GPS - Hệ thống định vị toàn cầu

Huy Phúc xin phép bác GPS tí.
Hệ định vị toàn cầu dùng vệ tinh thực sự đầu tiên, hoạt động bằng thiết bị tương tự, được Liên Xô cũ xây dựng từ những năm 60 của thế kỷ trước.
Do thiết bị điện tử hồi đó đơn giản và không chính xác, cơ bản là chưa áp dụng kỹ thuật số trên quy mô lớn và kích thước nhỏ nên hệ này không thể chính xác và phổ biến rộng. Nó-công dụng như tên gọi: hệ dẫn đường hàng hải. Lý do: tầu thì to-tốc độ thấp, chở thêm vài tấn antena và sai số vài chục km không sao. Hệ này xác định vị trí và hướng nhìn, tốc độ không thể. Vào những năm 70, Liên Xô bổ xung dẫn đường laze trong khu vực gần cảng-một thứ đèn biển hiện đại), nhờ đó, tầu biển đến gần cảng và đi trong cảng chính xác cỡ cm với máy thu tốt.
Hệ định vị toàn cầu-viết tắt là GPS được Mỹ phát triển sau này, hiện vẫn đang phát triển. Trong Iraq vừa rồi, họ phóng thêm hai vệ tinh, theo kế hoạch định trước-phát ngôn của họ. Nhưng điều đó làm người ta liên tưởng đến các máy gây nhiễu Iraq và Tomahaw bắn sang Iran. Hệ này-đặc tính sử dụng: đo tốc độ(có cả hướng), vị trí, hướng nhìn. Trước có các cấp quân sự và dân sự, sau đó tổng thống Mỹ bỏ việc giảm chính xác dân sự-tạo điều kiện cho các nước áp dụng tầm chính phủ. Quỹ đạo 20000km-gần tròn-cần 24 vệ tinh đủ chức năng, nhưng thường có nhiều vệ tinh dự trữ. Có mã hoá phòng chiến tranh (cần thì chỉ quân đội Mỹ được dùng mức cao nhất).
Hệ định vị toàn cầu dùng vệ tinh Nga cũng được phát triển lớp mới, thay cho hệ đầu tiên, nhưng tốc độ phóng vệ tinh rất chậm chạp. Cộng thêm việc thiết kế quỹ đạo ban đầu (3 vệ tinh 1 quỹ đạo và elipse-tăng thời gian trên bầu trời Liên Xô cũ) làm các vệ tinh giảm tuổi thọ. Trước đây, Liên Xô phóng vệ tinh rẻ và nhiều nhất thế giới, nhưng sự kém cỏi của Nga hiện tại làm hệ thống phát triển rất chậm. Quỹ đạo 19000km. Không mã hoá chiến tranh (địch của Nga dùng vô tư).
Dưới đây nói là luôn đi kèm với các mức chính xác khác nhau.
Hệ GPS làm việc như sau: trạm mặt đất đồng bộ đồng hồ trên vệ tinh. Tín hiệu mã hoá số. Gồm mốc và thông tin đi kèm. Thông tin này bao gồm vị trí và thời điểm phát tín hiệu, tên vệ tinh và một vài số liệu đặc biệt liên quan đến sai số. Dựa vào dữ liệu được cung cấp trong máy thu, thông tin này cho pháp xác định vị trí máy thu, không cần xác định góc nhìn vệ tinh.
Bài toán đơn giản nhất với các máy thu nhỏ: nhờ giải mã tín hiệu thu được, xác định được hiệu khoảng cách đến các vị trí vệ tinh->được vị trí hiện tại. Phương pháp này áp dụng cho máy thu nhỏ, tốc độ cao và thời gian lấy mẫu nhanh: đạn, nhưng rất mới.
Bài toán tiếp: các antena định hướng cho phép xác định góc đến của tín hiệu-kết hợp phương pháp trên. Phương pháp này có thời gian lấy mẫu lâu và máy thu rất cồng kềnh, hầu như không được di chuyển. Nhưng phương pháp này chính xác rất cao, có thể xác định sự di chuyển của các lục địa (mỗi năm một vài cm / vài vạn km).
Bài toán này cũng được dùng từ lâu, với thiết bị số đơn giản và tần số thấp (mặc dù tần số mang rất lớn). Việc thực hiện nhiều phép đo với bài toán hiệu chỉnh cho phép đo rất chính xác.
Để các định hướng nhìn và tốc độ. Trước đây người ta dùng các antenna đặc biệt. Các antena này không giống chảo hay coi như rất "nhiều chảo trong một", bác nào làm về antena biết ngay. Có thể xác định được góc đến tín hiệu mà vẫn nhỏ gọn. Hướng nhìn và tốc độ thì yêu cầu chính xác không cao như vị trí. Loại này được đặt trên Tomahaw và các máy bay.
Sau này, Đông Âu và sau đó là Nga bố trí các trạm khu vực-trạm mặt đất đã xác định chính xác vị trí phát sóng tương tự vệ tinh cho phép đo nhanh và chính xác. Có thể dùng quy mô chiến dịch.
Kỹ thuật Dopler mới được dùng do linh kiện mới, cho phép thêm tham số là tốc độ tương đối vệ tinh và máy đo. Làm các máy chính xác hơn.
Các trạm khu vực cung cấp thêm tin thời tiết-sự thay đổi địa hình, kết hợp bản đồ được lưu trong máy thu cho phép đi lại rất thuận tiện.
Tóm lại: phương pháp tính bằng hiệu khoảng các đến vệ tinh là giải pháp duy nhất dùng cho máy thu nhỏ-đây là nói cỡ ô tô-máy bay-tầu hoả và tầu thuỷ nhỏ. Vì vệ tinh chuyển động và cung cấp thông tin về vị trí và sai số nên chỉ một vệ tinh cũng định vị được-nhưng tồi. Nhiều vệ tinh làm các máy thu rất hiệu quả.
Ta nhìn lại Bắc Đẩu chút.
Hệ này được thông báo có các tính năng định vị, định hướng và xác định tốc độ cho ô tô-tầu hoả -máy bay- tầu thuỷ. Cung cấp thông tin bản đồ. Lúc đầu có hai vệ tinh địa tĩnh.
Như vậy-về lý thuyết, nếu xác định bằng hiệu khoảng cách đến hai vệ tinh thì cách đo tốt nhất cũng chỉ được một mặt, không thể là một điểm. Nếu có bản đồ topo trong máy thu cũng chỉ được một đường. Như vậy hệ này chắc chắn không thể định vị bằng phương pháp này được.
Nếu xác định được hướng đến tín hiệu thì một là thời gian đo lâu. Muốn đo lâu hay đo nhanh thì máy thu cũng rất cồng kềnh. Và dó thời gian lấy mẫu lâu cộng với chỉ có hai vệ tinh nên có dùng dopler cũng không thể đo tốc độ được.
Đó là điều Huy Phúc nghi ngờ những tính năng được thông báo của hệ này.
Vệ tinh địa tĩnh có nhiều điểm ưu việt trong hệ thống định vị. Nhưng chỉ dùng nó với số lượng quát ít ỏi là điều rất ngớ ngẩn khi xây dựng hệ định vị dùng vệ tinh-điều đó có đúng không.
Mong các bác cho ý kiến.

Đầu tiên là sorry một cái. Mấy lâu này bận bịu công việc không vào đây thường xuyên được. Hôm nay thật ngạc nhiên vì chủ đề này vẫn nằm ở trang 1. Cám ơn các bạn đã quan tâm. Rất cám ơn bạn Huy Phúc đã tham gia nhiệt tình.

Vấn đề thứ nhất bạn cần nói rõ lĩnh vực ứng dụng của máy GPS bạn định mua. Lĩnh vực trắc đạc, bản đồ, vv? cần máy có độ chính xác cao, có khả năng đo vi sai (DGPS), hiệu máy thông dụng trong lĩnh vự này là Trimble (www.trimble.com) Ở ĐHBK tp HCM có 1 cái Total Station của Trimble
Trong nghiên cứu rừng, động thực vật, công tác kiểm lâm vv? người ta hay dùng Garmin loại dùng 4 pin AA, có anten rời vì nó bắt sóng mạnh, và lâu hết pin (4 cục lận mà). Bắt sóng tốt nhất vẫn là Magellan, máy của hãng này có đặc điểm không vô nước IP7, theo quảng cáo thì nổi khi rơi xuống nước. Gps có 1 cái Meridian còn mới tinh thì thấy quả đúng như vậy. Trong khi các máy khác có vỏ máy chỉ cài với nhau (như ĐTDĐ) trong khi Magellan dùng đinh vít có định hai nửa vỏ máy nên rất kín. Còn bản thân gps thì thích iFinder của Lowrance vì giá tốt, giao tiếp đơn giản, thuận tiện với máy tính, bộ nhớ lớn. iFinder có kèm theo một cái bao bằng ni lông nên không sợ nước S
Mua ở đâu: trên trang 1 chủ đề này gps có liệt kê một số địa chỉ bán GPS tại Việt nam. Cách mà gps đã làm là vào website của các nhà sản xuất như Garmin (www.garmin.com), Magellan (www.magellangps.com) Lowrance (www.lowrance.com) hay Trimble (www.trimble.com) rồi vào mục ?oWhere to buy? để tìm địa chỉ các đại lý của các hãng này. Nếu bạn có thể mua máy ở nước ngoài, bạn nên vào http://gpsinformation.net/ , trên trang này bạn sẽ tìm được thông tin về các lọai máy và nơi bán chúng.
Toạ độ mà máy đo được sẽ được lưu trên máy thu GPS dưới 2 dạng track và waypoint. Track là tập hợp các điểm ghi lại lộ trình mà máy đã di chuyển, các bạn có thể set cho máy ghi lại toạ độ theo thời gian hay khoảng cách. Ví dụ chấm 1 điểm trên màn hình cứ mỗi giây, hay khi di chuyển 10 mét. Waypoint là các điểm đặc biệt mà bạn muốn đánh dấu, ví dụ: một chỗ câu tốt, nhà bạn bè, nơi chôn kho báu vv? Máy thu dân dụng của Garmin hay Magellan thường có tối đa khoảng 2000 điểm track và 500 waypoint, trong khi đó iFinder của Lowrance cho phép ghi đến 10 track, mỗi track 9999 điểm, và 1000 waypoint.

http://www.spacedaily.com/2003/030525023108.w6vcqwx5.html
Theo thông tin trên Spacedaily thì Beidou thực sự là một hệ vệ tinh dùng để định vị, cái mà người ta lo ngại là các ứng dụng quân sự kèm theo của nó.
http://www.astronautix.com/craft/beidou.htm
Trang trên cũng nói rằng đây là hệ định vị 2 vệ tinh. Vệ tinh thứ 3 vừa được phóng có lẽ là cái sơ cua. Nhờ bạn Huy Phúc tìm hiểu thêm và post lên cho gps học hỏi thêm, dạo này bận quá.
http://www.space.com/missionlaunches/china_launch_030525.html
đúng như Huy Phúc nói, hệ này có một số trạm mặt đất nữa, nhưng gps chưa tìm thấy thông tin (cách đây hơi lâu có đọc ở đâu đó.
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Xin bạn cứ tự nhiên, đây là diễn đàn chung, không phải của riêng gì ai. Gps rất mong các bạn tham gia thảo luận sôi nổi. Gps cũng tự tìm hiểu và khả năng cũng hạn chế nên sai sót là không tránh khỏi.

Chỗ này bạn TempelTuttle có thắc mắc. Gps xin có ý kiến như sau:
Trong cuốn ?oNavstar GPS user equipment introduction? của quân đội Mỹ (bạn có thể đọc cuốn này tại đây: https://www.spacecom.af.mil/GPS_Support/documents/gpsuser.pdf ) có viết: The ranging codes broadcast by the satellites enable a GPS receiver to measure the transit time of the signals and thereby determine the range between a satellite and the user. The navigation message provides data to calculate the position of each satellite at the time of signal transmission.
From this information, the user position coordinates and the user clock offset are calculated using simultaneous equations. Four satellites are normally required to be simultaneously "in view" of the receiver for 3-D positioning purposes.
Như vậy có lẽ đã rõ, máy thu đo khoảng cách đến các vệ tinh bằng cách đo thời gian truyền từ vệ tinh. Kết hợp với vị trí vệ tinh, máy thu xác định được vị trí của mình.

Hệ Bắc đẩu do Chen Fangyun đề nghị dựa trên cơ sở các nghiên cứu của ông. Hệ này sử dụng 2 vệ tinh nên được gọi là Twinsat regional navigation system sử dụng 2 vệ tinh điạ tĩnh.
Nguồn: http://www.astronautix.com/craft/beidou.htm

Với vệ tinh địa tĩnh, máy thu đứng yên thì không dùng Dopler được. Cách đo vận tốc của GPS cũng như Beidou cũng đơn giản thôi. Vì đã biết toạ độ tại thời điểm t và t?T, người ta dễ dàng tính ra vận tốc, đó chính là độ dời toạ độ chia cho (t?T-t). Beidou sử dụng một số lưọng trạm mặt đất, gps đã đọc thông tin này ở đâu đó nhưng chưa tìm thấy lại.

Máy thu GPS phải giải quyết bài toán 4 ẩn, đó là x, y, z và t; đó là các toạ độ và thời gian. Vì vậy, máy thu phải liên lạc được với ít nhất 4 vệ tinh để có được hệ 4 phương trình thì mới tìm được 4 ẩn. Trong trường hợp chỉ liên hệ được với 3 vệ tinh, máy thu phải hy sinh cao độ z, để chỉ giải ra x, y và t. Đó là trường hợp gọi là 2d Fix. Máy thu không liên lạc với đồng hồ nguyên tử của bất kỳ trạm nào trên mặt đất mà chỉ việc đồng bộ đồng hồ của nó với đồng hồ nguyên tử trên vệ tinh.
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Thấy bác RW vào đây, gps chột dạ tưởng chủ đề này có chuyện không may. À thì là một câu đố.
Gps xin chịu thua, không biết các bạn khác thì sao. Nếu không ai lên tiếng thì xin nhờ bác RW giải đáp hộ vậy.
gps có đưa lên diễn đàn trên Google câu hỏi của Huy Phúc, rất nhiều cao thủ trên đó cũng chưa có lời giải đáp. Xin xem tại đây:
http://groups.google.com/groups?dq=&hl=en&lr=&ie=UTF-8&oe=UTF-8&th=55433cc40385989d
Vậy mà hôm trước gps dám nói liều là Beidou dùng trạm mặt đất. Xấu hổ quá !!!
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Tin từ SGGP: http://www.sggp.org.vn/xemtin.php?lid=6&id=77644
ESA triển khai hệ thống định vị Galileo
Sau hơn 1 năm bất đồng, Cơ quan vũ trụ châu Âu (ESA) cuối cùng cũng tuyên bố đã đạt được thỏa thuận về việc triển khai hệ thống định vị toàn cầu bằng vệ tinh Galileo, để cạnh tranh với hệ thống định vị GPS của Mỹ. Galileo có nhiệm vụ giúp kiểm soát giao thông đường bộ, đường biển và đường không, cũng như giúp đồng bộ hóa việc truyền dữ liệu giữa các máy tính và giữa các dịch vụ khác.
Là dự án hợp tác đầu tiên giữa EU và ESA, Galileo gồm 30 vệ tinh quay quanh Trái đất, trong đó 27 vệ tinh hoạt động và 3 vệ tinh dự trữ, bên cạnh 2 trung tâm kiểm soát trên mặt đất. Dự án trị giá từ 3,2 đến 3,6 tỷ euro (theo tỷ lệ 50-50 giữa EU và ESA) này sẽ tạo ra trên 140.000 việc làm, mang lại cho người sử dụng khả năng định vị chính xác và an toàn trong phạm vi bán kính một mét. Vệ tinh đầu tiên sẽ được phóng vào tháng 9-2005. ESA dự tính hệ thống này được đưa vào hoạt động vào năm 2008. Một tài liệu nghiên cứu thị trường cho thấy đến năm 2010 sẽ có 1,8 tỷ người đăng ký sử dụng các dịch vụ của Galileo và năm 2020 con số đó sẽ lên tới 3,6 tỷ.
ESA sẽ đóng trụ sở tại Brussels, đại diện của EU tại ESA sẽ là EC. Các nước thành viên ESA bao gồm hầu hết 15 nước EU, Na Uy và Thụy Sĩ
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Ở đây không nói đến PS: Positioning System, em không hiểu tại sao và em cũng chưa hiểu được cách máy thu GPS tính ra vị trí của mình như thế nào, nhưng chắc chắn muốn định vị và tính vận tốc của mình thì chỉ có cách tính toán thông qua ảnh hưởng của hiệu ứng Doppler chứ không phải là đơn giản chỉ là mấy công thức theo kiểu quãng đường bằng vận tốc nhân với thời gian như bác GPS đã nói. Em không rõ là bác GPS lấy mấy công thức đó ở đâu thôi.
Em đã nói rằng không thể đồng bộ về thời gian đổi với hai điểm cách xa nhau. Xin lỗi các bác, em nói sai rất lớn. Thuyết tương đối không nói rằng không thể mà nói rằng thời gian (trình tự của các biến cố) không như nhau đối với mọi người quan sát, có nghĩa là không có thời gian tuyệt đối. Còn trong trường hợp này thì như sau: khi bác bắt đầu định vị thì bác chưa biết vị trí của mình. Mà bác biết cái đồng hồ nguyên tử chính xác nó to như thế nào rồi (Nó chuẩn thời gian bằng cách kiểm tra sự nhảy mức của nguyên tử Cesi 137 hay 138 gì đó). Một thiết bị có cỡ handheld như máy thu GPS muốn biết thời gian chính xác thì chỉ còn cách liên lạc với một đồng hồ nguyên tử nào đó, ví dụ như cái ở Berlin chẳng hạn. Mà đã không biết vị trí của mình thì không biết được trễ truyền lan của sóng đồng bộ, đồng nghĩa với việc vẫn không biết được thời gian chính xác. Phải có nhiều mốc chuẩn, đó chính là các vệ tinh NavStar.

[/quote]
Từ thông tin của TempelTuttle, gps mày mò một lúc thì có vẻ như các tác giả mà bạn trích dẫn đang nói về một hệ định vị vệ tinh cổ xưa, hệ TRANSIT, tiền thân của hệ GPS bây giờ.
Từ trước đến nay gps hay trích dẫn các nguồn tin nước ngoài, hôm nay đổi món giới thiệu với các bạn một trang web của ĐH Cần thơ:
http://www.ctu.edu.vn/colleges/agri/ssd/seminar/SeminarGPS.htm
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Cái này hay quá !!!!!!!. Vote cho GPS 5 * gọi là qua số thất
Sẽ tìm hiểu cái GPS của bác, cảm ơn vì Tôi lạ tìm được một Topic thú vị.
Hương Soái

GPS và Thuyết tương đối:
http://www.phys.lsu.edu/mog/mog9/node9.html
http://egtphysics.net/GPS/RelGPS.htm
dịch cái này vượt quá khả năng nên gps xin post máy cái link cho mọi người tham khảo, hoan nghênh bạn nào có nhã ý dịch ra tiếng Việt
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Chúng ta cùng bàn về cách đo tính của hệ định vị.
Tín hiệu vệ tinh đi rất nhanh. Tốc độ 300000 km/s vì vậy 1/triệu giây đã đi được 300met.
Để xác định khoảnh cách vệ tinh-mặt đất. Nếu sử dụng cách đồng bộ mức nào đó đồng hồ thời gian thực của vệ tinh và mặt đất thì yêu cầu thế nào.
Yêu cầu đặt ra là: đồng hồ máy đo, trong thời gian sử dụng máy phải chính xác 1/triệu giây, nếu cần độ chính xác 300 met. Việc giữ độ chính xác của đồng hồ trong hàng năm trời với mức đó đòi hỏi những đồng hồ rất lớn. Đây là điều không tưởng cho các máy thu nhỏ. Và các hệ định vị không dùng phương pháp đó.
Thực tế, GPS dùng phương pháp như sau. Máy thu so sánh các tín hiệu đến từ các vệ tinh khác nhau. Nhờ đó xác định được chênh lệch khoảng cách từ các điểm phát (ông nào xa thì đi lâu). Qua một vài lần xác đinh như thế, toạ độ 3 chiều của máy thu được máy tính trong máy thu tính ra.
Để dùng một vệ tinh định vị, phải đặt máy rất lâu, chờ thu tín hiệu từ các vị trí khác nhau của vệ tinh-mà làm điều đó làm gì khi trên trời có một đống vệ tinh.
Như vậy, các ứng dụng đầu tiên không liên quan đến dopler. Sau này, khi các máy áp dụng dopler đã nhỏ, việc đo tốc độ (đây chỉ là tốc độ thay đổi khoảng cách máy phát-máy thu) cũng giúp máu thu chính xác hơn, nhưng cũng rất ít được áp dụng, không như một số sách vở miêu tả.
Khó khăn khi sử dụng dopler là sai số tần số rất nhỏ: tối đa 3/một trăm nghìn. Nên thay cho việc sử dụng hiệu ứng dopler, người ta đếm các xung phát đều đặn từ vệ tinh. Điều này cũng như dopler rất ít được áp dụng, vì không chính xác và dễ bị nhiễu.
Ta quay lại Bắc Đẩu. Đây là hệ định vị hai vệ tinh đang dùng, hai vệ tinh dự trữ. Vệ tinh nằm trên quỹ đạo địa tĩnh. Mang rất nhiều nhiên liệu (1,5 tấn trong 2,2 tấn tổng trọng lượng. Chương trình được đề nghị năm 1983, được bắt đầu năm 1993. Năm 2000 đã phóng vệ tinh đầu tiên. Cuối năm đó, vệ tinh này đã nằm trên quỹ đạo định trước (việc đưa các vệ tinh địa tĩnh vào quỹ đạo rất tốn thời gian, có thể đến hàng tháng trời). Đến nay, ba vệ tinh đã được phóng. kế hoạch đến 2010 thì hoàn thành.
Như vậy, nếu dùng phương pháp so sánh khoảng cách. Hai tiêu điểm chỉ cho ra một mặt hypecbonloit, không thể là một điểm. Vì vệ tinh đứng yên, nên không thể đợi thu tín hiệu khi vệ tinh ở chỗ khác.
Dù có đồng bộ được đồng hồ thời gian thực máy thu và vệ tinh thì cũng chỉ được một đường tròn, không thể được một điểm.
Do đó, máy thu độc lập (không có trạm cố dịnh hay thiết bị hỗ trợ nào) phải xác định được hướng vệ tinh. Các antena chảo to lớn và yêu cầu chỗ đặt ổn định chỉ có thể mang trên các tầu biển lớn. Nhưng thế cũng chưa đủ, phải thêm một hướng nữa, là hướng la bàn hay hướng trọng lực và bọn này sai số rất lớn (ta biết một phút góc lệch là một hải lý, khoảng 1,8km)
Do vậy, các máy thu nhỏ đặt trên ô tô, hay máy bay, tầu hoả, tầu thuỷ nhỏ không thể định vị được như Trung Quốc quảng cáo. Chỉ các tầu biển lớn và thiết bị đo địa hình (không di chuyển khi làm việc). Để có độ chính xác đến cỡ chục mét chẳng hạn, tầu thuỷ không thể làm nổi. Do đó, không thể dùng hệ này cho hệ dẫn đường đầu đạn được. Và không ai phải lo lắng về ứng dụng quân sự hệ này.
Không như bác GPS nói, đo tốc độ bằng cách xác định toạ độ, so sánh với thời gian rất tồi không ai áp dụng. Tại sao vậy, như là đo tốc độ địch bằng định vị laze trong các thiết bị đối kháng, một sai số nhỏ khi định vị cũng làm phép đo tốc độ sai đến 50% hay 100%. Điều này chỉ hiệu quả khi chuyển động đều với những lần định vị xa nhau.
Thật ngớ ngẩn khi chi hàng tỷ USD cho việc quảng cáo vô ích. (Đúng là vô ích, vì hệ định vị của Nga hay Mỹ đều cho phép quân địch làm việc tốt hơn nhiều thứ quân ta Bắc Đẩu)

gps dẫn từ nguồn này: http://gpsinformation.net/main/gpsspeed.htm
GPS receivers display speed and calculate the speed using algorithms in the Kalman filter. Most receivers compute speed by a combination of movement per unit time and computing the doppler shift in the pseudo range signals from the satellites. The speed is smoothed and not instantaneous speed.
Có thể tác giả đã không chính xác nhưng kinh nghiệm sử dụng của gps rất phù hợp với nguồn nói trên. Nếu bạn dùng máy dân dụng, chuyển động với tốc độ dưới 5 km/h thì vận tốc đo được không ổn định, nếu vận tốc thật dưới 2.5 km/h thì có những hiệu máy như Magellan sẽ báo là v = 0.
Vả lại, từ thông tin nhận được từ vệ tinh, máy thu xác định được 4 thông số cơ bản là x, y, z và t. Do đó, gps nghĩ rằng v chỉ là đại lượng phái sinh từ các thông số cơ bản nêu trên.

Hình trên trích từ trang http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_ftoc.html#Contents của ĐH Colorado
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N
Được gps sửa chữa / chuyển vào 19:58 ngày 05/06/2003