GPS - Hệ thống định vị toàn cầu

Nếu chỉ biết toạ độ không thôi thì ăn thua gì, nghĩa là đâu có biết mình đang ở đâu đâu nếu căn cứ vào cái toạ độ đó. Chẳng hạn như dưới đây là toạ độ của bác GPS, nhưng sao em biết được bác ý ở đâu??
GPS
Lat 10o48.528''
Lon 106o44.203''
UTM 48
689874 E
1195378 N
t@

Chính vì thế mà bạn cần một máy thu GPS. Bạn nhập toạ độ của gps vào dưới dạng một waypoint, bạn sẽ nhìn thấy vị trí của toạ độ đó trên màn hình máy thu (cùng với các đường sá, sông ngòi vv... nếu bạn có máy thu loại mapping.)
Nếu bạn muốn tìm địa chỉ của một ai đó mà chỉ có toạ độ của họ, bạn chỉ cần vào trang web này: http://basao.com.vn
Trong trường hợp người đó ở Tp HCM bạn có thể đi tắt vào đây http://basao.com.vn/map/VN_Dolmap/Main.asp?pRunPage=Showmap.asp?pLayer=hcm_fre rồi di chuyển con trỏ trên bản đồ, bạn sẽ thấy toạ độ con trỏ thay đổi theo vị trí con trỏ. Sau khi xác định vị trí gần đúng của toạ độ cần tìm, bạn có thể zoom in khu vực ấy vài lần, bạn sẽ xác định được vị trí có toạ độ đã cho.
Bạn đặt câu hỏi này cho thấy bạn đã chưa đọc hết các bài do gps post. Trên các trang trước có lần gps gới thiệu dịch vụ này của basao
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Thưa bác GPS, Huy Phúc có thể nhường bác về độ lệch chiều dài hay là chiều dài-mệt lắm, nhưng không thể nhường bác về bài này được. Nhưng nói chuyện hơi khó. Mời bác đọc trong đây. Đây là những cơ sở lý thuyết được coi là tin cậy nhất hiện nay về GPS.
http://www.aiub.unibe.ch/bernese.html
Khi đọc xong chỗ này, chắc bác GPS nổ đầu luôn. Nếu đầu bác không nổ thì Huy Phúc không cần nhường bác nữa-vì bác đã đồng ý rồi mà.
Thứ nhất, về GLONASS, hệ thống này được sao y kỹ thuật GPS nhưng với những yêu cầu thấp hơn ban đầu, nên khó tăng được độ chính xác. Còn hiện nay, chỉ có 9 vệ tinh hoạt động và Nga tiếp tục thiếu tiền.

Độ chính xác của GPS phụ thuộc vào cái gọi là pattern granularity và pattern length. Hai khái niệm này gps đã trình bày trong các trang trước. Các bạn có thể xem bản tiếng Anh bằng cách search từ khoá sau: gpstutorial.pdf trang 18 đến 21. Vệ tinh GPS phát ra 2 loại pattern (code và carrier), carrier có granularity là 1 mm và length là 20 cm, code có granularity là 1 m và length xem như vô hạn (length của chuỗi này kéo dài cả tuần lận, ghê chưa ?) Theo lí thuyết thì ta có thể xác định khoảng cách tới vệ tinh với sai số là 1 mét nếu dùng code và 1 milimét nếu dùng phối hợp code và carrier. Bạn Huy Phúc xem lại đoạn này trong cuốn sách của Topcon nhé.

Về GPS, ngay cả trong tập GPSUSER.pdf của bác cũng nói như vậy-độ chính xác 16 met.
Về độ chính xác, ta cần nói rõ: bác thu trong điều kiện nào. Điều kiện ở đây không phải mưa gió, mà là
1: tốc độ di chuyển máy thu
2: thời gian thực hiện 1 lần đo
3: máy đo yên tĩnh (không xóc)
GPSUSER.pdf, thời đó, kỹ thuật còn đơn giản, nên tập GPSUSER.pdf trình bầy phương pháp dùng antenna định hướng (tức là chiếu antena vào vệ tinh khi tìm và ghi lại tín hiệu của nó). Ngày nay, người ta dùng một loại antena đặc biệt, vẫn định hướng nhưng nhiều hướng một lúc cho máy thu chính xác.
Với các máy thu chính xác cao, bác phải để máy thu cố định trong một thời gian dài, chưa kể máy rất đắt và phức tạp. Bác nào làm điện tử thì biết linh kiện AD converter đắt đỏ thế nào khi tần số lấy mẫu cỡ 100MHz.
Trên kia, người ta trình bầy một xung dữ liệu là code, chiều dài dữ liệu là length. Xung sóng mang 1,5GHz dài 19cm-nhưng chỉ máy rất đắt tiền mới dùng được xung này trong những điều kiện rất hạn chế. Xung này, có thể mang được tín hiệu tần số khoảng dưới 10 lần thấp hơn nó. Nhưng cũng khó mà dùng được trong điều kiện hiện nay.
Vậy tại sao các máy đo thực hiện được cỡ cm và thực hiện trong điều kiện nào, mà từ khi mới có GPS đã đạt được, như Huy Phúc đã trình bầy. Chúng-máy thu không dùng tín hiệu chính xác mà đo được cỡ đó, chúng có phương pháp tính loại trừ sai số của tín hiệu thu được. Điều kiện cơ bản là:
A: đồng hồ máy thu chính xác cỡ 1/ một trăm triệu giây trong vài phút.
B: thu được rất nhiều tín hiệu P-code khi đo, cỡ hàng nghìn lần của ít nhất 4 vệ tinh. Yêu cầu là hướng đến tín hiệu đều bốn hướng. Mỗi bộ 4 tín hiệu từ 4 vệ tinh được một hình mơ mờ mô tả vị trí có thể là thật quanh vị trí ghi được.
Dựa trên đặc điểm sai số, các bài toán trong máy thu tìm được điểm cần định vị với độ chính xác cao-bằng phần đậm nhất khi chồng các hình mờ mờ trên lên nhau. Do đó, các phương pháp đo chính xác có thể truyền dữ liệu gốc về máy tính thường tính.
Độ chính xác cao cũng đạt được thêm-nhưng với máy thu nhỏ cũng hạn chế, khi gần các trạm vi sai.
Vậy, khi bác bay trên quả tomahaw vừa xóc vừa bay nhanh thì 16 met là tốt lắm rồi. Mà tên lửa này nếu chỉ dùng GPS cũng không thể đạt như vậy. Còn khi bác trắc địa-đặt máy hơi kỹ, cũng như khi bác hạ cánh trên sân bay - với các trạm vi sai thì khác. Tức là nếu khách đi máy bay đồng ý vượt đại dương với tốc độ vài mét / s và trong máy bay có một buồng to đặt máy. Hay là bác bay trong đạn phòng không dày đặc cũng với điều kiện như vậy, hoặc giả tình báo của bác xây được trạm vi sai trên đất địch thì GPS đạt được cm.

Để hiểu được độ chính xác khi thu. Huy phúc xin trình bầy cách thu, cách này cũng được nói rất kỹ trong GPSUSER.pdf của bác GPS.
Vì tín hiệu từ vệ tinh đến rất yếu và các vệ tinh phát cùng một tần số nên đầu tiên, dựa vào lịch thiên văn thô của các vệ tinh, máy thu chiếu antena định hướng vào một vệ tinh, nó làm như vậy mỗi lần nghe một vệ tinh. Lịch thiên văn thô lấy ở đâu, người dùng truyền vào máy thi qua các cổng truyền thông hay nhập vào các tham số của hàm tính ra thứ này, bằng "standar imput device", hay nói dễ hiểu là bàn phím. Sau đó dùng một đồng hồ thô, như chiếc đồng hồ đeo tay nhập vào thời gian thực thô. Hay để máy thu thu được lịch này từ hệ vệ tinh, bằng cách treo chúng lên nóc nhà một ngày như bác GPS đã làm.
Khi đó tín hiệu thiên văn yếu hơn cả nhiễu nhiệt độ của linh kiện máy thu. Bình thường, sóng mang cộng hưởng với mạch dao động trong máy thu, qua trung tần và bộ lọc âm tần lấy ra tín hiệu được mang. Nhưng tín hiệu rất yếu của GPS phải làm khác.
Người ta dùng biến đổi AD lấy mẫu P-code với tần số lấy mẫu cao hơn ít nhất hai lần P-code. Yêu cầo chính xác cao thì tần số lấy mẫy này phải đạt hàng trăm MHz. Sau khi đã lấy mẫu, người ta ước lượng ảnh hưởng doppler để loại trừ ảnh hưởng hiệu ứng này, cũng dựa vào lịch thiên văn thô.
Đám tín hiệu digital này được lưu lại cho phép phase tracking. Máy thu dò pha thế nào: nó dịch dần tín diệu digital để được tín hiệu "có vẻ" đúng nhất.
Sau khi có phase của tín hiệu digital, máy thu thực hiện bước code tracking. Nó làm điều đó dựa vào đâu: tín hiệu được phát kèm với tín hiệu sửa sai, ai đã lập trình cho máy tính biết các cách check sum, raid, hay đơn giản nhất là kết hợp check sum và mirror.
Sau khi có tín hiệu đúng, mới ghi lại, kèm thời gian nhận được tín hiệu theo đồng hồ chính xác máy thu. Gọi là đồng hồ chính xác máy thu nhưng nó chỉ chính xác với nó, chứ chưa đồng bộ với vệ tinh.
Lặp lại động tác này nhiều lần với các vệ tinh khác nhau.
Dựa vào đám dữ liệu được ghi lại này, người ta định vị và đồng bộ máy thời gian thu-vệ tinh sơ bộ bằng một bài toán phức tạp.
Dựa vào việc động bộ sơ bộ này, thu các tín hiệu khác để làm dữ liệu cho bài toán định vị chính xác-lớn hơn nếu cần.
Chuối chưa.

Bạn Huy Phúc chơi nước cờ thông minh quá. Vì biết gps không có chuyên môn điện tử viễn thông nên đã đưa gps vào một ma trận không thấy lối ra. Gps chưa đọc vì sợ nổ đầu, và có đọc cũng không hiểu nổi. Đầu tiên nên xác định nền tảng cho tranh luận, vì nếu không, chúng ta sẽ sa đà vào những chuyện khác, thậm chí dùng những quan điểm giống hệt nhau để phản bác.
Huy Phúc đã dựa trên tần số sóng để làm cơ sở cho nhận định về độ chính xác lý thuyết của GPS. Còn gps thì dùng code và carrier để làm cơ sở cho nhận định về độ chính xác lý thuyết của GPS. Cả hai đều là độ chính xác lý tưởng, chỉ có thể đạt được nếu bỏ qua tất cả các sai số như sai số vị trí vệ tinh, sai số do ảnh hưởng của bầu khí quyển vv ... Do đó, bạn Huy Phúc nên đưa ra lập luận của mình trên cơ sở này. Thật tình thì gps không hiểu tại sao sóng mang có tần số 1,5 MHz, lại có thể mang thông tin giúp định vị chính xác đến thế. Đề nghị Huy Phúc giải thích rõ ràng và dễ hiểu.
Về chuyện bản đồ trên máy thu có lẽ không cần phải thảo luận nữa. Bạn Huy Phúc có lẽ đang nói về các máy thu dùng trong các ứng dụng chính xác, con gps đang nói về các máy thu dân dụng dùng leo níu, đi săn vv... Khi leo núi hay đi săn mà mang theo laptop thì cồng kềnh quá nên người ta nạp luôn bản đồ vào máy. Gps cũng đã tìm được cách nạp bản đồ một số thành phố Vn vào máy rồi.

Bạn Huy Phúc nên ghi chú rằng GPSUSER.pdf là bản Public Release, nghĩa là nói đến các thiết bị dân dụng. Sai số trong cuốn sách này hoàn toàn đúng cho các máy dân dụng và là sai số thực tế, có kể đến ảnh hưởng của tất cả các nguyên nhân sai số. Các máy thu quân sự có độ chính xác cao hơn, nằm ngoài phạm vi của cuốn sách này. Do đó, khi bàn về sai số của thiết bị quân sự, việc dẫn nguồn từ tài liệu này là không phù hợp. Các thiết bị quân sự sử dụng băng tần L2, có độ chính xác cao hơn hẳn (dĩ nhiên vì hệ GPS là được xây dựng cho quân đội, vận hành bởi quân đội).
Gps đồng ý với Huy Phúc rằng các ứng dụng sub centimeter ở máy dân sự chỉ đạt được khi được phép sử dụng một phần của băng tần L2 (băng tần quân sự), máy ở trạng thái tĩnh, phụ thuộc vào thời gian và cả thời điểm đo (do ảnh hưởng của DOP). Các máy dân sự so sánh thời gian trễ tương đối của L1 và L2 để loại trừ sai số do bầu khí quyển gây nên. Cơ sở của ứng dụng này là do khí quyển ảnh hưởng khác nhau lên các sóng có tần số khác nhau.
Cuối cùng, xin chúc mừng bạn Huy Phúc vì đã khai thác cuốn GPSUSER.pdf này rất tốt. Gps đã có cuốn này từ lâu nhưng do trình độ và khả năng hạn chế nên không thể cạnh tranh với Huy Phúc trong lĩnh vực này.
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N

Bác GPS hiểu sai rồi. Trước đây, đã có bác viết trên topic này thắc mắc về GPS, và sự nghi ngờ những gì sách vở viết trong đầu những kỹ thuật viên Huy Phúc biết. Nhưng Huy Phúc cũng không quan tâm đến vấn đề này lắm.
Hồi này Huy Phúc rất bận, mà công việc lại ở chỗ đông người nên không tiện post nhiều. Cũng do công việc, Huy Phúc tìm hiểu lý thuyết hệ thống này qua Bernese, Huy Phúc post ở bài trên.
Và vào đọc phần này, quả thực, không ngờ một vấn đề chuối như thế được nhà ta thảo luận kỹ lưỡng từ lâu. Tất nhiên cách nói của các sách vở đại chúng làm những người nhạy cảm nghi ngờ. Nên Huy Phúc mới nói bên trên, trình độ khoa học tự nhiên của box nhà ta khá cao.
Ngoài việc giải nghĩa lại những vấn đề đó, theo những gì Huy Phúc biết, Huy Phúc cũng cố gắn trao đổi ở đây. Ít ra bác GPS đã giúp nhiều Huy Phúc khi đọc các bài của bác, nếu không phải là rất nhiều. Nên bác đừng nghĩ Huy Phúc cờ quạt gì trong này. Có việc cách nói của Huy Phúc hơi cứng và bậy bạ theo kiểu dân điện tử thì có.
-------------------------------
Về máy thu, em đã diễn đạt khá rõ: kiểu gì thì máy thu cũng gắn với một máy tính mạnh, nên việc lưu trữ và hiển thị bản đồ điện tử không khó. Các khó là bản đồ đó và update thông tin trong đó. Hiện tại, các máy tính cỡ chiếc điện thoại di động Nokia3210-chạy bằng pin có thể lưu hàng Gbyte thông tin, có thể dùng hàng trăm MByte RAM và CPU cỡ tương đương 486. Chúng được sử dụng tích hợp trong máy thu, có giao tiếp hồng ngoại, dây nối serial, hay thiết bị để nối vào ethernet 100Mb. Cũng như có thể cắm memory card. Popket PC cũng lắp thêm thiết bị thu. Như vậy, máy thu cũng có chức năng pocketPC và pocketPC có chức năng máy thu. Về bản đồ, khó nhất là tạo ra và update nó, trong việc dẫn đường thì Galileo ăn đứt mặt này, em nói sau.
------------------------------------
Về độ chính xác. Em không trích nguyên văn, nhưng đây là những gì được coi là chuẩn: tín hiệu GPS mang thông tin đo khoảng cách máy thu-vệ tinh 16 met. Đó là độ chính xác quân sự-cao nhất mà tín hiệu đem đến. Còn độ chính xác cao hơn rất nhiều chỉ đạt được qua tính toán.
Tất nhiên, có nhiều nguồn để xác định thêm sai số. Bản thân tín hiệu GPS cũng mang đến những nguồn cơ bản: đặc tính tầng điện ly, sức khoẻ vệ tinh, tham số hiệu chỉnh chính xác lịch thiên văn tinh...... Nhưng độ chính xác cao chỉ đạt được khi máy thu di chuyển rất chậm và thời gian thực hiện một lần định vị lâu.
Các máy thu cầm tay thì không cần bay nhanh như tên lửa, vội vàng như đầu đạn, nhưng yêu cầu giá tiền và thời gian đo làm nó khó chính xác được. Tuy vậy, người ta cũng không sợ lạc trong khoảng vài mét ngoài trời.
Máy móc GPS có thể cải tiến, nhưng cấu trúc cơ bản đặt cho nó một cái trần, nhưng cm trong trắc địa chắc cũng đủ. Cũng như trần của GLONASS với bước sóng lớn, mà trần này Nga chỉ đạt được khi đủ tiền-một hy vọng xa vời vợi. Còn Galileo, lợi thế có vệ tinh địa tĩnh và tần số làm máy thu cầm tay gọn hơn. Galileo thực hiện được những việc mà GPS phải cộng tác với các hệ thống vệ tinh khác mới làm được.

Trong các sách vở đại chúng, người ta nói GPS định vị nhờ đo khoảng cách máy thu vệ tinh. Điều này là trình bầy đại chúng, trong topcon có một đoạn diễn tả việc thực hiện điều này logic hơn: bằng hiệu khoảng từ máy thu đến các vệ tinh. Bác GPS đã dịch ra tiếng Việt. Nhưng đây chỉ là gợi ý. Huy Phúc xin trình bầy lại gợi ý đó.
Máy thu có đồng hồ khá chính xác. Nhưng khi bật máy thu lên, nó có độ chênh lớn với đồng hồ hệ thống.
Tín hiệu thu được giải mã và ghi lại cùng thời gian-theo máy thu nhận được.
Việc giải mã cho biết một bó tín hiệu được phát từ vệ tinh nào, thời gian và địa điểm phát chính xác.
Giả sử có 4 tín hiệu.
thời gian phát: tp1, tp2, tp3, tp4
toạ độ phát (x1,y1,z1), (x2,y2,z2), (x3,y3,z3), (x4,y4,z4)
thời gian nhận được theo máy thu: tn1, tn2, tn3, tn4
vận tốc ánh sáng: vtas
chênh lệch đồng hồ máy thu và đồng hồ hệ thống: dtmt, tức là dtmt+tp1=thời gian phát tín hiệu 1 theo máy thu.
chênh lệch khoảng cách máy thu-vệ tinh 1 và máy thu-vệ tinh2:
(vtas x (tn1-(dtmt+tp1) ) )-(vtas x (tn2-(dtmt+tp2) ) )=
=vtas x (tn1-tn2-tp1+tp2)
gọi biểu thức vtas x (tn1-tn2-tp1+tp2) là bt12.
gọi biểu thức vtas x (tn2-tn3-tp2+tp3) là bt23.
gọi biểu thức vtas x (tn3-tn4-tp3+tp4) là bt34.
sau khi gải mã, giá trị các biểu thức bt12, bt23, bt34 đã được xác định, cùng với (x1,y1,z1), (x2,y2,z2), (x3,y3,z3), (x4,y4,z4). Tức là đủ điều kkiện để định vị.
bt12, (x1,y1,z1), (x2,y2,z2) cho ta một mặt
(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2-
-(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2
=vtas x (tn1-tn2-tp1+tp2)2.
bt23, (x2,y2,z2), (x3,y3,z3) cũng cho ta một mặt
giao hai mặt này là một đường
Giao đường này với mặt bt34, (x3,y3,z3), (x4,y4,z4) là một vài điểm. Một vài điểm vì các mặt cong queo. Nhưng ta không ở tâm trái đất và mặt trăng nên chỉ một điểm ngon.
dtmt trong GPS gọi là clock bias.
Cách trình bầy này trong topcon là phương trình bác GPS nói. Nó không làm người ta hiểu lầm đến việc không giải thích được và tự suy luận là GPS định vị bằng doppler. Trong khi đó doppler mang đến nhiều sai số và các nhà kỹ thuật rất vất vả để loại bỏ các sai số như vậy.
Thực tế không đơn giản như phương trình trên. Huy phúc đã post địa chỉ nói đến điều đó. Bác nào rỗi ngó qua.
Còn đây là những thắc mắc và hiểu nhầm điển hình về cách định vị cơ bản:

(x-x1)2+(y-y1))2+(z-z1))2-
-(x-x2))2+(y-y2))2+(z-z2))2
=vtas x (tn1-tn2-tp1+tp2))2.
khó đọc qua nên nhầm, xin lỗi cả nhà
nó thế này:
căn 2 ((x-x1)2+(y-y1))2+(z-z1))2)-
-căn 2 ((x-x2))2+(y-y2))2+(z-z2))2)
=(vtas x (tn1-tn2-tp1+tp2))

1) Xin giới thiệu đến mọi người một vài địa chỉ nữa mà gps hay tìm thông tin:
a. Thượng vàng hạ cám: http://gpsinformation.net/
b. Có tính cách học thuật hơn: http://www.edu-observatory.org/gps/gps.html
c. Từ 2 site trên, có rất nhiều link đi khắp nơi, chỉ sợ các bạn không đủ thời gian ngâm kíu
2) Bernese là site của một hãng phần mềm, có phải bạn Huy Phúc nói đến các file pdf chứa tại đây không: ftp://ftp.unibe.ch/aiub/BERN42/DOCU/
3) Về bản đồ trên máy thu (trả lời cho câu hỏi của bạn t), ý bạn Huy Phúc đã rõ: bản thân máy thu cũng là các máy tính mạnh, có khả năng lưu trữ và hiển thị bản đồ. Gps cũng đồng ý với Huy Phúc ở điểm này
4) Huy Phúc cũng nói thêm rằng về mặt dẫn đường, Galileo ăn đứt GPS. Xin vui lòng nói rõ thêm. Đây là một đề tài thảo luận thú vị và sôi nổi trên các diễn đàn tiếng Anh (gps chỉ quan sát, không tham gia).
5) Về độ chính xác, Huy Phúc cho rằng độ chính xác cao nhất - độ chính xác quân sự của GPS là 16 m. Chỗ này gps có ý kiến khác. Chúng ta cần thảo luận nhiều hơn xoay quanh vấn đề này
6) Huy Phúc có nói rằng hệ Galileo có vệ tinh địa tĩnh nên có ưu thế hơn. Do chưa biết các ưu thế ấy là gì, gps chỉ xin bổ sung là hệ GPS cũng có các vệ tinh WAAS hay EGNOS cũng là các vệ tinh địa tĩnh
7) Góp ý với bạn Huy Phúc về các công thức do bạn post rất khó đọc, vì TTVN không support cho việc này. Bản thân gps khi post công thức trên trang 24 đã phải vào Winword, gõ công thức, sau đó ấn Print Screen chụp hình màn hình, dùng phần mềm thích hợp để xử lý hình và post lên TTVN dưới dạng hình. Rất cám ơn bạn Huy Phúc đã tham gia, và cũng biết rằng bạn rất bận, nhưng cũng rất mong bạn trình bày công thức rõ ràng hơn 1 chút. Đồng ý nhé.
Tóm lại, chỉ còn điểm 2 cần làm rõ và điểm 5 và 6 cần phải tranh luận. Nếu bạn Huy Phúc đồng ý với tóm tắt nêu trên thì chúng ta sẽ tiếp tục với tinh thần chia xẻ thông tin.
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N
Được gps sửa chữa / chuyển vào 19:06 ngày 17/06/2003

Tương lai của GPS
Vào tháng Giêng năm 1999, chính phủ Mỹ thông báo quyết định hiện đại hoá hệ GPS. Người Mỹ đã quyết định đưa thêm vào băng tần L2 (vốn chỉ dành cho các ứng dụng quân sự) thành phần tín hiệu dành cho các ứng dụng dân sự được gọi là L2 CS (viết tắt của L2 Cilvil Signal). Ngoài ra, một băng tần khác dành riêng cho dân sự được gọi là L5 ở tần số 1176.45 Mhz cũng sẽ được cung cấp trong tương lai gần.
Kế hoạch này bắt đầu thực hiện bằng cách phóng các vệ tinh mới thế hệ IIR có khả năng phát tín hiệu L2 CS từ tháng Hai năm 2003. Tín hiệu L2 CS được thiết kế để người sử dụng có thể định vị được ngay cả trong trường hợp mất tín hiệu L1, ví dụ như ở những thung lũng sâu hoac ngay cả trong các toà nhà !!! Các bạn có thể tự tìm hiểu thêm tại website của trung tâm dẫn đường thuộc lực lượng tuần duyên Mỹ tại: www.navcen.uscg.gov Các vệ tinh thế hệ IIF có khả năng phát L2 CS lẫn L5 sẽ được phóng lên quĩ đạo vào năm 2005. Vào năm 2008, hệ GPS sẽ có 18 vệ tinh thế hệ IIR và IIF trên quĩ đạo để đạt được cái gọi là Initial Operational Capability (IOC)và sẽ đạt tới Full Operational Capability (FOC) 3 năm sau đó.

Không biết có phải là sự ngẫu nhiên hay không mà Galileo cũng sẽ có 18 vệ tinh trên bầu trời để đạt IOC vào năm 2008. Có vẻ như có một sự cạnh tranh ngấm ngầm giữa Châu Âu và Mỹ trong việc cung cấp các dịch vụ định vị và dẫn đường. Người hưởng lọi sẽ là chúng ta, chúng ta sẽ có hơn 50 vệ tinh của cả hai hệ trên quĩ đạo, một điều chưa từng có tiền lệ. Với một máy thu có khả năng thu được sóng của cả hai, chúng ta sẽ có độ chính xác cao, độ tin cậy cao và giảm thiểu khả năng mất sóng.
GPS
Lat 10o48.528'
Lon 106o44.203'
UTM 48
689874 E
1195378 N