GPS - Hệ thống định vị toàn cầu

Cuộc chiến Iraq xem như đã kết thúc, công việc bây giờ là ổn định chính quyền, xây dựng lại Iraq, truy tìm Saddam, và bơm dầu để bù đắp chiến phí. Trong cuộc chiến vừa qua, hệ thống GPS đã tỏ rõ tầm quan trọng của mình. Liên quân thì sử dụng nó để định vị và dẫn đường cho các vũ khí được gọi là "thông minh" để tiến hành các cuộc tấn công "phẫu thuật". Còn phía Iraq thì cố gắng gây nhiễu bằng các thiết bị của Nga. Kết quả là một số vũ khí thông minh đã rơi trật lất và gây nên những tổn thất cho thường dân Iraq. Người Mỹ đã bị bất ngờ, nhưng ngay trong ngày hôm sau, họ đã phá huỷ 6 hay 7 (gps không nhớ rõ) thiết bị gây nhiễu của Iraq.
Vấn đề là vận hành một máy gây nhiễu chẳng khác gì với một hành động tự sát. Các máy gây nhiễu này phát ra nhiễu là sóng radio có công suất khá cao, chỉ cần ba ăng ten thu ở 3 vị trí khác nhau là người ta đã có thể dễ dàng định vị nguồn phát. Vì thế, các máy phát nhiễu và người vận hành nó không sống được lâu.
Trong thế chiến 2, các điệp viên sử dụng các máy truyền tin dùng sóng radio công suất rất nhỏ, truyền những bản tin cực ngắn, và phải xoá ngay dấu vết, di chuyển ngay lập tức, nhưng không ít người trong số họ đã bị bắt. Thời bây giờ mà vác một máy phát công suất vài kW phát khơi khơi ở tần số đã được biết trước thì cái chết đên còn nhanh hơn ra giữa QL1A mà nằm vào lúc nửa đêm không trăng.
Nguồn cung cấp thiết bị này cũng rất hạn chế, các ngả đường vào Iraq đã bị phong toả, chỉ có một ít khe hở trên biên giới với Syria, và người ta tin rằng, đã có một lượng vũ khí thẩm thấu qua biên giới này. Tuy nhiên, máy gây nhiễu có lẽ không nằm trong số vũ khí bổ sung mà Saddam nhận được. Cũng có thể Saddam hiểu rằng phát hiện và tiêu diệt mấy cái máy này là trò trẻ con đối với Mỹ nên đã ngưng sử dụng. Từ sau ngày Mỹ tuyên bố tiêu diệt một số lượng máy gây nhiễu thì không thấy tin tức gì về chúng nữa.
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N
Được gps sửa chữa / chuyển vào 09:01 ngày 26/04/2003

Cộng đồng người dùng (user community) GPS có vài cái discussion group, gps hay vào cái sci.geo.satellite-nav (vì mấy cái trên geocities đã bị chặn bằng firewall không hiểu vì sao ?) Hôm nay vào google lại thấy một anh chàng Mỹ gặp rắc rối với USB/COM.
http://groups.google.com/groups?dq=&hl=en&lr=&ie=UTF-8&group=sci.geo.satellite-nav&selm=k4kqa.23997%248r5.2804477%40news1.telusplanet.net
Định chỉ anh ta sang ttvnol mà sợ dương sự không hiểu tiếng Việt
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Để giải quyết bài toán xác định kinh độ, thiên tài cô độc John Harrison đã thành công trong việc phát triển một chuỗi các kết cấu cơ khí thông minh khác nhau để tạo ra các đồng hồ chính xác, chịu đựng được những dao động, nhồi lắc của các chuyến hải hành. Một sự trùng hợp thú vị là để tạo ra GPS, các kỹ sư cũng đã thừa hưởng được các tiến bộ của kỹ thuật trong việc chế tạo ra các đồng hồ siêu chính xác. Có vẻ như việc xác định vị trí trong không gian lại liên quan mật thiết với các tiến bộ trong kỹ thuật đo thời gian.
Ban đầu, các nghiên cứu để tìm hiểu bản chất của nguyên tử, thuyết tương đối và vật lý Einstein phát sinh đòi hỏi phải có những thiết bị đo thời gian rất chính xác. Chính những tiến bộ trong nghiên cứu khoa học cơ bản này đã đặt những phiến đá đầu tiên cho việc phát triển GPS.
Vào ngày 4 tháng 10 năm 1957, Liên xô đã phóng vệ tinh nhân tạo đầu tiên lên quĩ đạo, ngay lập tức, các nhà khoa học ở phòng thí nghiệm Lincoln thuộc học viện kỹ thuật Masachussetts đã nhận ra rằng, các vệ tinh nhân tạo có thể được dùng như một công cụ định vị và dẫn đường. Họ đã có thể xác định chính xác quĩ đạo của Sputnik bằng cách quan sát sự thay đổi tần số biểu kiến của tín hiệu sóng radio phát ra từ vệ tinh này. Tần số biểu kiến tăng lên khi nó tiến lại gần và giảm đi khi nó lùi ra xa - hiệu ứng Doppler. Bằng chứng về quĩ đạo của vệ tinh có thể được xác định chính xác từ mặt đất là bước đầu tiên trong việc củng cố ý tưởng xác định toạ độ trên mặt đất từ tín hiệu phát từ vệ tinh.
Trong những năm sau đó, hải quân Mỹ đã có một chuỗi các thí nghiệm trên các hệ thống định vị vệ tinh, bắt đầu với hệ Transit vào năm 1965, hệ này được phát triển để đáp ứng nhu cầu định vị và dẫn đường của các tau ngầm mang tên lửa gắn đầu đạn hạt nhân Polaris. Các tàu ngầm này phải ẩn mình dưới làn nước sâu của đại dương hàng tháng trời, các hệ thống định vị con quay hồi chuyển hay còn được gọi là là hệ định vị quán tính, không thể duy trì được độ chính xác trong một thời gian dài như vậy. Hệ Transit bao gồm khoảng nửa tá vệ tinh bay quanh địa cực. Bằng cách phân tích tín hiệu radio truyền từ các vệ tinh, mà thực chất là đo sự thay đổi biểu kiến do Doppler của tín hiệu, một tàu ngầm có thể xác định một cách chính xác vị trí của nó trong vòng 10 đến 15 phút. Vào năm 1973, bộ quốc phòng Mỹ tìm kiếm một phương pháp định vị vệ tinh thật rõ ràng. Một buổi tập kích não đã được tổ chức tại Ngũ giác đài trong ngày quốc tế lao động đã mang lại phác thảo về một hệ GPS dựa trên kết quả của những thí nghiệm trên các hệ vệ tinh trước đây. Trung tâm của hệ là 24 vệ tinh được chế tạo bởi Rockwell International. Vệ tinh đầu tiên được phóng lên vào năm 1978, và hoàn chỉnh với 24 vệ tinh vào năm 1993.
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Hôm đi Greenwich, có cái này muốn cho các bạn xem.

GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Tối 28 tháng tư 2003, gps lại phải chia tay với chiếc máy thu Lowrance iFinder Plus, một trong những máy tốt nhất mà gps có.

Chắc phải thay đổi title thôi chứ không thì hết vốn mất.
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Cách đây hơi lâu, gps đã post bài về các sai số của hệ GPS và các nguyên nhân của các sai số đó. Nay xin được tiếp tục.
Nguyên nhân dẫn đến sai số bao gồm các sai số thành phần sau: đồng hồ vệ tinh, đồng hồ máy thu, quĩ đạo vệ tinh, khí quyển, bản thân máy thu, phản xạ, vị trí tương đối giữa các vệ tinh và sai số nhân tạo.
Các sai số thành phần màu đỏ đã được trình bày trong các trang trước, sau đây, gps sẽ tiếp tục nói đến các sai số còn lại.
Sai số quĩ đạo vệ tinh
Độ chính xác trong định vị vệ tinh hiển nhiên phụ thuộc phần lớn vào việc định vị chính xác vị trí của các vệ tinh. Bởi vì nguyên tắc định vị dựa trên 2 thông tin chủ yếu, đó là vị trí các vệ tinh và khoảng cách giữa máy thu đến vệ tinh. Vị trí các vệ tinh chính là điểm mốc của phép đo.
Quĩ đạo của các vệ tinh được một hệ thống các trạm quan trắc phân bố rải rác trên toàn cầu theo dõi.
Các thông tin do các trạm này thu nhận sẽ được truyền về trạm điều khiển trung tâm.
Tại đây, người ta có thể tính toán được quĩ đạo dự đoán của các vệ tinh. Quĩ đạo dự đoán này được phát lên các vệ tinh để chúng phát trở lại cho các máy thu.

Vì là dự đoán nên nó có sai số. Thực tế cho thấy sai số quĩ đạo vệ tinh vào khoảng vài mét trên bầu trời. Và nó sẽ gây ra một sai số vào khoảng vài mét khi tính toán vị trí của máy thu trên mặt đất. Gps sẽ trình bày cách loại trừ sai số này khi nào có dịp.
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

GPS TrackMaker là phần mềm miễn phí dùng để tạo ra và sữa chữa bản đồ, giao tiếp và truyền dữ liệu từ GPS qua PC và ngược lại.
Đầu tiên là bạn phải download phần mềm này và cài nó lên PC của bạn. (chắc là bạn đã làm rồi)
Sau đó, bạn cần phải nối GPS với PC, thông thường là qua interface cable. Bạn vui lòng cho biết hiệu máy bạn đang dùng, nếu bạn không có interface cable, gps sẽ cung cấp thông tin để bạn tự làm nó. Một cách trao đổi dữ liệu khác là qua trung gian thẻ nhớ. Bạn dùng đầu đọc ghi (reader/writer) để truyền dữ liệu giữa thẻ MMC/SDC và PC. Bên trong máy thu GPS đã có trang bị sẵn thiết bị đọc và ghi thông tin trên thẻ.
Reader/Writer của Lowrance
Interface cable của Garmin
Khi GPS và PC đã "nói chuyện" được với nhau, GPS TrackMaker sẽ giúp bạn trao đổi dữ kiệu giữa chúng vói nhau (cách làm phụ thuộc vào nhãn hiệu và model của máy thu GPS). Bạn có thể chuẩn bị một bản đồ bằng GPSTM trên PC và truyền qua máy thu GPS hoặc bạn dùng dữ liệu thu thập được trên GPS để vẽ một bản đồ, hoặc là một sự pha trộn giữa hai cách này.
Nói chung, gps cần biết rõ hơn bạn có máy gì, phần mềm nào, và bạn muốn làm gì cụ thể thì mới có thể trao đổi kỹ hơn với bạn được. Hy vọng sớm nhận đưọc tin từ bạn.
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N
Được gps sửa chữa / chuyển vào 13:21 ngày 30/04/2003

Handheld mà mình đang đề cập đến là 1 cái Garmin GPS 76S, thực ra thì mình cũng ko có nó trong tay nên mới khó, mình chỉ tư vấn từ xa cho người quen nên chẳng mò mẫm được gì cả.
Đầu tiên, mình đã down bản đồ từ basao về, nhưng cũng chưa biết làm sao xem được bản đồ này, toàn là những file "của nợ" *.glb, *.wgm, *.dbf Chẳng biết dùng chương trình nào để xem cả. Mình dùng thử GPS TM và GPS Utility đều ko xem được mấy cái file này.
Tiếp theo mình phải làm gì đây? Bạn chỉ tiếp cho mình cách xem bản đồ, cách trao đổi thông tin, bản đồ giữa handheld với PC nhé.
À, nếu muốn down bản đồ của Lào, Cambodia thì bạn có biết có địa chỉ nào ko nhỉ? GPS TrackMaker Pro hình như làm được nhiều việc nữa, nó có thể xuất ra file autoCad.... Làm sao có nó được bạn nhỉ, hì hì, tất nhiên là free rồi.

Bản đồ Việt Nam mà bạn download đó là bản đồ tỉ lệ 1:1.750.000, chỉ mang tính định hình ranh giới các tỉnh hành phố thôi. Còn nếu bạn cần chi tiết thì phải xem bản đồ của 61 tỉnh thành riêng biệt.
Với giá cả như sau:
1- DOLGIS 2D: 15.000.000VNÐ/licence
2- TP.Hồ Chí Minh: 20.000.000VNÐ/licence
3- Hà Nội: 8.000.000VNÐ/licence
4- Vũng Tàu: 3.000.000VNÐ/licence
Vì thế, để có bản đồ có độ chính xác cao, gps đã mua phần mềm Street Finder của Dolsoft giá chỉ có 65000 DVN thôi. Dĩ nhiên là Dolsoft có format riêng của mình, do đó các phần mềm kkhác không thể đọc được. (Thành công của gps là ở chỗ này. )
Đầu tiên là bạn cần phải download phần mềm Dolgis 2D miễn phí trong 30 ngày. Dùng nó để đọc StreetFinder, bởi vì cả 2 sản phẩm đều của Dolsoft nên tương thích với nhau. Sau đó, dùng Dolgis xuất các layer cần thiết như "road", "river" vv... của StreetFinder ra dạng .mif của Map Info. Vậy là đã được 1/2 quãng đường rồi. Các phần mềm GIS đều đọc được .mif, kể cả các phần mềm miễn phí như GPS TM, GPS Utility ....Các phần mềm này đều cho phép e*** bản đồ dạng mif và upload vào máy thu GPS.
Bản đồ miễn phí thường có độ chính xác hạn chế thôi, nhưng cũng rất có ích nếu bạn đi đến những nơi như Lào hay Campuchia. Sau đây là vài địa chỉ có bản đồ cho khắp nơi trên toàn thế giới:
http://gpsinformation.net/main/maps.html
http://www.maproom.psu.edu/dcw/
GPSTM Pro là phần mềm phải trả tiền, GPS TM thì free nhưng không xuất được file ra AutoCad. Dolgis 2D cho phép xuất file ra dạng dxf của AutoCad. (miễn phí 30 ngày)
Trao đổi data giữa PC và GPS dùng GPS TM bạn làm như sau:
Click "Interface", chọn Garmin interface" hoặc nhấn F8. Hộp thoại sau đây xuất hiện.
Click vào product ID, chờ một tí cho 2 bên "bắt tay nhau" rồi chọn "Request from GPS" hay "Send to GPS" tuỳ bạn muốn truyền data từ đâu đến đâu.
Chúc bạn thành công. Và nhớ là Dolgis chỉ miễn phí 30 ngày, bạn phải làm mọi thứ trước khi nó expire
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N
Được gps sửa chữa / chuyển vào 10:37 ngày 02/05/2003