Tự Thiết kế và chế tạo máy phay CNC tại nhà

Phân tích kết cấu cơ khí:
Khung máy được làm bằng nhôm định hình và được gia công bằng máy CNC để đảm bảo độ chính xác của kết cấu.
Bàn trục Z làm bằng nhôm có chiều dầy 16mm
Chuyển động X,Y,Z được tạo bởi 3 vít me bi và các trụ dẫn.
Trụ dẫn làm bằng thép hợp kim 115CrV3 đường kính 10mm
Hai đầu vítme được đỡ bởi 2 ổ bi.
Hành trình của trục X, Y : 235mm
Hành trình trục Z: 75mm
Động cơ được gắn vào đầu vítmebi qua nối trục.
Các chi tiết gép nối khác được làm bằng thép C15
Còn đây là bàn máy, làm từ nhôm định hình cho nhẹ đồng thời đã có sẵn các rãnh để gá kẹp chi tiết gia công.

Thanh kẹp trên bàn máy:

Cunhê gá đầu mũi khoan:

Được tinhthanthep sửa chữa / chuyển vào 08:38 ngày 09/03/2006

Động cơ tạo chuyển động cho 3 trục dùng động cơ bước của hãng Sanyo Denky với các thông số:
1.8 độ/ bước DC 2.46V 1.82A
Đường kính trục 6.35mm
Chiều dài đầu trục 21mm
và đây là các chi tiết gá kẹp động cơ:

Cách gá kẹp động cơ lên máy:

Gá động cơ lên trục X:



Gá động cơ lên trục Y:




Gắn động cơ lên trục Z:





Được tinhthanthep sửa chữa / chuyển vào 09:05 ngày 09/03/2006

Dùng máy khoan tay để làm đầu mũi phay:

Rồi lắp vào cunhê đầu mũi phay:

Dao phay có thể dùng các loại sau:

Máy trông có vẻ ngon đấy! Chất lượng làm việc của nó thế nào bạn tinhthanthep?
WJT.

Máy của bạn tinhthanthep hình như không dùng sensors, vì bạn dùng Stepping motor và điều khiển Open Loop. Như vậy liệu sai số có chấp nhận được không?

Sẽ không có sai số bước xảy ra nếu tải không vượt quá mômen xoắn mà động cơ tạo ra. Chính vì vậy mà máy CNC dùng động cơ bước rất thích hợp khi gia công vật liệu mềm như gỗ, nhựa, nhôm thậm trí cả đồng.
Bước của vitme bi là 3mm (tức là 1 vòng quay thì vít mebi di chuyển là 3mm).
Động cơ bước có góc bước là 1.8độ/bước ( tức 200 bước /vòng)
Như vậy mỗi khi động cơ quay đi một bước thì vít me bi di chuyển một đoạn là 0.015mm ( máy tự chế dùng gia công thông thường thì như thế này là tương đối chính xác rồi)
Như vậy, khi cấp 1 xung vào động cơ bước nó sẽ quay đi đúng 1 góc bước. Nó chỉ không quay khi tải lớn hơn mômen xoắn của động cơ.
Còn nếu muốn tạo ra độ chính xác cao hơn nữa thì ta thiết kế bộ điều khiển động cơ có thể làm quay động cơ đi nửa bước hoặc vi bước.
Ví dụ , nếu bộ điều khiển vi bước có thể làm động cơ quay 1/8 góc bước /xung thì để quay hết 1 vòng quay thì đọng cơ phải đưộc cấp 1600 xung. Như vậy mỗi xung cấp vào động cơ sẽ làm vít me bi di chuyển một đoạn là 0.001875mm...
Được tinhthanthep sửa chữa / chuyển vào 16:20 ngày 11/03/2006

Tớ không làm cái máy này.
Cái này tớ sưu tầm và đưa ra đây để anh em cùng thảo luận.
Hy vọng các bạn cũng đưa ra những giải pháp mà các bạn đã nghiên cứu hoặc sưu tầm được để làm tài liệu tham khảo cho những ai có ý định nghiên cứu và chế tạo máy CNC.

Sau khi thảo luận xong phần cơ khí chúng ta sẽ chuyển sang thảo luận phần điện tử rồi cuối cùng sẽ là phần mềm. Mong các bạn tích cực đóng góp ý kiến.

chao ban tinhthanthep..minh cung rat ung ho y tuong cua ban, boi cung tu lau minh cung mong muon vn minh sx dc may cnc. Vao khoang 1 nam truoc day mihn co 1 vai tin tuc tu trong nuoc co cong nhan vn da sx dc roi, nhung moi vua day thi lai noi rang chua sx dc, noi chung thong tin ko dc chihn xac, mihn cung tim hieu qua nhung trang web cua cac ban trong nhung room kt ma chang thay trang nao noi ve cnc vn, that dang buon cho nen co khi vn.

minh xin tu gioi thieu nhe, minh cung lam ve co khi, da tung lam viec voi rat nhieu may cnc voi cac command fanuc va cung da lam vitme<---tên tieng viet , vis-mère<--tên tieng phap, la 1 trong nhung chi tiet rat quan trong, doi hoi thoi gian va rat kien nhan trong san xuat moi co dc 1 vitme dat tieu chuan. Van de nay minh se chia se them theo kihn nghiem ca nhan, nhung hien tai phai di lam chut viec rieng, xin hen lai cac bac lan sau.