Xin giúp đỡ gấp về bài toán lập trình điều khiển PLC CPM2(hoặc

Xin giúp đỡ gấp về bài toán lập trình điều khiển PLC CPM2(hoặc

Bọn em đc giao giải quyét 1 bài toán về lập trình điều khiển cho robot HARMO,gắp vật từ chỗ này sang chỗ khác,đại loại vậy,dùng PLC CPM2A(hay CPM1A cũng đc).Nhưng lười quá,giờ sắp phải nộp rồi mà chưa làm đc gì.Bác nào đã từng làm rồi xin ra tay giúp đỡ.
Bác nào có thể giuó em giải quyết làm mạch cũng như là lập trinh điều khiển luôn thì tốt nhất.Xin đc hậu tạ xứng đáng,sang tuần sau phải nộp rồi.
Xin liên hệ: 0912966376-Sơn hoặc để lại số em sẽ liên lạc lại