GPS - Hệ thống định vị toàn cầu

Bằng phương pháp định vị qua vệ tinh GPS, đến thời điểm này các thông số kỹ thuật, tọa độ của hai nhánh hầm bắc - nam chỉ sai lệch 2,5cm, trong khi chỉ số sai số cho phép là 10cm?.
---------------------------------------------------------------------------------
Không hiểu sao trong hầm sâu hàng km mà họ lại dùng được GPS nhỉ ?
Theo tôi thì các điểm khống chế được thiết lập ở 2 cửa hầm bằng công nghệ GPS. Đào hầm đến đâu thì lập các điểm khống chế mới dựa vào các điểm thiết lập ở trên.
Cho hỏi về bài bạn viết ngày 02/03/2004 được không? Tôi thấy bạn trích dẫn các điểm có tọa độ và cao độ thuộc loại bí mật quốc gia. Bạn có thể giải thích những điểm thế nào thì liệt vào loại đấy không và tại sao những điểm đấy thuộc loại bí mật? Nếu bây giờ tôi chọn một điểm bất kỳ và gán cho tọa độ ví dụ x=0, y=0, cao độ z=0, từ đấy sẽ tính ra tất cả tọa độ các điểm xung quanh. Như vậy có cần giữ bí mật các điểm bạn nêu trên không?

Những thông tin được coi là danh mục bí mật nhà nước độ tối mật thuộc lĩnh vực này gồm: Các loại ảnh hàng không và số liệu về điểm toạ độ, độ cao, bản đồ phục vụ công tác điều tra, quy hoạch ngành liên quan đến mục tiêu an ninh, quốc phòng và các công trình trọng điểm quốc gia.
Dĩ nhiên toạ độ phải gắn liền với phép chiếu và hệ toạ độ nhất định thì mới có ý nghĩa.
[topic]136135[/topic]

Những thông tin được coi là danh mục bí mật nhà nước độ tối mật thuộc lĩnh vực này gồm: Các loại ảnh hàng không và số liệu về điểm toạ độ, độ cao, bản đồ phục vụ công tác điều tra, quy hoạch ngành liên quan đến mục tiêu an ninh, quốc phòng và các công trình trọng điểm quốc gia.
Dĩ nhiên toạ độ phải gắn liền với phép chiếu và hệ toạ độ nhất định thì mới có ý nghĩa.
Tôi vẫn chưa hiểu GPS à. Các điểm bí mật đấy tên gọi của nó là gì? Có phải việc giữ kín các điểm đó để đề phòng bị phá hoại không? Tôi lấy ví dụ cụ thể hơn nhé. Từ điểm có tọa độ giả thiết ở trên, đo ra chênh cao, khoảng cách với các điểm trên mặt đất cùng với cự li và góc đến với các vệ tinh. Có các thông số này rồi sẽ tính ra tọa độ các điểm xung quanh. Không biết sai số của phép đo này là bao nhiêu? Tôi đọc báo thấy bảo trong cuộc chiến tranh Irắc vừa qua tên lửa hành trình (?) của Mỹ bắn có độ chính xác vài mét(?). Vài ba m so với bán kính phá hoại của tên lửa chắc không ảnh hưởng nhiều. Như vậy các điểm có tọa độ bí mật như bạn nói trên có cần giữ kín không?
B.Fut

hehe! cần giữ kín chứ! vấn đề là bạn có nó để giữ không ? Ý tôi muốn nói là thông tin đó bạn có chắc là chỉ có mình ta có không ? Cứ việc giữ bí mật ( không tiết lộ sự thật cho bất cứ ai) cái mà chỉ mình bạn biết! Chỉ có điều có chắc là chỉ có mình bạn biết hay không thôi!
Chúc vui vẻ !
Nhớ đừng nói với ai về bí mật quốc gia nhé!

Chào thầy lý.
Tôi đọc bài của thầy mấy lần mới hiểu hết ý. Thầy có thể giải thich rõ hơn tại sao những điểm đó cần giữ kín không cũng như tên gọi của nó? Ở trang trước thấy bạn nào viết có dữ liệu về các điểm đấy. Bạn bè thân quen với nhau có thể xin được không nhỉ?
Thanks.
B.Fut

Nhà nước qui định như thế thì chấp nhận như thế thôi. Rào thưa hơn bỏ trống mà. Đâu phải ai cũng biết lên internet mua không ảnh như thầy lý .
Tàng trữ và phát tán dữ liệu mật là coi chừng phạm pháp đấy. Dù là bạn bè chắc thầy lý cũng hổng dám cho đâu.
[topic]136135[/topic]

Chào các bác...
Dolsof làm phần mềm thế thì thích thật..nhưng Có lợi cho GSM quá.Mình thì dùng cách khác cho định vị phương tiện bằng GPS
Sử dụng máy bộ đàm cũng chuyễn tín hiệu GPS được mà..Mình làm xong bộ chuyển tín hiệu chuẩn NMEA ra sóng âm phát ra trên máy bộ đàm..mã hoá 128 bits...một máy bộ đàm khác gắn trên máy tính sẽ làm chuyên ngược lại..và thế là ooop vị trí đã được đưa vào phần mềm miễn phí trên vi tính ( chỉ cần scan bản đồ ,xác định 02 điểm gốc là xong)sai lệch 20m không SA....
Có thể xác định cùng lúc 100 vật cần track và hơn thế
Đơn giản hiệu quả rẻ vô cùng...
Thân

Cách này hợp lý hơn nhiều. Không hiểu sao Dolsoft lại chọn phương án SMS nhỉ. Hạ tầng gần như đã có sẵn, mỗi taxi đều đã có một máy bộ đàm nối với tổng đài nội bộ để truyền tín hiệu thoại, nếu tích hợp thêm chức năng truyền data nữa thì tiện quá.
[topic]136135[/topic]

tetuong không rành về phần cứng và kỹ thuật điện tử, nhưng nếu giải pháp của uav là đúng thì sẽ khả thi vô cùng. Điều còn đọng lại ở đây là chúng ta, người phát triển công nghệ và người dùng cuối có đủ niềm tin để theo đuổi đến cùng và sử dụng công nghệ Made in Vietnam hay không. Thật đáng buồn không riêng gì lãnh vực này mà có rất nhiều những sản phẩm ở các lĩnh vực khác mang hàm lượng chất xám và kỹ thuật cao, vì một số lý do này kia lại bị ?otrùm chăn? sau giai đoạn Demo và thử nghiệm thành công về mặt kỹ thuật. Chúng ta hãy tin rằng tất cả những kỹ thuật mà các nước tiên tiến làm được thì những chuyên gia trong nước hoàn toàn cũng có thể làm được như thế.
Sau đây tôi sẽ post tiếp bài tham luận (phần Mở đầu và Kết luận) cũng mang tính ?oDemo và thử nghiệm kỹ thuật? tại Hội thảo Khoa học GIS?T9 tổ chức ở trường Đại học Bách khoa Tp.HCM vào 11/2003.

ĐỊNH VỊ MS TRONG MẠNG DI ĐỘNG CELLULAR DÙNG FUZZY LOGIC​

TS. Phạm Hồng Liên, Ths. Đinh Quốc Hùng (ĐHBK-Học viện CNBCVT Tp. HCM)

TÓM TẮT​

Mục đích chính của bài báo là giải quyết toán định vị MS (Mobile Station-thuê bao di động) trong mạng tế bào DS-CDMA thông qua việc đo cường độ trường tín hiệu pilot ở MS từ các BS (Base Sation) gần nhất bằng 2 phương pháp: cổ điển và logic mờ (Fuzzy logic). Đồng thời trong trường hợp MS chuyển động thì bộ Smoother (làm trơn) được thêm vào để xử lý dữ liệu hiện tại và trước đó từ ngõ ra của bộ fuzzy, do đó cải thiện được độ chính xác trong quá trình định vị.

MỞ ĐẦU​

Ngày nay cùng với sự phát triển không ngừng của ngành viễn thông, mạng viễn thông vô tuyến ngày càng khẳng định ưu thế của mình trong các ứng dụng thực tế, đặc biệt là mạng thông tin di động tế bào (cellular). Các yêu cầu kỹ thuật đối với mạng cellular đòi hỏi ngày càng cao nhằm mục đích tăng cường dịch vụ cho khách hàng cũng như đáp ứng các yêu cầu khai thác hiệu quả các băng tần hiện có. Để đáp ứng các vấn đề trên, thì yêu cầu về việc xác định vị trí chính xác của thuê bao di động là rất cần thiết.
Theo báo cáo gần đây của FCC (Federal Communications Commission) yêu cầu tất cả các mạng tế bào cung cấp thông tin về vị trí của MS cho tổ chức an toàn công cộng. Đặc biệt mạng tế bào phải đưa ra thông tin ước lượng về vị trí kinh độ và vĩ độ của MS với độ chính xác trung bình bình phương RMS (Root Mean Square) nhỏ hơn 125m. Sỡ dĩ có sự quan tâm về vị trí của MS là do 1 số nguyên nhân sau:
1. Tăng tính an toàn cho thuê bao.
2. Phải lập danh sách về vị trí, danh sách này cung cấp cho sóng mang vô tuyến có khả năng thay đổi tốc độ truyền khác nhau dựa vào việc thiết bị vô tuyến được sử dụng ở nhà, trong văn phòng hay ngoài đường.
3. Phát hiện sự gian lận trong mạng tế bào.
4. Ứng dụng trong giao thông như phát hiện vị trí kẹt xe.
5. Hiệu quả trong việc thiết kế và quản lý mạng.
Có nhiều phương pháp xác định vị trí của MS từ việc đo các tín hiệu. C1c phương pháp đo quan trọng nhất là:
1. Đo cường độ tín hiệu nhận được
2. Thời gian truyền đến TOA ( Time ofArrival)
3. Sự sai biệt thời gian đến TDOA ( Time Difference of Arrival)
4. Góc đến AOA (Angle of Arrival)
Mỗi phương pháp đo sẽ chỉ ra vùng chứa MS, vị trí của MS là điểm giao của các qũy tích thu được từ nhiều lần đo. Trước đây người ta đo cường độ tín hiệu nhận được để ước lượng vị trí của MS dựa trên công thức toán học mô tả mối quan hệ sự suy giảm do tổn hao đường truyền và khoảng cách. Nói chung MS càng gần BS thì độ suy giảm đường truyền từ BS đến MS càng nhỏ. Vì thế nếu BS phát tín hiệu pilot với công suất không đổi thì công suất nhận tín hiệu được sẽ mang thông tin khoảng cách giữa MS và BS. Khi đó vị trí của MS là hàm của khoảng cách giữa MS và các BS gần nhất, vị trí này có thể xác định dựa trên việc đo công suất của tín hiệu pilot trong thời gian thực ở MS từ các BS. Tuy nhiên trong thực tế việc xác định MS dựa trên việc đo công suất của tín hiệu pilot gặp một số vấn đề trở ngại:
1. Mức tín hiệu nhận được bị thay đổi thất thường do hiệu ứng màn chắn (Shadowing) trong môi trường truyền giữa MS và BS.
2. Mức tín hiệu nhận được bao gồm cả tín hiệu nhiễu xuyên kinh MAI (Multiple Access Interference) từ người sử dụng khác trong hệ thống và nhiễu nền.
Do đó quan hệ giữa cường độ tín hiệu thu được và khoảng cách giữa MS và BS không phải là dạng tuyến tính mà nó phụ thuộc vào các thông số thay đổi một cách ngẫu nhiên, làm chúng ta rất khó khăn để xác định được chính xác vị trí của MS.
Để khắc phục khó khăn này, ta sẽ sử dụng hệ thống suy diễn mờ (Fuzzy Inference System) với thiết bị làm trơn (Smoothing) ở ngõ ra để định vị trí của MS. Hệ thống này có thể loại trừ ảnh hưởng của hiệu ứng Shadowing ngẫu nhiên bởi việc huấn luyện dữ liệu (AI chăng.?) từ các giá trị đo được trong thực tế hoặc từ các thống kê môi trường truyền trong thực tế. Để điều chỉnh lỗi đo, hệ thống sẽ kết hợp chặt chẽ độ chính xác của các giá trị đo được bởi việc cho các giá trị đo có độ chính xác càng cao thì độ thuộc (tầm quan trọng của giá trị đo) càng lớn. Hơn nữa dữ liệu đo ở hiện tại và trước đó đều được sử dụng để cải thiện độ chính xác của giá trị ước lượng khi mà vị trí của MS phụ thuộc vào qũy đạo chuyển động của nó.
Việc định vị chính xác vị trí của một đối tượng nói chubng sẽ có ứng dụng thực tế rất cao không những trong mạng tế bào mà ngay cả trong những mạng vô tuyến không dây Wireless bất kỳ nhằm mục đích phục vụ cho một yêu cầu cụ thể nào đó. Ví dụ trong ngành công an xác định nơi ở của đối tượng phạm tội, hay vị trí của các xe taxi trong việc điều hành của trạm trung tâm,?.

KẾT LUẬN​

Hệ thống định vị này không những ứng dụng trong mạng di động mà có thể ứng dụng trong mạng cellular bất kỳ khi cần định chính xác vị trí của MS. Ngoài ra ta có thể sử dụng hệ thống không những chỉ cho phương pháp đo cường độ trường mà có thể dùng cho các phương pháp đo khác như TOA, AOA bởi sự cân nhắc lại định nghĩa cho mối quan hệ giữa giá trị đo và vị trí, cùng 1 số thủ tục huấn luyện dữ liệu để thiết lập tập các luật mờ cơ sở.
Giá thành thi công thấp do:
1. Quá trình đo công suất của tín hiệi pilot và truyền về các MSC trong hệ thống Wireless được sử dụng hiệu quả.
2. Việc đo và tính yêu cầu trong thời gian thực là một hàm tuyến tính theo số lượng thuê bao. Do đó hệ thống này mang tính thực tế mặc dù số lượng thuê bao lớn.
3. Việc xây dựng các thủ tục theo một chiều mà không yêu cầu mất nhiều thời gian và huấn luyện trực tiếp.
Ưu điểm chính của hệ thống là tính hiệu quả và giá thành thấp.
Có thể kết hợp bài toán này với bài toán điều khiển công suất trong hệ thống CDMA thì sẽ cho kết quả điều khiển tốt hơn.
Ngoài ra còn có thể kết hợp với phần mềm GIS để giải quyết bài toán định vị một đối tượng bất kỳ trong mạng Wireless hoặc MS trong mạng di động cellular trong thời gian thực (thoả mãn bài toán ?obạn gái tui đang ở đâu? S). Điều này sẽ mang lại hiệu quả thực tế rất cao, có thể dùng để ứng dụng cho nhà quản lý mạng và cung cấp nhiều dịch vụ cho các ngành giao thông, công an, hay một công ty cá nhân bất kỳ nếu có yêu cầu.

Chào các bác....
Theo thiển ý của em thì dùng GSM lơi về mặt sử dụng cho cá nhân thì ít và công ty điện thoại thì nhiều...nhưng thực tế chi phí rất cao...và ứng dụng thì chưa đưa vào thực tế lắm...Chẳng hạn Báo Thanh niên hôm nay đăng tin cô gái lái taxi bị cướp và hiếp tại TpHCM...nếu như lúc ấy cô móc GSM ra bấm số thì....
Còn hệ thống của em thì cài một công tác tại bàn đạp chẳng hạn...khi gặp lúc cô gái sẽ dùng chân đạp nhẹ...hệ thống sẽ đưa tín hiệu vị trí xe lên tổng đài....Trong vòng 30 giây các bác tài Taxi sẽ đổ xô đến....(các bác taxi vốn có truyền thống ấy mà...) mọi chuyện tệ hại sẽ không xảy ra...
Hệ thống của em sử dụng song song với đường truyền âm thanh nên không cần phải thêm đưồng truyền dữ liệu.
GPS Garmin Rino 1xx cũng có kèm máy bộ d0àm và phát luôn cả tín hiệu vị trí nữa....
Thân
JM
 
Quyết tâm :
Bay như...Bác Thái
Lái như...Bác Sâm