đã biết các thông số hình học và mác vật liệu. (đã nhiệt luyện theo đúng quy trình).
Tôi đã tìm trên Google với nhiều từ khoá khác nhau. Tôi đã tìm đọc một số giáo trình của sinh viên ngành cơ khí nhưng vẫn không thấy có công thức này.

• d (đường kính dây) : đường kính của dây kim loại được dùng để làm lò xo
• De (Đường kính ngoài đáy lớn) : là đường kính ngoài của phần rộng nhất của lò xo.
• Ds (Đường kính trong đáy nhỏ) : là đường kính trong của phần nhỏ nhất của lò xo.
• b (Bước xoắn) : khoảng cách giữa hai vòng lo xo (đo theo dường trục).
• L0 (Chiều dài tự nhiên) : chiều dài khi lò xo ở trạng thái không bị nén,
• E : Mođun đàn hồi của vật liệu.

C = f( d, De, Ds, b, Lo, E) ?
Xin cảm ơn các bạn!