GPS - Hệ thống định vị toàn cầu (phần II)

KÍNH GỬI: It_lionking!
Trích bài It_lionking gửi lúc 08:24 ngày 20/08/05
-------------------------------------------------------------------------
................................................................................................
Xin hỏi bác lan0303 có bản đồ số HN định dạng MapInfo ko?
-------------------------------------------------------------------------
Mình không có bản đồ số Hà nội chi tiết (Mình không công tác tại Hà Nội).
Chú ý! Hệ thống của Bác có thể dùng để vẽ bản đồ số nhờ vệ tinh GPS. (gọi là Trắc địa Vệ tinh, lĩnh vực nầy Viện Khoa học Địa chính Việt nam đang nghiên cứu, vấn đề còn lại là sai số của thiết bị ...); và có thể dùng "Kiểm soát vận tốc Xe lửa" ... ứng dụng bao la lắm, Mình nghỉ vài hôm sẽ có người mời bạn cộng tác, thành thật chúc mừng Bác;
THÂN!

Muốm chính xác và vẽ bản đồ bằng GPS thì bác Lion phải tìm mượn cho đc con Geo Explosion 3 thì mới ngon
sai số sau hiệu chỉnh khoảng 3cm !!
con này ở SG hình như khá nhiều

Thời buổi khủng bố nên bác pvnguyen bị ám ảnh rồi, có lẽ bác ấy muốn nói tới con GeoExplorer® 3 của Trimble www.trimble.com
Nếu đúng là con GeoExplorer® 3 thì độ chính xác là 1 to 5 meter precision after differential correction* với chú thích
* The above precision values assume tracking of 4 satellites (5 satellites for carrier phase), a PDOP of <6, SNR >4 and reasonable multipath con***ions. Ionospheric con***ions, multipath signals or obstruction of the sky by buildings or heavy tree canopy may degrade precision by interfering with signal reception. Real-time precision assumes a standard RTCM SC-104 format broadcast from a Trimble reference station.

KÍNH GỬI: Bác It_lionking, Bác Random Walker và các Bác!
- Trong hàng không: 4 vệ tinh GPS phải được theo dõi đồng thời, ..................... , tất cả 4 đều không đủ cao trên đường chân trời để phục vụ máy bay nào đó, vốn lúc nầy phải nhờ đến "Đoán định mò". (1)
- Dead reckoning: (Đoán định mò) Xác dịnh vị trí ở một thời điểm so với vị trí đã biết thời điểm trước đó, bằng cách sử dụng thông tin về hướng và khoảng cách rút ra mà không cần tham khảo các thiết bị trợ giúp bên ngoài. (2)
Ghi Chú:
(1) Xem Chương 25: Radar, Đạo hàng và các Hệ thống Âm thanh Dưới nước, trang 1236 trong ELECTRONICS ENGINEERS?T HANDBOOK của McGRAW HILL BOOK COMPANY - Bản tiếng Việt.
(2) Xem Chương 25: Radar, Đạo hàng và các Hệ thống Âm thanh Dưới nước, trang 1226 trong ELECTRONICS ENGINEERS?T HANDBOOK của McGRAW HILL BOOK COMPANY - Bản tiếng Việt;
- Và ở đây cần chú ý: Tuyến đường "Xe bus, Xe lửa" là cố định.
- Hay lời giải của Bác Random Walker về "Bài toán xác định đường đi ROBOT" trong BOX TOÁN HỌC:
Chủ đề "Tìm khoảng cách ngắn nhất từ 1 điểm đến 1 đường cong cho trước!"
Xem URL: http://www3.ttvnol.com/toanhoc/436228/trang-3.ttvn
Bài do Bác RandomWalker viết lúc 22:07 ngày 26/10/04
--------------------------------------------------------------------------------
Trích từ bài của aivoges viết lúc 16:10 ngày 26/10/2004:
--------------------------------------------------------------------------------
Bác thích thực tế, em lấy cho bác một ví dụ: chẳng hạn em cần điều khiển 1 con robot bám theo một quỹ đạo cho trước, ví dụ hình sine, khi đó em sẽ phải điều khiển sao cho khoảng cách (gần nhất) từ robot đến đường cong tiến dần đến 0. Quỹ đạo (đường cong) này được tính toán bằng 1 thuật toán khác, ta không thể biết trước được, nó tuỳ thuộc vào địa hình. Ta cũng không thể biết được đường cong này kéo dài đến đâu để mà chia thành tập hợp điểm như bác nói. Vả lại với mỗi time-step em phải duyệt lại đống dữ liệu này từ đầu, dù cho bác có dùng binary search, thì cũng có thể khiến cho bộ nhớ overflow, về mặt thời gian thì highly unpredictable .
--------------------------------------------------------------------------------
Nếu vấn đề như bác aivoges nêu ra thì em sẽ làm bài toán như sau:
X n+1 = f( Xn )
Tức là tính toạ độ điểm tiếp theo như một hàm của toạ độ điểm hiện tại.
--------------------------------------------------------------------------------
- Một số vấn đề liên quan đến hệ thống ĐKTĐ, hàm, bộ ĐKTĐ!
Neural Network, Fuzzy Logic và kĩ thuật nhận dạng: ứng dụng rất nhiều vào các kĩ thuật quân sự hiện đại như nhận dạng mục tiêu trong hệ thống rada, tìm đường tự động, kĩ thuật vệ tinh, các loại vú khí thông minh ..."
- Ứng dụng Neural Network, Fuzzy Logic trong quân sự:
Xem URL: http://www3.ttvnol.com/kysu/512697/trang-3.ttvn
- Điều khiển Thông minh (Intelligent Process control) trong công nghiệp xử lý: Độ trể hệ thống cho phép tối đa ... tới 10 giây.
Xem URL: http://www3.ttvnol.com/kysu/502971/trang-4.ttvn
- Nhà máy Tự động WWTP theo Công nghệ "SEGHERS". (đã bị "Chuyên gia Mạng Máy Tính nghiên cứu" và sau đó được một người đang làm GPS&GIS&GSM ... SCADA sửa chữa lại như thế nào?); Nhà máy nầy có 3 khối chính:
1.- BIOSCAN: Phòng LAB điện tử;
2.- PLC Trung tâm;
3.- PLC Xử lý Chất độc;
Ba khối trên được chương trình BIOSMASTER (Intelligent Process control) điều khiển.
Xem URL: http://www3.ttvnol.com/kysu/484918/trang-6.ttvn
- Ước mơ làm chủ bầu trời tổ quốc:
Xem URL: http://www3.ttvnol.com/quansu/499272/trang-3.ttvn
- Để đọc trang dưới đây của Bác Vamcodong về "Ứng dụng Neural Network, Fuzzy Logic trong quân sự" Bạn phải đăng nhập là thành viên "Trái Tim VNONLINE".
Xem URL: http://www3.ttvnol.com/gdqp/363004.ttvn (Các Bác có thể hiện thực từng phần trong MathCad).
THÂN VÀ CẦU THỊ!
Được lan0303 sửa chữa / chuyển vào 01:37 ngày 22/08/2005

cám ơn bác, máy của em phần mềm symbian 6.0, nhờ bác gửi giúp em. Em xin lỗi vì không trả lời ngay vì em phải đi công tác mấy ngày!!!!

Cò vè? chuyẶn bà?n 'Ă? HN vĂfn bẮ tf́c. Chàn thẶt.
PS: với MapX mì?nh 'àf lẶp trì?nh load 'ược bà?n 'Ă? lĂn rĂ?i, hiĂ?n thì 'ược vì trì rĂ?i. Giơ? chì? cò?n chơ? mĂfi bà?n 'Ă? HN nưfa là? ok.

Các bác vào đây download phần mền MapViewGPS xài miễn phí:
http://go-mobile.narod.ru/download.html
Đây là 1 số screen shot tôi sử dụng MapViewGPS trên máy tôi.

Các đường màu xanh là track lấy từ Streetfinder theo hướng dẫn của bác gps. Bản đồ nền là bitmap scan từ bản đồ giấy. Đường màu đỏ là track do GPS vẽ nên.
Nếu bác xài nhgps thì track lưu lại được cả tốc độ và hướng từng thời điểm trên track luôn.

Track lấy từ dolsoft có thông tin toạ độ. Vì khi import track vào với bản đồ đã calib thì nó nằm gần đúng với nhau. Phần ko chính xác thuộc về bản đồ giấy, vì khi di chuyển trên đường tôi thấy mình đi đúng trên đường xanh của track hơn là đường trên bản đồ đã calib.
Được ya_nou sửa chữa / chuyển vào 16:49 ngày 22/08/2005

Bạn thử cĂch nĂy xem sao. XĂc 'i toạ 'T 'Ă biết. MTt trong những cĂch lĂm lĂ convert từ *.mif qua *.dwg (autoCad) r"i dĂng l?nh move. CĂ nhiều phần mềm chuyfn '.i MapInfo - AutoCad dạng shareware cĂ thf download dĂng thử 1 vĂi lần. MĂ mĂnh ch? cần thế thĂi.
MTt cĂch khĂc lĂ tĂm cĂch convert từ format Handmap về MapInfo. Bản '" cho handheld dạng Handmap 'Ă gi>i thi?u trong cĂc bĂi trư>c.

KÍNH GỬI: Bác It_lionking, Bác GPS và các Bác!
Bài do It_lionking gửi lúc 16:35, 22/08/05
----------------------------------------------------------------------
Có ve? chuyện ba?n đô? HN vâfn bế tắc. Chán thật.
PS: với MapX mi?nh đaf lập tri?nh load được ba?n đô? lên rô?i, hiê?n thị được vị trí rô?i. Giơ? chi? co?n chơ? môfi ba?n đô? HN nưfa la? ok.
----------------------------------------------------------------------
Có lẽ Bác It_lionking nên xem lại bài hướng dẫn của Bác GPS tại toạ độ:
URL: http://www3.ttvnol.com/quansu/136135/trang-18.ttvn
(Nếu không vào được, xin đăng nhập thành viên Trái Tim VNONLINE)
Để có thể tự chuyển đổi bản đồ Hà nội, Mình đang làm rất bận;
Cho hỏi nhỏ: Bác định làm cái gì và cho ai vậy?
TO: Bác GPS!
Xác nhận Bác GPS hướng dẫn đúng, tuy nhiên cần chú ý tỉ lệ bản đồ mới hạn chế sai số khi sử dụng (múi chiếu 1độ5, 3 độ, 6 độ có các mục đích sử dụng khác nhau).
CÒN ĐÂY LÀ VÍ DU: Ranh giới Hà nội cũ (1999) theo hệ tọa độ Hanoi 1972 / GK 106 NE (Meekong delta);
# ----------------------------------------------------------------------
# Viet nam Coordinate System Definitions:
# "Hanoi 1972 / GK 106 NE (Meekong delta)", 8, 1001, 7, 106, 0, 1, 500000, 0, -17.51, -108.32, -62.39
# ----------------------------------------------------------------------
# ----------------------------------------------------------------------
# HANOI.MIF (MapInfo Interchange Format)
# ----------------------------------------------------------------------
# The .MIF file. It senses these components:
# Delimiter = delimiter for MID attributes
# Columns = the column definitions
# Point = a point feature
# Region = a region feature
# PLine = a polyline feature
# Line = a line feature
# ----------------------------------------------------------------------
Version 300
Charset "WindowsLatin1"
Delimiter ","
Index 1
CoordSys Earth Projection 8, 1001, "m", 106, 0, 1, 500000, 0 Bounds (-7749281.53901, -10002137.4978) (8749281.53901, 10002137.4978)
Columns 5
ID Integer
Xpoint1 Decimal(13, 6)
Ypoint1 Decimal(13, 6)
Nchars Decimal(11, 0)
Text Char(40)
Data
# ----------------------------------------------------------------------
Region 1
108
# ----------------------------------------------------------------------
470875.09 2357739.17
472043.75 2356555.6
473016.42 2355373.27
473891.11 2354191.57
475060.46 2353106.04
476330.25 2352412.02
477698.69 2351815.4
479067.13 2351218.57
480435.55 2350621.96
481506.86 2349537.08
482578.8 2348550.23
483748.74 2347562.52
485017.28 2346672.48
486286.49 2345880.47
487555.65 2345088.47
489024.56 2344883.13
489899.19 2343701.51
490871.91 2342519.27
491845.18 2341435.05
492621.23 2340156.03
493101.98 2338683.07
493288.79 2337211.7
492985.46 2335743.42
492486.84 2334374.65
491596.74 2333106.11
490707.31 2331935.58
490208.01 2330468.52
490002.8 2328999.86
489993.6 2327529.71
490573.03 2326153.92
491349.14 2324875.18
492223.21 2323595.57
493098.58 2322512.02
494169.32 2321329.23
495241.27 2320342.5
496411.2 2319355.16
497581.19 2318367.81
498751.78 2317478.26
499725.11 2316394.14
500402.6 2315018.04
500785.46 2313545.49
500874.33 2312074.78
500464.62 2309235.29
499574.62 2307966.72
498685.29 2306796.16
497697.93 2305626.21
496905.94 2304357.26
495821.18 2303285.93
494639.59 2302410.99
493457.41 2301438.29
492470.67 2300366.34
491580.73 2299097.73
489997.4 2296657.53
489010.05 2295487.53
487828.47 2294612.81
486356.56 2294327.81
484887.01 2294434.92
483419.88 2294933.9
482051.98 2295628.58
480782.04 2296322.4
479611.41 2297211.68
478440.7 2298101.22
477959.12 2299476.17
477870.87 2301044.98
477585.95 2302516.75
477399.01 2303988.15
477212.14 2305459.56
476731.19 2306932.54
475954.99 2308211.54
474981.58 2309295.72
473712.31 2310087.64
472343.81 2310684.35
470975.27 2311280.82
469607.3 2311975.58
468437.28 2312962.97
467463.87 2314047.17
466589.03 2315228.8
465714.87 2316508.22
465036.66 2317786.66
464457.15 2319162.53
464179.04 2321712.72
464188.23 2323182.71
464491.46 2324651.11
465283.57 2325920.38
466270.45 2326992.35
467452.79 2327965.05
468635.06 2328937.74
469719.97 2330009.07
470706.92 2331081.02
471693.81 2332152.96
472290.48 2333521.44
472496.4 2335088.2
471916.9 2336464.07
471434.88 2337741.3
471836.19 2339208.8
471649.4 2340680.24
470873.92 2342057.37
469999.24 2343239.05
469419.83 2344614.69
469135.02 2346086.77
468948.3 2347558.22
468860.17 2349126.85
468869.46 2350597.07
468976.8 2352066.42
469084.13 2353536.01
469485.51 2355003.75
470180.29 2356371.34
470875.09 2357739.17
# ----------------------------------------------------------------------
Pen (2,1,0)
Brush (1,0,16777215)
Center 482584.05 2326008
# ---Hết DATA không gian trong HANOI.MIF --------------------------
# ----------------------------------------------------------------------
# HANOI.MID (MapInfo Interchange Data) The MID file: - attribute values
# ----------------------------------------------------------------------
13,582796.900000,999999.999999,6,"HA NOI"
# ---Hết DATA thuộc tính trong HANOI.MID --------------------------
THÂN VÀ CHIA SẺ!
Được lan0303 sửa chữa / chuyển vào 11:36 ngày 23/08/2005

KÍNH GỬI: Bác It_lionking!
Bài do It_lionking gửi lúc 16:35, 22/08/05
----------------------------------------------------------------------
Có ve? chuyện ba?n đô? HN vâfn bế tắc. Chán thật.
PS: với MapX mi?nh đaf lập tri?nh load được ba?n đô? lên rô?i, hiê?n thị được vị trí rô?i. Giơ? chi? co?n chơ? môfi ba?n đô? HN nưfa la? ok.
----------------------------------------------------------------------
Bác It_lionking làm xong bản đồ Hà Nội chưa vậy?
THÂN,