GPS - Hệ thống định vị toàn cầu

Sorry cả nhà. trên trang web của Ozi có viết như sau:
OziExplorerCE will not run on
devices using Windows CE version 1.
Handheld, Palm sized and PocketPC CE devices using AMD cpu''s.
Palm Pilots and any other PDA not using the Pocket PC / Windows CE operating system.
We have tried *****pport all device types and all Pocket PC and Windows CE versions from version 2.0 onwards.
Other than the exceptions above we do not know of any Handheld, PalmPC or PocketPC that OziExplorerCE does not run on.
-------------------------------------------------------------
Như vậy là OziExplorer không chạy trên Palm OS

Bạn có thể vào http://earth-info.nga.mil/gns/html/ để download địa danh và toạ độ của từng địa danh đó cho bất kỳ quốc gia nào. Ví dụ Việt nam có trên 48 ngàn địa danh cùng toạ độ của chúng trên trang web này.
Phải công nhận là Bộ Quốc phòng Mỹ sở hữu khá nhiều thông tin và chịu khó cập nhật thường xuyên.

Kính Gửi: Bác Scoopydoo!
Hỏi: Tui hỏi một chuyện không dính tới chủ đề nhiều. Nhưng mong là không bị xoá.GPS hoạt động ở băng tần nào ?
Đáp: Vệ tinh GPS phát tín hiệu radio L1 (1575,42 MHz), L2 (1227,6 MHz) băng tần UHF&SHF (RADIONAVIGATION SATELLITE (Space to Earth S-E)) Differential GPS Data Links Dedicated systems on VHF/UHF
Xem URL: http://www.paccomm.com/main.html (AVL Modems with Integrated GPS Receiver)
Xem URL: http://www.atlasofcyberspace.com/wireless_spectrum_map.pdf (có thể đã bị tường lữa)
Xem URL: http://www.atlasofcyberspace.com/us_spectrum_map.pdf (có thể đã bị tường lữa)
This image shows J-Track 3D, an interactive visualisation of satellite tracks created by the Mission Operations Laboratory at NASA''s Marshall Space Flight Center.
Xem URL: http://science.nasa.gov/Realtime/JTrack/3d/JTrack3D.html
Hỏi: Theo như khoảng cách về độ cao mà GPS đưa ra thì quỹ đạo của các vệ tinh GPS là MEO. Trong quỹ đạo này thì việc chuyển sự kết nối với một vị trí cố định là như thế nào? các vệ tinh ở các quỹ đạo càng cao thì fading và relay càng lớn. Vậy phương pháp nào được dùng để đảm bảo tính chính xác của tín hiệu?
Đáp: Xem NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ MỘT SỐ LĨNH VỰC ỨNG DỤNG CỦA GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)
(Trích Seminar do Bộ Môn Khoa Học Đất & QLĐĐ Đại Học Cần Thơ tổ chức)
Xem URL: http://www.ctu.edu.vn/colleges/agri/ssd/seminar/SeminarGPS.htm (có thể đã bị tường lữa) Chi tiết như sau:
I. Ðịnh nghĩa:
GPS (Global Position System) là hệ thống định vị toàn cầu, hệ thống này gồm 24 vệ tinh bay chung quanh trái đất 2 vòng/ngày theo những quỹ đạo ổn định.
- Vệ tinh đầu tiên được phóng lên vào năm 1978 và cả 24 vệ tinh được phóng thành công vào năm 1994.
- Mỗi vệ tinh nặng khoảng 2.000 pounds (908kg).
- Năng lượng cung cấp cho mọi hoạt động của vệ tinh là từ những chiếc pin mặt trời với những tấm cánh rộng tới 7,25 m2 khi bung ra.
II. Nguyên lý:
GPS có thể hoạt động được là nhờ vào 3 bộ phận: không gian, điều khiển tại mặt đất và người sử dụng.
1. Bộ phận không gian:
- Gồm 24 vệ tinh, tất cả các vệ tinh đều bay trên quỹ đạo tròn và cách mặt đất khoảng 20.000 km. Ở cao độ này, vệ tinh chuyển động một vòng quanh trái đất hết 12 giờ với tốc độ 7.000 miles (khoảng 11.550 km) trên giờ.
- Mỗi vệ tinh sẽ truyền đi những tín hiệu radio L1 (1575,42 MHz), L2 (1227,6 MHz) với năng lượng thấp 20-50 W.
+ Sóng này được gọi là sóng mang, nó bao gồm 3 sóng điều biến: Mã C/A (Coarse/Acquisite-code), được phát đi ở tần số f0/10 = 1,023 MHz.
+ Mã thứ hai là mã P (Precise-code), được phát đi ở tần số f0 = 10,23 MHz.
+ Một thông điệp dẫn hướng đường đi.
Cả hai mã C/A và mã P đều là những mã nhiễu giả - ngẫu nhiên. Cả hai mã này đều được tạo bằng một thiết bị gọi là bộ ghi dịch chuyển hồi tiếp có đấu rút.
Sóng mang L1 được điều biến bằng cả hai mã, trong khi đó sóng mang L2 chỉ gồm một mã P.
- Cả hai sóng mang đều mang thông điệp vệ tinh cần phát dưới dạng một dòng dữ liệu được thiết kế ở tần số thấp để thông báo tới người sử dụng tình trạng và vị trí của vệ tinh. Các dữ liệu này sẽ được máy thu giải mã và dùng vào việc tính toán thời gian truyền tín hiệu từ vệ tinh đến máy định vị và xác định vị trí của máy theo thời gian thực.
Các mã nhiễu giả ngẫu nhiên dùng trong hệ GPS được tạo ra bằng một thuật toán định sẵn một cách cẩn thận, còn các mã nhận dạng chính xác thì được tạo ra một cách riêng lẻ trên vệ tinh và trong máy thu để theo dõi tín hiệu.
2. Bộ phận điều khiển:
Có 5 trạm điều khiển được phân bố gần đều quanh trái đất, thực hiện nhiệm vụ giám sát và theo dõi tín các hiệu từ vệ tinh.
Từ 4 trạm giám sát, các số liệu theo dõi vệ tinh được truyền về trạm điều khiển chính để xử lý. Công việc xử lý bao gồm việc tính lịch thiên văn của các vệ tinh và tính các trị hiệu chỉnh đồng hồ của các vệ tinh và các số liệu thông điệp cần phát. Ngoài ra, trạm điều khiển chính còn đảm trách việc điều khiển các số hiệu chỉnh quỹ đạo khi một vệ tinh nào đó đi lệch quá xa vị trí đã được chỉ định, trạm điều khiển chính này còn khởi động các thao diễn cần thiết để thay thế các vệ tinh đã ngưng họat động bằng các vệ tinh dự phòng.
3. Bộ phận người sử dụng:
Hiện nay có rất nhiều người sử dụng GPS như: thủy thủ, phi công, những người đi bộ đường dài, thợ săn, quân đội,...những người này đa số muốn biết mình đang ở đâu, đã đi đâu và sẽ đi đâu.
Bộ phận này theo dõi các mã hoặc phase của các sóng mang (hoặc cả hai) và trong hầu hết các trường hợp đều tiếp nhận các thông điệp phát tín hiệu (broadcasst message)
4. Xác định toạ độ một điểm:
Ðể xác định được toạ độ của một điểm thì GPS phải đo được khoảng cách tới ít nhất 4 vệ tinh và vị trí của các vệ tinh.
- GPS nhận được hai loại thông tin dạng mã từ vệ tinh, đó là ?oalmanac? và ?oephemeric?:
+ Dữ liệu ?oalmanac?: cho biết vị trí của những vệ tinh ở gần nhau, dữ liệu này được truyền tải và lưu trữ trong bộ nhớ GPS và được cập nhật thường xuyên khi vệ tinh bay.
+ Dữ liệu ?oephemeric?: bao gồm quỹ đạo bay, độ cao, vị trí và tốc độ bay của mỗi vệ tinh. (lịch thiên văn)
Khi GPS nhận được hai loại thông tin này sẽ xác định được vị trí của các vệ tinh.
- Bên cạnh đó GPS cần phải biết khoảng cách từ các vệ tinh đến vị trí cần xác định trên mặt đất, bằng công thức:
s = v * t
s: khoảng cách
v: vận tốc
t: thời gian
Trong công thức này ta chỉ xác định yếu tố thời gian vì vận tốc đường truyền tín hiệu bằng với vận tốc ánh sáng (300.000 km/s)
Thời gian được tính từ lúc vệ tinh truyền tín hiệu đến khi GPS nhận được tín hiệu.
Khi đó GPS sẽ tính được toạ độ tại một điểm bằng phương pháp giao hội cạnh trong không gian.
*Ngoài ra để tăng độ chính xác của vị trí máy thu, người ta sử dụng một số phương pháp: hiệu ứng truyền sóng qua tầng điện ly (L1, L2), Hiệu ứng Doppler theo chuyễn động vệ tinh, Hiệu ứng DOP vị trí vệ tinh, Lực hấp dẫn các thiên thể, Hiệu chĩnh Visai theo thời gian thực, Hiệu chĩnh Visai dùng trạm mặt đất qua INTERNET...
Các tham số hệ thống GPS, các phương pháp tăng độ chính xác vị trí máy thu của NASA (hoặc tìm từ khóa "oanh gps nasa 2004" có hai bài của chuyên gia NASA người Mỹ gốc Việt)
Xem URL: http://gipsy.jpl.nasa.gov/igdg/papers/index.html
Xem URL: http://gipsy.jpl.nasa.gov/igdg/software/index.html
Phần DOP, MODELING OF GPS VERTICAL ERRORS
Xem URL: http://www.erols.com/dlwilson/gps.htm
GlobalPositioning System Receivers
Xem URL: http://www.ztechnology.com/GPSReceiversVer2.html
Các Đặc san Khoa học trong Website Viện Nghiên cứu Địa chính:
Xem URL: http://www.virila.ac.vn/Magazine/Magazine.asp
Giới thiệu phần mềm Bernese GPS KS. Phan Ngọc Mai, TS. Trần Bạch Giang - Tổng cục Địa chính
Xem URL: http://www.virila.ac.vn/document/dacsankhcn/So02022002.pdf
Thiết kế lưới trắc địa động lực trên lãnh thổ Việt Nam và Đông Dương TS. Trần Đình Tô, TS. Dương Chí Công, TS. Nguyễn Văn Hùng - Viện Địa chất
Xem URL: http://www.virila.ac.vn/document/dacsankhcn/So02042002.pdf

(Tiếp theo...)
Hỏi: Các vệ tinh GPS được dùnh cũng khá lâu rồi vậy bạn có biết kỹ thuật mã hoá và modulation của chúng không ?
Đáp: Khá tế nhị.(xem Cơ Sở Lý Thuyết Truyền Tin NXB-GD 1998, Hệ Mờ và Ứng dụng NXB-KHKT 1998)
Xem URL: http://gipsy.jpl.nasa.gov/igdg/papers/ (có thể đã bị tường lữa)
Other GLOBE 2002 - 2003 Sections available in PDF format GLOBE Teacher''s Guide: GPS Investigation
Xem URL: http://www.globe.gov/fsl/welcome.html? (có thể đã bị tường lữa)
Hỏi: Theo như bạn nói thì các vệ tinh GPS là ở cùng một Orbit Plane (cùng cấp quỹ đạo), đúng không ?
Đáp: Lý thuyết là đúng (xem Sổ tay Kỹ sư Điện tử Chương 25: Radar, Đạo Hàng và Sonar trang 1236 phần "Mặt phẳng Quỹ Đạo vệ tinh GPS"), thực tế xem JTrack3DVectors dưới đây:
Xem URL: http://science.nasa.gov/Realtime/JTrack/3d/JTrack3DVectors.txt Chi tiết:
GPS BII-02 0000000025600000008204 3.5
1 20061U 89044A 03358.50032252 .00000057 00000-0 10000-3 0 2788
2 20061 53.4212 173.0263 0231022 261.1284 96.2216 2.00547000106544
GPS BII-05 0000000025600000008204 10.0
1 20361U 89097A 03360.94525617 -.00000059 00000-0 00000+0 0 8461
2 20361 55.6352 305.0785 0161444 198.8342 160.5716 2.00577733 93443
GPS BII-09 0000000025600000008192 10.0
1 20830U 90088A 03361.09718217 -.00000058 00000-0 00000+0 0 7795
2 20830 55.5170 302.7052 0083265 124.5342 236.2638 2.00556017 97228
GPS BIIA-10 0000000025600000008192 10.0
1 20959U 90103A 03360.18437411 -.00000088 00000-0 00000+0 0 8466
2 20959 56.4086 1.9908 0166972 265.8883 92.2187 2.00543407 95798
GPS BIIA-11 0000000025600000008204 10.0
1 21552U 91047A 03358.90609886 -.00000048 00000-0 00000+0 0 9218
2 21552 55.7197 301.2899 0095857 270.5651 88.3198 2.00579265 91365
GPS BIIA-12 0000000025600000008192 5.0
1 21890U 92009A 03359.36381989 -.00000009 00000-0 00000+0 0 9132
2 21890 54.0583 113.8045 0108277 265.6647 93.0682 2.00573363 86742
GPS BIIA-14 0000000025600000008192 10.0
1 22014U 92039A 03362.10037390 -.00000078 00000-0 10000-3 0 8077
2 22014 56.0947 58.8488 0163589 27.9511 332.9444 2.00569527 77560
GPS BIIA-15 0000000025600000008192 10.0
1 22108U 92058A 03360.52509733 -.00000000 00000-0 00000+0 0 6697
2 22108 54.3091 115.3365 0179192 232.8967 125.4334 2.00571689 82715
GPS BIIA-16 0000000025600000008192 10.0
1 22231U 92079A 03358.40700461 -.00000062 00000-0 00000+0 0 7590
2 22231 55.9942 59.8699 0055200 260.4004 99.0307 2.00568838 81243
GPS BIIA-17 0000000025600000008192 10.0
1 22275U 92089A 03360.08005355 -.00000069 00000-0 00000+0 0 6019
2 22275 55.9493 57.1217 0083671 273.0440 86.0557 2.00562173 80693
GPS BIIA-18 0000000128000000008192 10.0
1 22446U 93007A 03360.59437877 .00000056 00000-0 10000-3 0 6913
2 22446 53.3741 174.0748 0018512 249.1419 110.6540 1.88094378 79653
GPS BIIA-19 0000000128000000008192 10.0
1 22581U 93017A 03360.61839798 .00000018 00000-0 10000-3 0 3921
2 22581 53.7248 235.6478 0118741 54.2358 306.9303 2.00564854 78747
GPS BIIA-20 0000000128000000008192 10.0
1 22657U 93032A 03360.74752976 .00000016 00000-0 00000+0 0 7251
2 22657 53.7539 235.6924 0126797 255.3118 103.3570 2.00559798 74076
GPS BIIA-21 0000000128000000008192 10.0
1 22700U 93042A 03359.21438996 -.00000006 00000-0 10000-3 0 2355
2 22700 54.4291 116.6103 0143943 62.2091 299.2086 2.00555890 76845
GPS BIIA-22 0000000102400000008192 10.0
1 22779U 93054A 03358.80818443 .00000056 00000-0 00000+0 0 5652
2 22779 53.6014 174.4148 0049322 45.0703 315.3331 2.00571973 75595
GPS BIIA-23 0000000102400000008192 5.0
1 22877U 93068A 03360.85135504 -.00000055 00000-0 10000-3 0 3972
2 22877 55.1175 299.7664 0081121 350.7866 9.0685 2.00555200 74528
GPS BIIA-24 0000000102400000008192 4.5
1 23027U 94016A 03358.93715696 .00000038 00000-0 86994-7 0 4505
2 23027 53.7148 237.3180 0105848 238.4839 120.6196 2.00570679 71796
GPS BIIA-25 0000000025600000008192 10.0
1 23833U 96019A 03358.07747431 .00000051 00000-0 00000+0 0 7461
2 23833 53.2144 234.4437 0052595 27.4161 332.9818 2.00565598 56751
GPS BIIA-26 0000000025600000008192 10.0
1 23953U 96041A 03360.99056225 -.00000089 00000-0 10000-3 0 9770
2 23953 56.1967 359.0379 0059728 9.8349 350.2957 2.00569656 54603
GPS BIIA-27 0000000025600000008192 10.0
1 24320U 96056A 03359.35308176 .00000055 00000-0 00000+0 0 8134
2 24320 54.0039 176.6600 0080590 54.1232 306.6146 2.00556418 53239
GPS BIIA-28 0000000025600000008192 10.0
1 25030U 97067A 03360.57421810 .00000009 00000-0 10000-3 0 5662
2 25030 55.1979 120.3534 0091113 136.7512 223.9533 2.00561475 45024
GPS BIIR-02 0000000025600000008192 10.0
Hỏi: Tui có đọc trên mạng về một dạng Satellite system mà nó dùng tới 6 vệ tinh cho việc xác định vị trí hay truyền dử liệu. Một trên, một dưới nó và 4 cái xung quanh (cùng cấp quỹ đạo). Hình như là ở quỹ đạo LEO thì phải.
Đáp: Cần ít nhất 4 vệ tinh GPS trong tầm nhìn máy thu GPS để tính X,Y,Z (3D), (công thức hỏi Bác HuyPhuc và GPS); Ngoài ra có thể tích hợp GPS&GIS&GMS để xác định vị trí XY (2D) nhờ Thuật toán "Đoán định Mò" (Không cần đủ 4 vệ tinh GPS và không ngại nhà cao tầng)
Xem URL: http://ttvnol.com/Quansu/136135/trang-??.ttvn (Nhờ các Bác tiếp sức)
Hỏi: Tui không có ý làm khó bạn đâu. Chả là tui cũng có nghiên cứu về Satellite Communication nên mới hỏi bạn như vậy. Bạn đừng giận nha.
Đáp: Nếu là nghiên cứu về Satellite Communication nên xem thêm nhiều: Sổ tay Kỹ sư Điện tử, Kỹ thuật Truyền dẫn...
Xem URL: http://www.atlasofcyberspace.com (có thể đã bị tường lữa)
Sẽ đăng tiếp 1 bài theo đề nghị Bác Tabalo: Hướng dẫn cụ thể việc sử dụng GPS cầm tay và bản đồ giấy hệ tọa độ bất kỳ dùng đi du khảo hay đo nhanh và tương đối chính xác (có một phần về sai số GPS Thứ trưởng nhà mình viết toàn tiếng Anh đang dịch lại)
THÂN VÀ KHÔNG TRANH CẢI!

(Tiếp tục...)
(A)Nguyên lý chuyễn đỗi hệ tọa độ và Sai số do GS.TS Đặng Hùng Võ, Thứ trưởng Bộ Tài nguyên Môi trường Việt nam viết bằng tiếng Anh;
(B)Phương pháp tính tham số của UNESCO;
(C)Sai số cho phép và phương pháp sử dụng bản đồ do Tổng cục Đo đạc Bản đồ Việt nam hướng dẫn;
(A)+(B)+(C) Không chứa Công nghệ cao giải mã bí mật quốc gia => Không vi phạm Luật.
Các URL bị "Tường lửa": tìm tên tập tin, không nên trèo qua vì có thể bị phạm luật.
*Không đưa ảnh lên đây được! kỳ quá;
*Máy PRC-10 trước 1975 sử dụng nguồn một chiều quay bằng tay, cần 2 người vận hành, khó lắp trên xe hai bánh.
THÂN!

(Tiếp theo...)
DEVELOPMENT OF SURVEYING AND MAPPING TECHNOLOGY IN VIETNAM
Dr.Sc. DANG Hung Vo and Dr. LE Quy Thuc, Vietnam
Tải về tập tin dang-le.pdf,
URL: http://www.fig.net/figtree/pub/proceedings/korea/full-papers/pdf/session3/dang-le.pdf
Về Phương Pháp Tính 5 tham số chuyển Hệ tọa độ cho một điểm điều khiển (đính chính: đây là Bản quyền của UNESCAP năm 2004) xem "Application of New Technology in Population Data Collection, Processing, Dissemination and Presentation"
URL: http://www.unescap.org/stat/pop-it/pop-wit/pop-wit.asp
"Guidelines on the application of GPS in modern mapping and GIS technologies to population data"; Tải về tập tin gis_ch02.pdf.
URL: http://www.unescap.org/stat/pop-it/pop-guide/gis_ch02.pdf
VỀ HỆ TOẠ ĐỘ VN-2000:
Xem URL: http://home.ciren.gov.vn/vn/vn2000.asp
Hướng dẫn áp dụng VN-2000 cho từng Vùng và tỷ lệ bản đồ:
Xem URL: http://www.cigc.com.vn/daotao.htm
Tải về tập tin Dao tao.pdf.
URL: http://www.cigc.com.vn/Pdf/Dao%20tao.pdf
Thay những địa chỉ không vào được:
Global Positioning System Overview
Xem URL: http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html
Coordinate Systems Overview
Xem URL: http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/coordsys/coordsys_f.html
Geodetic Datum Overview
Xem URL: http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/datum/datum_f.htm
Map Projection Overview
Xem URL: http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/mapproj/mapproj_f.html
THÂN!
Được lan0303 sửa chữa / chuyển vào 23:46 ngày 05/11/2004

GUIDELINES FOR TRANSFORMATION BETWEEN LOCAL AND GLOBAL DATUMS
Introduction
Positions used for spatial data (latitude & longitude, also expressed as a grid coordinates) are the realisation of a reference surface known as the geodetic datum. The datum usually consists of one or more origin stations and a best fitting model of the earth (an ellipsoid). Positions in terms of the locally adopted datum are propagated through the country, with varying degrees of accuracy, by survey networks. In the past datums were generally based on one or more astronomically determined positions and the best model of the earth for the local area. However, With modern technology, such as the Global Positioning System (GPS), global datums are now readily accessible. The World Geodetic System 1984 (WGS84) is used by the US Department of Defense for GPS and is suitable for charting and navigation. The International Terrestrial Reference Frame (ITRF) is a based on many GPS, Satellite Laser Ranging (SLR), Very Long Baseline Interferometry (VLBI) stations worldwide and is recommended by the International Association of Geodesy & PCGIAP for
regional datums and scientific applications (Working Group 1 Resolution of 1999) The difference between positions in terms of an individual local datum and positions in terms of a global datum may be of the order of several hundred metres, and may vary considerably even for a single local datum. If the local survey network has variable quality or does not have a continuous landmass, a country may effectively have a number of local datums, requiring a number of different transformations to the global datum. With the increasing exchange of geographic information local and globally, positions need to be available in terms of both a local and global datums. The process of mathematically converting positions from one datum to the other is known as transformation.Transforming Positions There are a number of ways to mathematically transform positions from one datum to another, but they all require "common points". Common points are surveyed points that have known positions in terms of both the local and the global datum. The achievable accuracy of the datum transformation will be determined by the number, distribution and accuracy of these common points
and the transformation technique adopted. Generally speaking, the greater the accuracy required, the more common points are needed. The common points chosen should be a good sample of the true relationship
between the local and global datums. If the local survey network was entirely consistent and regular and was merely offset from the global datum, a single
common point would be sufficient to determine this block shift. However, this is a highly unlikely scenario and the more irregular the local survey network, the more common points will be required. A good understanding of the local datum and survey framework is required before a datum transformation can be produced. Obtaining Common Points Ideally, global datum positions should be determined for the local datum origin points and the local survey network recomputed in terms of the global datum. Different locations could be used for the global positions, provided they were accurately connected to the survey network. After the re-computation, every point in the survey network would be a "common point" and, provided the new
positions for the origin points were of suitable quality, would probably also give an improved survey network in terms of the global datum. A re-computation of the survey network in terms of the global datum assumes
that all the original observations are available, but this may not be the case. An alternative strategy would be to obtain sample common points at suitable existing survey network sites. These sites should be chosen to represent the characteristics of the network, so where the survey network is consistent only a few would be required, but where it is inconsistent, many more would be required. Of course any isolated areas (e.g. unconnected islands) would need their own set of common points. These common points are then be used to
determine a transformation model for the other points in the survey network and the many derived spatial data sets that depend on the local datum but are not directly connected to the survey network.It is wise to obtain far more than the minimum number of common points. The redundant points will give a much better idea of the consistency of the survey network and the derived transformation parameters. A number of the redundant
common points ("check points") can be reserved from the initial transformation modelling and later can be used as an independent check of the quality of the transformation process, by comparing actual and transformed positions. If the difference between the actual and transformed positions (residuals) is not
acceptable, then (i) the derivation of the transformation process can be repeated using a different selection of common points, or (ii) more common points can be obtained, or (iii) a different transformation method can be used. Transformation Methods There are many ways of modelling the transformation between two datums, but
those in commonly use include:
1. Molodenskys
2. 7-Parameter
3. Surface Fitting

1. Molodensky?s Formulae
Molodensky''s method is commonly used in hand-held GPS receivers and Geographic Information Systems (GIS). The formulae are simple, assuming that the transformation between the local and global datums can be
represented by 5 parameters: a shift at the origin (the earth''s centre of mass) along the earth-centred Cartesian coordinate axes (DX,DY, DZ); and the difference between the local and global ellipsoids (semi major axis and flattening). The origin shifts can be determined by an averaging of the same differences at each of the common
points and the difference in ellipsoids is a simple subtraction of the ellipsoid parameters The United States Department of Defense WGS84 Technical report provides Molodensky parameters to transform between many local datums and WGS84. However, the data on which these parameters are based may be very limited and the parameters may have limited accuracy. Although it depends on the data used, the best accuracy that could be expected from this method would be perhaps 5 metres.
Molodensky Transformation
Advantages
Disadvantages
Simple derivation
Assumes internally consistent networks
Simple application
Limited accuracy
Available in GIS packages and hand-held GPS
Derivation requires ellipsoidal heights
2. 7- Parameter Transformation
The 7-parameter method assumes a similarity relationship between the local and global datums. The common points are used in a Least Squares process to solve for 7 parameters which represent the relationship between the two datums: origin shifts at the earth''s centre of mass (DX, DY, DZ); rotations about each of the axes (Rx, Ry, Rz); and a scale change between the two systems. To be able to solve for these seven parameters a minimum of three common points are required, but in fact many more are needed to reliably model the relationship. Even with many hundreds of common points, the results of a 7-parameter transformation may not be acceptable if the coordinates used are non-homogeneous. In this case, it may be possible to produce separate 7-parameter sets for sub-regions

that are more consistent, but even this may not be satisfactory and for consistency, if not for accuracy, it may be necessary to use a more sophisticated method. Again the accuracy of this method is limited by the data used, but the best that could typically be expected would be a metre or two.
7-Parameter Transformation
Advantages
Disadvantages
Improved accuracy
Assumes consistent networks
Used in many GIS packages
Moderately complex derivation & application
Requires ellipsoidal heights for both local
and global positions
Accuracy limited by network consistency
3. Surface fitting
If the neither the Molodensky nor 7- parameter transformation methods are suitable it may be necessary to
adopted a method that uses the difference in position at each common point to in effect fit a surface, which
can then be used to interpolate the change for other points. This means that there will be a surface for the
change in latitude, and another for the change in longitude. Examples of this type of transformation are the Minimum Curvature method used in the USA (NadCon); the Multiple Regression method used in Canada; and the Collocation method used in Australia. The Collocation method used in Australia caters for the datum transformation and also distortion in the local survey network, providing improved transformation for derived data sets. Where sufficient quality data has been used, transformation with an accuracy of better than 10 cm has been achieved (Collier, 2002). Although initially mathematically complex, the results from this method can be presented to users as a simple file of shifts in terms of latitude & Longitude, on a regular grid, which can be used to interpolate the shifts for any other point. If this grid is provided in a well-accepted format (such as NTv2) the grid file can be immediately used in many GIS packages.

Surface Fitting Transformation
Advantages
Disadvantages
Potentially very accurate
Very complex to initially derive
Simple user applications can be provided. ? Many common points needed
Easy to integrate into GIS systems
Summary
The selection of a datum transformation method depends on the accuracy required and the number of common points available. For large consistent networks of a suitable standard, typical accuracies can be:
- Molodensky''s formulae: 5 metres
- 7-parameter: 1-2 metres
- Surface fitting/Collocation: 0.1 metre.
General Transformation Procedure
Assess the accuracy & consistency of the local survey network Obtain global coordinates on selected local survey
network sites ("common points" Assess the differences between the local & global coordinates at the "common
points" Derive transformation parameters using selected "common points" & the most suitable transformation
technique Transform the unused common points ("check points") to assess the accuracy of the transformation process Residuals OK
Some Reading
Collier P., (2002), "Development Of Australia?s National GDA94 Transformation Grids"
Harvey B.R. (1986) Transformation of 3-D Coordinates. The Australian Surveyor 32(2):105-125.
ICSM (2002), "Geocentric Datum of Australia Technical Manual Version 2.2"
Leick A., (1995), "GPS Satellite Surveying", 2nd E***ion, John Wiley & Sons.
NIMA, (2001), "DoD World Geodetic System 1984, Its Definition and Relationships with Local Geodetic Systems"
Steed J.B., (1998), " Datum Transformation The Australian Experience", proceedings of the 4th
PCGIAP meeting, Tehran, February 1998, National
Cartographic Center of Iran, Iran
Được lan0303 sửa chữa / chuyển vào 00:15 ngày 06/11/2004

Kính Gửi: Bác Scoopydoo!
(Tiếp theo...và hết)
Hỏi: Theo như khoảng cách về độ cao mà GPS đưa ra thì quỹ đạo của các vệ tinh GPS là MEO. Trong quỹ đạo này thì việc chuyển sự kết nối với một vị trí cố định là như thế nào ?
Đáp: Xem URL: http://www.geo-orbit.org/sizepgs/geodef.html
(Bận quá mong Bác Scoopydoo thông cảm, nếu gặp khó khăn, Bác tham khảo phần thuật ngữ trong http://www.geo-orbit.org).
CHÚC THÀNH CÔNG!
Được lan0303 sửa chữa / chuyển vào 00:38 ngày 06/11/2004

Chiến dịch Bão Sa mạc đã là một cuộc thử nghiệm cho máy định vị vệ tinh GPS và kể từ đó lính Mỹ đã dùng nó ngày càng phổ biến hơn. Tuy nhiên, mấy anh lính Mỹ này lại rỉ tai nhau vứt cái PLGR nặng nề cũ kỹ ấy đi, mua đồ dân sự nhẹ hơn, lại có nhiều chức năng phong phú, dễ sử dụng, màn hình có độ phân giải cao. Một lý do nữa là PLGR xài pin riêng nên phải mang theo máy xạc rồi pin dự phòng rất lỉnh kỉnh, nặng nề. Trong khi người lính khi ra trận phải tính toán từng gam trọng lượng trên vai. Họ dùng GPS dân sự vì nó dùng pin AA, cùng cỡ pin với cái kính nhìn đêm, và như vậy chỉ cần mang một vài bộ pin AA là ngon cơm rồi.
Bởi vì cái PLGR này đã 10 tuổi rồi, trong khi đồ dân sự thì mỗi năm lại ra vài đời với nhiều cải tiến. Vì vậy, quân đội Mỹ đã phải cho ra đời thế hệ mới gọi là DAGR (Defense Advanced GPS Receiver). Để chứng minh là máy quân đội xịn hơn máy dân sự, họ đã bày vẽ ra một cái thí nghiệm trong đó có các máy dân sự và quân sự cùng tham gia tranh tài. Máy dân sự gồm Magellan Meridian, Lowrance iFinder Pro và Garmin E-Trex Legend. Phe quân sự thì đưa ra 3 mẫu gồm Defense Advanced GPS Receiver (DAGR), Ground Based-GPS Receiver Application Module (GB-GRAM) và anh cựu binh Precision Lightweight
GPS Receiver (PLGR).
Sau khi thí nghiệm linh tinh một hồi thì kết quả các máy quân sự dù đời mới hay đời cũ cũng đều hoạt động tốt hơn các máy dân sự khi bị gây nhiễu. Ngay cả khi họ cho máy quân sự hoạt dộng chỉ trên băng tần L1 như máy dân sự, trong điều kiện có nhiễu thì vẫn chứng tỏ khả năng vượt trội của chúng.
Toàn văn đăng tại http://army-gps.robins.af.mil/pubs/pathFinder/path200410.pdf
Ai có xiền, có gan và có may mắn mua được cái PLGR về xài thì cho tui xem với. nếu có lòng hảo tâm. Cũng khó mua lắm vì quân đội Mỹ bảo dù có te tua như zầy cũng phải đem về nộp mạng.
Nhưng trên ebay thỉnh thoảng vẫn thấy bán
Được gps sửa chữa / chuyển vào 23:31 ngày 06/11/2004

Luc truoc toi co 2 cai Magellan 315. Toi ban cho 1 anh trung si 1 cai voi gia $80. Khong biet anh ta mua de xai cho muc dich gi.