GPS - Hệ thống định vị toàn cầu

Chào quí vị,
hiện tại tôi đang có một cái GEKO garmin nhỏ nhỏ xinh xinh (chỉ bằng cái mobile thui), nếu ai có nhu cầu xin liên lạc theo địa chỉ mail: ndhuy1@yahoo.com

Về ANN và AI trong GIScience
?oMạng Trí tuệ Nhân tạo Xữ lý Dữ liệu Không gian?, xem Unit 188 - Artificial Neural Networks for Spatial Data Analysis (ANN) xem URL: " http://www.ncgia.ucsb.edu/giscc/units/u188/u188.html ", trong ?oKhoa học Thông tin Địa lý? (GIScience) xem URL: " http://www.ncgia.ucsb.edu/giscc/default.htm ", ANN không chỉ là ?oTrí tuệ Nhân tạo? (Artificial Intelligent gọi tắt là AI), mà đây là sự tích hợp các lý thuyết về Hệ Mờ (Fuzzy System gọi tắt là FS), Mạng Trí tuệ Nhân tạo (Artificial Neural Netwoks gọi tắt là ANN), Hệ thống Định vị Toàn cầu (Global Positioning System gọi tắt là GPS), Hệ thống Thông tin Địa lý (Geographic Information System gọi tắt là GIS), Hệ thống Thông tin Toàn cầu (Word Wide Web gọi tắt là WWW), Khoa Học Máy Tính (Computer Science)? nhằm giải quyết bài toán xữ lý dữ liệu không gian.
Nhưng sự kỳ diệu nhất lại ở trong mỗi người, có thể vì quá gần gũi mà ít người nghĩ ra, ?o? Các Hệ Mờ và Mạng Nơ ron đều là các hệ thống động, các bộ xấp xỉ số không dựa trên mô hình, do vậy cho phép xữ lý các thông tin không chắc chắn, không chính xác và bị nhiễu. Các tính chất cơ bản nầy khác hẳn về bản chất so với cách tiếp cận truyền thống dựa trên xử lý ký hiệu trong trí tuệ nhân tạo.(xem Hệ Mờ và Ứng dụng - Nhà xuất bản KHKT, trang 344)?; ?o?Nó không đòi hỏi bất kỳ sự hiểu biết trước về các dạng hàm cũng như các tham số. Thực tế nó hoạt động như một hộp đen.(xem Hệ Mờ và Ứng dụng - Nhà xuất bản KHKT, trang 367)?; ?o? Mạng có thể biến đổi từ không gian nhiều chiều sang không gian ít chiều hơn. Cơ chế học không có giám sát (Tự học); Các quan hệ topo được bão toàn khi ánh xạ.(xem Hệ Mờ và Ứng dụng - Nhà xuất bản KHKT, trang 336)?.
- Chú ý: ?oMạng được sử dụng như một hộp đen,.. Tuy vậy, điểm bất lợi của cách tiếp cận mạng chính là ở chỗ không thể lý giải các kết quả ra một cách rõ ràng như đối với suy diễn logic hay cây quyết định (xem Hệ Mờ và Ứng dụng - Nhà xuất bản KHKT, trang 342)?; cách giải quyết như sau: ?oDesigner Michigan Technological University, Modified by Dong Nai Industry Service (xem Nghiên cứu ứng dụng ? GPS và GIS) phần báo cáo kết quả.?
Kinh nghiệm xương máu vì bản thân tôi đã từng là thành viên hội đồng khoa học chấm điểm báo cáo tốt nghiệp của kỹ sư chuyên ngành điện tử (Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh năm 1996) và đã làm nhiều đề tài khoa học?giết chết một đề tài là điều không khó lắm.
(còn tiếp)

Viết tiếp về cái Earthmate Bluetooth.
Chỉ với 150$ mà bạn được cũng khá nhiều đó chớ

Săm soi từng món, bắt đầu là cái GPS răng xanh, dĩ nhiên rồi


Tiếp theo là cái bao đeo ở thắt lưng cho oai

Sạc điện nhà điện 110 hay 220 đều được

Sạc xe hơi

Chào tất cả mọi người, vừa rồi có chút việc bận nên không có thời gian nên diễn đàn, hôm nay lên tiếp thấy mọi người bàn luận sôi nổi quá. Vui thật vì thấy có nhiều người thích thú về vấn đề này..
Tiện đây tôi xin có một vài ý kiến về một số vấn đề. Tôi vừa đọc qua thấy có bạn hỏi về việc sử dụng máy tính để nhận các thông tin từ GPS bằng VB, cái này thực ra rất đơn giản thôi, vì GPS truyền các message theo chuẩn quy định chung là NMEA-0183, chuẩn này tuơng thich với RS-232 vì thế nếu thiết bị của bạn có cổng ra RS-232 thì bạn cứ việc cắm trực tiếp vào cổng COM của máy tính mà nhận thôi, còn chưong trình nhận thì bạn định viết băng VB gì thế (.NET hay la VB 6.0 ???) Vì nếu là VB 6.0 thì bản thân ngôn ngữ cũng đã hỗ trợ việc kết nối với cổng COM rồi (bằng cong cu MSCOMM ) bạn chỉ việc gọi công cụ này ra xác định xem thiết bị GPS của bạn truyền message với baudrate bằng bao nhiêu, bao nhiêu bit chẵn lẻ, stop bit thế nào... Nếu khi bạn xác định chính xác các thông số thì chương trình sẽ nhận được các tín hiệu GPS ngay thôi và khi đó thì tuỳ bạn xử lý thế nào mà chẳng được. Còn nếu là VB.NET thì phức tạp hơn một chút vì VB.NET không hỗ trợ trực tiếp việc thu nhận này vì thế hợc là bạn viết một chương trình thu nhận riêng hoặc là bạn có thế lấy trực tiếp Tool của VB 6.0 mà add vào cho VB.NET để dùng.

Tiện đây em hỏi các cao thủ một chút nhé, Thiết bị thu nhận GPS sẽ cho ta hai thông số về hướng (một thông sô tính theo hướng với trục trái đất, còn một thông số tính theo trục từ trường) Vậy thì nếu giữa hai lần thu nhận thông tin từ GPS thì góc của các hướng thay đổi bao nhiêu độ thì được gọi là đang thay đổi ???

Chắc là khác 0 nhỉ ? Ở tiểu học các thầy cô dạy thế nào nhỉ ?
(Chưa nói đến việc GPS rcv có đưa thông tin đó không vội, chỉ nói đến giá trị của 2 lần đo khác nhau như thế nào thì được gọi là khác nhau thôi )

giả sử khi một vật chuyển động theo trục của trái đất một góc là 30 độ chẳng hạn, thì như thế nếu như vật thể đó không thay đổi hướng thì góc đó chắc là sẽ không đổi chu?? ý tôi hỏi là cái góc chuyển động của vật thể đó có sai số chấp nhận được là bao nhiêu ( tức là + hay - bao nhiêu độ ) thì vẫn có thể coi là vật thể đó chuyển động theo một góc cố định đó, các bac dùng GPS nhiều thì có kinh nghiệm gì về vấn đề này thì chỉ bảo tui với.

Thôi thôi, bình tĩnh nào. Trên trang http://www.ttvnol.com/Quansu/136135/trang-64.ttvn bạn @cuchuoiqua đã trình bày về cái chuỗi ký tự NMEA do GPSr xuất ra. Trong các thông tin trong các chuỗi NMEA này có thông tin về toạ độ chứ không có hướng. Toạ độ được xuất ra dưới dạng kinh vĩ độ. Để xác định hướng thì phải có hai điểm, qua hai điểm đó kẻ được một đoạn thẳng và hướng chính là góc hợp giữa đoạn thẳng đó và hướng Bắc.
Người ta có thể xác định góc này vì đã biết tang của góc hợp bởi chúng, đó chính là biến thiên hoành độ (đơn vị mét) chia cho biến thiên tung độ (cũng mét luôn). Có thể có cách tính khác nhưng có thể khẳng định xác định rằng góc là hệ quả của việc xác định vị trí. Và tương tự như vậy đối với vận tốc vv...

Quên nói về cái sai số góc. Như một công thức kinh nghiệm thì sai số sẽ là 1/2 độ chia nhỏ nhất. Các máy thu dân dụng hiển thị góc đo bằng độ, như vậy bạn có thể xem như số đo được làm tròn tới độ và sai số sẽ là 1/2 độ hay 30 phút.
Viết lại công thức tính góc lại xem có được không nhé
tangα ="x/"y
trong đó
α: góc hợp bởi hướng di chuyển và hướng Bắc
x: hoành độ (m)
y: tung độ (m)

Vì là câu hỏi tầm cở xin phép bổ sung, bác GPS trả lời đều đúng và bác ? nếu không ở Viện ? thì có thể tham khảo thêm tài liệu dưới đây:
1.- Nếu là Hệ Dẫn đường: Do Cực nam bắc từ trường khác Cực nam bắc phương hướng nên câu hỏi bác nêu là vấn đề cần chú ý trong việc dẫn đường cho ?oPhi đạn có Hệ thống điều khiển kiểu cảm ứng từ trường và kiểu Hyperpol?; trong các bộ cảm thụ trên phi đạn, lại có từ kế, và gia tốc kế (cũng cảm ứng từ trường), chúng được kết hợp nhằm khám phá sự thay đỗi về độ gốc và hướng đi nhằm điều chỉnh cho đạn đạo đi đúng đường; và lực ly tâm có ảnh hưởng lớn khi phi đạn bay trong khoảng vĩ tuyến 45 độ; (vấn đề từ trường, trọng lực đúng, trọng lực hữu hiệu, lực ly tâm: ?oxem trang 21, bài số 5, Electronic Engineering Technology của Học viện Capitol Radio Engineering Institute?). Ngày nay Hệ thống điều khiển Phi đạn kiểu cảm ứng từ trường và kiểu Hyperpol đã được thay bằng GPS, nhưng GPS độ chính sác cao cũng khá phức tạp. (Xem phần 2)
2.- Nếu là Hệ Trắc đạc: Tất nhiên là gia tốc trọng trường trái đất quyết định độ cao từng thời điểm của chùm sao GPS trên quỹ đạo, Xem (?oPhương án kỹ thuật thống nhất cơ sở toán học cho cơ sở dữ liệu địa lý trong nước và khu vực Đông Nam á.? - TSKH. Hà Minh Hoà-Viện Nghiên cứu Địa chính Việt nam)
URL:? http://www.virila.ac.vn/document/dacsankhcn/So02032002.pdf ?
và ?oGiới thiệu phần mềm Bernese GPS?-TS.Trần Bạch Giang, KS. Phan Ngọc Mai-Tổng cục Địa chính Việt nam
URL: ?o http://www.virila.ac.vn/document/dacsankhcn/So02022002.pdf ?
đây là Đề tài nhánh: ?oNghiên cứu xây dựng lưới trắc địa động lực độ chính xác cao ?? thuộc Đề tài độc lập cấp nhà nước: ?oNghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hạ tầng kỹ thuật thông tin địa lý ? ?o độ chính xác trên dưới 5 cm.
Hay tiếp cận từ vệ tinh GPS ở NASA: ?oSatellite Tracking?
1.- Dùng trình duyệt Web có JAVA chọn URL:? http://science.nasa.gov/Realtime/Jtrack/3d/AppletFrame.html ?o
2.- Chọn chế độ cập nhật theo thời gian thực NASA cho phép ¼ giây:
2.1.-Options/Timing/Real-time.
2.2.-Options/Update Rate/1/4 Second.
3.- Chọn loại vệ tinh GPS kiểu BIIX-XX:
3.1.-Satellite/Select/Type GPS IIX-XX.
4.- Chọn Kiểu nhìn:
4.1.-Satellite/Select/Center.
5.- Chọn Xem chi tiết vị trí vệ tinh (Lat, Long, Alt, Vel):
4.1.-View/Satellite Position/Pick Sat.
Tất nhiên chỉ mới là xem chơi cho biết quỹ đạo bay của vệ tinh gập ghềnh như thế nào (do ?ođộ dị thường trọng lực? từng Vùng của trái đất mà vệ tinh GPS bay qua và các thiên thể khác; để dể nhận biết nên chọn loại vệ tinh có quỹ đạo gần trái đất; và để có số liệu ?ođộ dị thường trọng lực? phải có Mạng máy tính và hệ thống chương trình xữ lý đồng thời vị trí các thiên thể, các yếu tố đối kháng, kể cả yếu tố ?othế giới ão, độ trể và dữ liệu không thật sự chính xác (kiểu SA)?; gần giống như giải bài toán ?osóng dừng? trong ?oLý thuyết Lượng tử Mới?, xem ?oNguyên lý Loại trừ của Pauli về xác xuất tồn tại 1 hạt electron với 4 lượng tử số n, l, m, s? - trang 329, phần VI. Vật lý Hạt nhân, chương XXXII. Các đồng vị và Cấu trúc Hạt nhân, Vật lý cơ sở của L.LLIBOUTRY do NXB-KHKT-1978)
Thân